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使用Modbus从站协议的S7-200 PLC程序设计

如果在用户程序中调用了Modbus从站协议指令，S7-200就可以作为Modbus从站工作，同时会有几个相关的子程序自动加到项目中，编程步骤如下：(1)在用户程序中调用Modbus从站指令。MBUS_INIT指令用来设置通信参数，该指令只在一个扫描周期内执行(用SM0.1)。程序中只能使用一条MBUS_SLAVE指令，每次扫描都应调用该指令，以响应接

    如果在用户程序中调用了Modbus从站协议指令，S7-200就可以作为Modbus从站工作，同时会有几个相关的子程序自动加到项目中，编程步骤如下：

    (1)在用户程序中调用Modbus从站指令。

    MBUS_INIT指令用来设置通信参数，该指令只在一个扫描周期内执行(用SM0.1)。程序中只能使用一条MBUS_SLAVE指令，每次扫描都应调用该指令，以响应接收到的通信请求。

    (2)为Modbus从站协议指令分配库内存。

    Modbus从站协议占用连续的779个字节变量存储区，需要为它们起始地址。在“文件”→“库内存”中为Modbus指令分配V存储区地址。可以输入起始地址，也可以使用“建议地址”。分配内存时，不要与MBUS_INIT指令中的HoldStart和MaxHold参数分配的V存储区的地址重叠，否则MBUS_INIT指令会返回一个错误。

    例如，当HoldStart和MaxHold分别为&VBO和1000时，允许主站访问从VB0开始的1000个保持寄存器(2000个字节)，所以为Modbus从站协议分配的V存储区的起始地址应大于等于VB2000。修改地址后，需要下载程序块，修改才会起作用。

    (3)处理Modbus协议与PPI协议的切换。

    PLC在“RUN”模式(SM0.7=1)时才能执行Modbus通信协议。为了保证编程软件与PLC的通信，模式开关切换到TERM位置(SM0.7=0)时，令SM30.0=0，将通信模式设置为PPI协议。

    【例】  *扫描时执行MBUS_INIT指令，初始化Modbus从站协议，要求如下：从站地址为1，端口0的波特率为19 200 b/s，无奇偶校验，延迟时间为0，允许访问所有的I、Q和AI，允许访问从VB0开始的1000个保持寄存器字(2000个字节)，“Done”输出为M0.1，错误代码地址为MB1。模式开关在RUN位置时，每次扫描都执行Modbus从站协议指令MBUS_SLAVE。图10-25是梯形图程序。

    图10-25    Modbus从站协议指令

    下面是语句表程序：

    网络1

    LD    SM0.1    //*扫描时

    CALL    MBUS_INIT,1,1,19200,0,+0, +128, +32, +1000, &VB0, M0.1, MB1

    网络2

    LD    SM0.7    //RUN模式时SM0.7为1

    CALL    MBUS_SLAVE, M0.2, MB2

    网络3

    LDN    SM0.7

    EU    //如果工作开关切换到TERM位置

    R    SM30.0,1    //设置为PPI协议(SM30.0=0)

MBUS_SLAVE指令(见图10-25)用于为Modbus主设备发出的请求服务，必须在每次扫描时执行，以便检查和响应Modbus请求。EN输入为ON时每次扫描执行该指令，指令无输入参数。当MBUS_SLAVE指令响应Modbus请求时，“Done”输出为ON，否则为OFF。“Error”用来输出执行该指令的结果，该输出只有在“Done”为ON时才有效。Modbus从站指令使用累加器AC0～AC3。

    图10-25    Modbus从站协议指令

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