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PLC与变频器USS通信中MM420变频器的参数设置

在将变频器连接到PLC并使用USS协议进行通信以前，必须对变频器的有关参数进行设置，设置的步骤如下：(1)将变频器恢复到工厂设定值（可选）。令参数P0010=30(工厂的设定值)，P0970=1(参数复位)。如果想跳过这一步，则令参数P2012=2，P2013=127。(2)令参数P003=3，允许读/写所有参数（用户访问级为专家级）。(3)利用下列参数

    在将变频器连接到PLC并使用USS协议进行通信以前，必须对变频器的有关参数进行设置，设置的步骤如下：

    (1)将变频器恢复到工厂设定值（可选）。令参数P0010=30(工厂的设定值)，P0970=1(参数复位)。如果想跳过这一步，则令参数P2012=2，P2013=127。

    (2)令参数P003=3，允许读/写所有参数（用户访问级为专家级）。

    (3)利用下列参数设置变频器驱动的电动机的额定值：

    P0304:电动机的额定电压(V);

    P0305:电动机的额定电流(A);

    P0307:电动机的额定功率(kW)；

    P0310:电动机的额定频率(Hz)；

    P0311:电动机的额定转速(r/min)。

    (4)令参数P0700=5，设置为远程控制方式，即通过RS-485通信链路的USS通信。

    (5)根据表10-18设置参数P2010[0](RS-485串行接口的波特率)。

    表10-18    参数P2010[0]与波特率的关系

    (6)设置从站地址P2011[0]=0～31。

    (7)加速时间P1120=0～650.00 s，是以秒为单位的电动机加速到大频率所需的时间。

    (8)斜坡减速时间P1121=0～650.00 s，是以秒为单位的电动机减速到停止所需的时间。

    (9)串行链路超时时间P2014[0]=0～65 535 ms，是两个输入数据报文之间的大允许时间间隔。收到了有效的数据报文后，开始定时。如果在规定的时间内没有收到其他的数据报文，变频器跳闸并显示错误代码F008。将该值设定为0，将断开控制。

    (10)基准频率P2000=1～650 Hz，是串行链路或模拟I/O输入的满刻度频率设定值。

    (11) P2009=0禁止USS规格化，P2009=1允许USS规格化。

    (12) P971=0禁止从RAM到EEPROM的数据传输，P971=1允许从RAM到EEPROM的数据传输。

    (13)退出传输设置方式，返回运行显示状态。

PID控制器调节输出，保证偏差(e)为零，使系统达到稳定状态，偏差是给定值(SP)和过程变量(PV)的差。PID控制的原理基于以下公式：

    公式中，M (t)是PID回路的输出：Kc是PID回路的增益：e是PID回路的偏差（给定值与过程变量的差）；Minitial是PID回路输出的初始值。

    由于以上的算式是连续量，必须将连续量离散化才能在计算机中运算，离散处理后的算式如下：

    公式中，Mn是在采样时刻n，PID回路的输出的计算值；Kc是PID回路的增益； KI是积分项的比例常数；KD是微分项的比例常数；en是采样时刻n的回路偏差值；en-1是采样时刻n-1的回路偏差值；ex是采样时刻x的回路偏差值；Minitial是PID回路输出的初始值。

    再对以上算式进行改进和简化，得出如下计算PID输出的算式：

    Mn= MPn+ MIn+ MDn

    公式中，Mn是第n采样时刻的计算值；MPn是第n采样时刻的比例项值；MIn是第n采样时刻的积分项的值；MDn是第n采样时刻微分项的值。

USS_WPM_W(见图10-39)、USS_WPM_D和USS_WPM_R指令分别用于向变频器写入一个无符号字、一个无符号双字和一个实数类型的参数。

    图10-39    USS_WPM_W指令

    当变频器确认接收到命令或返回一条错误信息时，就完成了USS_WPM_W指令的处理，在进行这一处理并等待响应到来时，逻辑扫描仍继续进行。

    读、写变频器参数指令的输入位“EN”与“XMT_REQ”（发送请求）的控制电路设计方法相同。Value是要写入变频器的RAM的参数值，也可以写入变频器的EEPROM。参数Drive、Param、Index、DB_Ptr、Done、Error与USS_RPM_X的含义相同。

    “EEPROM”输入接通时，指令同时将参数写入变频器的RAM和EEPROM。该输入断开时，只写变频器的RAM。MM3系列变频器不支持此功能，应将该输入断开。

    【例10-12】  在I2.5的上升沿改写变频器1的参数P2014(串行链路超时时间)，参数的下标为0(COM链路的串行接口)，VW310是待写的参数字，16字节缓冲区的地址为VB150，M0.2为Done输出位，VB63为错误信息字节(见图10-39)。下面是语句表程序：

    //向变频器1写入无符号字型参数

    LD    I2.5    //写命令参数

    =    L60.0

    LD    I2.5

    EU    //上升沿参数

    =    L63.7    //保存发送请求输入位(XMT_REQ)

    LDN    SM0.0

    =    L63.6    //写命令信号

    LD    L60.0

    CALL    SBR5, L63.7, L63.6,1,2014,0,VW310, &VB150, M0.2, VB63

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