山西西门子S120变频器*代理商

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西门子PLC中各个组织块OB的用途
PLC功能模块
1、自在循环组织块OB1
S7CPU发动完成后，操作体系循环履行OB1，OB1履行完成后，操作体系再次发动OB1。在OB1中能够调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环履行。除OB90以外，OB1优先级低，能够被其他OB中止。OB1默认扫描监控时刻为150ms(可设置)，扫描超时，CPU主动调用)B80报错，假如程序中没有树立OB80，CPU进入中止形式。
2、日期中止组织块OB10~OB17
在CPU特点中，能够设置日期中止组织块OB10~OB17触发的日期、履行形式(抵达设定的触发日期后，OB只履行一次或按每分、每小时、每周、每月周期履行)等参数，当CPU的日期值大于设定的日期值时，触发相应的OB并按设定的形式履行。在用户程序中也能够经过调用SFC28体系函数设定CPU日期中止的参数，调用SFC30激活日期中止投入运转，与在CPU特点中的设置比较，经过用户程序，能够在CPU运转时灵敏地修正设定的参数，两种方法能够恣意挑选，也能够同时对一个OB进行设置。
3、时刻推迟中止组织块OB20~OB23
时刻推迟中止组织块OB20~OB23的优先级及更新进程映像区的参数需求在CPU特点中设置，经过调用体系函数SFC32触发履行，OB号及推迟时刻在SFC32参数中设定，推迟时刻为1~60000ms，大大优于定时器精度。
4、循环中止组织块OB30~OB38
循环中止组织块OB30~OB38按设定的时刻距离循环履行，循环中止的距离时刻在CPU特点中设定，每一个OB默认的时刻距离不同，例如)B35默认的时刻距离为100ms，在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次，时刻距离能够自在设定，小时刻距离不能小于55ms。OB中的用户程序履行时刻必须小于设定的时刻距离，假如距离时刻较短，因为循环中止OB没有完成程序扫描而被再次调用，然后造成CPU毛病，触发OB80报错，假如程序中没有创立OB80，CPU进入中止形式。经过调用SFC39~SFC42体系函数能够禁止、推迟、使能循环中止的调用。循环中止组织块一般处理需求固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块一般需在循环中止中调用以处理积分时刻的计算。
5、硬件中止组织块OB40~OB47
硬件中止也叫进程中止，由外部设备发生，例如功用模块FM、通讯处理器CP及数字量输入、输出模块等。一般运用具有硬件中止的数字量输入模块触发中止呼应，然后为每一个模块装备相应的中止OB(一个模块只能良一个中止OB，S7-300系列PLCCPU只能触发硬件中止OB40)，在模块装备中能够挑选输入点的上升沿、下降沿或悉数作为触发中止OB的事情。装备中的中止事情呈现，中止主程序，履行中止OB中的用户程序一个周期，然后跳回中止处持续履行主程序。运用中止与一般输入信号比较，没有主程序扫描和进程映像区更新时刻，合适需求快速呼应的运用。
假如输入模块中的一个通道触发硬件中止，操作体系将辨认模块的槽号及触发相应的OB，中止OB履行之后发送与通道相关的承认。在辨认和承认进程中，该通道再次触发的中止事情将丢掉；假如模块其他通道触发中止事情，中止不会丢掉，在当前正在运转的中止承认之后触发；假如是不同的模块触发的中止事情，中止请求被记录，中止OB在闲暇(没有模块其他通道的中止请求)时触发。经过调用SFC39~SFC42体系函数能够禁止、推迟、使能硬件中止的调用。
6、DPV1中止组织块OB55~OB57
CPU呼应PROFIBUS-DPV1从站触发的中止信息。
7、多处理器中止组织块OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一个机架中多刺进4个CPU完成同一个杂乱使命)处理功用，经过调用SFC35，能够触发OB60在多个CPU中同时履行。
8、时钟同步中止组织块OB61~OB64

用于处理PROFIBUS-DPV1等时钟同步，从收集各个从站的输入到逻辑结果输出，需求经过从站输入信号采样循环(信号转换)、从站背板总线循环(转换的信号从模块传递到从站接口)、PROFIBUS-DP总线循环(信号自从站传递到主站)、程序履行循环(信号的程序处理)、PROFIBUS-DP总线循环(信号从主站传递到从站)、从站背板总线循环(信号从从站接口传递到输出柜块)及模块输出循环(信号转换)7个循环，时钟同步中止将7个循环同步，优化数据的传递并确保PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工艺同步处理中止组织块OB65
用于T-CPU(具有运动控制功用的CPU)工艺块与开始程序的同步处理。
10、冗余毛病中止组织块OB70、OB72
用于S7-400H冗余体系，当I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP从站毛病时，触发OB70的调用，当CPU冗余毛病，如CPU切换、同步毛病时，触发OB72的调用。假如I/O冗余，或许CPU冗余毛病而在CPU中没有创立OB70、OB72，CPU不会进入中止形式。
11、异步毛病中止组织块OB80~OB87
异步毛病中止用于处理各种毛病事情。
OB80：处理时刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的从头运转等功用，例如OB1或OB35运转超时，CPU主动调用OB80报错，假如程序中没有创立OB80，CPU进入中止形式。
OB81：处理与电源相关的各种信息(S7-400系列PLCCPU只要电池毛病时调用)，呈现毛病，CPU主动调用OB81报错，假如程序中没有创立OB81，CPU不会进入中止形式。
OB82：确诊中止，假如使能一个具有确诊中止模块的确诊功用(例如断线、传感器电源丢掉)，呈现毛病时调用OB82，假如程序中没有创立OB82，CPU进入中止形式。确诊中止还对CPU所有内外部毛病，包含模块前衔接器拔出、硬件中止丢掉等作出呼应。
OB83：用于模块插拔事情的中止处理，事情呈现，CPU主动调用OB83报警，假如程序中没有创立OB83，CPU进入中止形式。
OB84：用于处理存储器、冗余体系中两个CPU的冗余衔接性能降低等事情。
OB85：用于处理操作体系拜访模块毛病、更新进程映像区时I/O拜访毛病、事情触发但相应的OB没有下载到CPU等事情，事情呈现，CPU主动调用OB85报错，假如程序中没创立OB85，CPU进入中止形式。
OB86：用于处理扩展机架(不适用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O体系中站点毛病等事情，事情呈现，CPU主动调用OB86报错，假如程序中没有创立，CPU进入中止形式。
OB87：用于处理MPIGD通讯及时钟同步毛病，事情呈现，CPU主动调用OB87报错，假如程序中没有创立，CPU不会进入中止形式。
12、处理中止组织块OB88
用于处理程序嵌套、区域数据分配毛病，毛病呈现，CPU主动调用OB88报错，假如程序中没有创立，CPU进入中止形式。
13、布景循环中止组织块OB90
优先级低，确保CPU短的扫描时刻，防止进程映像区更新过于频繁。程序的下载和CPU中程序的删除触发OB90的调用。只能用于S7-400系列PLCCPU。
14、发动中止组织块OB100~OB102

用于处理CPU发动事情，暖发动CPU调用OB100，热发动CPU调用OB101(不合适S7-300系列PLC和S7-400H)，冷发动CPU调用OB102，温度越低，CPU发动时铲除存储器中数据区的类型越多。
15、同步错误中止组织块OB121、OB122
OB121处理与编程毛病有关的事情，例如调用的函数没有下载到CPU中、BCD码犯错等，OB122处理与I/O地址拜访毛病有关的事情，例如拜访一个I/O模块时，呈现读毛病等。假如上述毛病呈现，在程序中没有创立OB121、OB122，CP进入中止形式。
注意：不是所有的OB都能够在S7CPU中运用，例如S7-300系列PLCPU中只要暖发动OB100，操作体系不能调用OB101、OB102，CPU中能够运用的OB请参阅CPU选型手册。
S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的，不能修正，在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级能够进行修正：
OB10~OB47：优先级修正规模2~23。
OB70~OB72：优先级修正规模2~38。
OB81~OB87：优先级修正规模2~26，优先级24~26确保异步毛病中止不被其他的事情中止。
几个组织块能够具有相同的优先级，当事情同时呈现时，组织块按事情呈现的先后顺序触发，假如超越12个相同优先级的OB同进触发，中止或许丢掉。
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S7-300/400材料总汇
S7-1200材料总汇
S7-1500PLC材料总汇
西门子脉冲方法汇总西门子PLC中各个组织块OB作用
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S7-200与S7-300之间的ProfibusDP通讯
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西门子S7-300以太网通讯
SiemensMPI协议解析
S7-200PPI通讯协议

PLC内部掉电保持寄存器的方法
PLC控制系统
咱们在规划小型的PLC控制系统时，常常会需求在外部改动PLC内部的数据，譬如Counter,Timer或许Data的值，以习惯生产过程的需求。并且要求系统关机今后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据能够被调出继续运用。
现在许多小型的PLC都或多或少地供给了掉电坚持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约本钱，不可能供给足够数的掉电坚持寄存器供系统规划人员运用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电坚持寄存器的数目的时候，咱们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或许购买具有更多掉电坚持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和习惯性，从而下降产品层次或添加本钱。
下面就介绍解决这种问题的一种办法，以便咱们规划时参考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被调整数据有16个，PLC内部掉电坚持寄存器数目为10个，其中8个数据寄存器(DT1652-DT1659：8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62：2个各16Bit)。假如按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的办法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，自己专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需求从0～255，即0～28-1；而掉电坚持数据寄存器DT1652等内部的数据巨细为216-1，即256×256-1；所以咱们能够将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就能够来存储另一个被调整数据。

下面就列出该部分的程序：
(1)开机时，分隔掉电坚持寄存器中高8位和低8位至别的两个数据寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。指令F65是一个字与指令，它的效果就是将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的低8位；相同第二行的字与指令能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表明右移8位。指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。上述程序段的目的就是在开机时将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据分红两个被调整数据。
(2)开机之后，将别的两个数据寄存器的数据合并至掉电坚持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电坚持寄存器DT1655。由上能够看出，在PLC运行的时候，能够任意改动一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改动也同时送到了掉电坚持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。
经过相同的办法，咱们能够视被调整数据的巨细，灵活的运用掉电坚持寄存器的每一个Bit位，从而使咱们在不添加本钱的情况下，进步小型PLC控制系统的功能。

丰富的通信端口，集成强大的以太网通信
西门子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量为4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序传输，CPU固件更新，恢复 CPU 出厂设置。但要注意存储卡需要采用FAT32文件系统格式。
1、使用 MicroSD 卡传送程序
   步骤一：用户在 CPU 上电且停止状态下插入存储卡；
   注意：存储卡要用空卡，否则可能会更改 CPU 固件或者是内部存储的项目。
   步骤二：下载源程序到CPU；
   步骤三：在 Micro/WIN SMART 中，点击“PLC”->“编程存储卡” ，打开“编程存储卡”对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块，点击“编程”按钮；

   步骤四：显示编程操作成功执行时从CPU上取下存储卡；
   步骤五：将该MICROSD卡插入需要传送程序的CPU，上电后即可完成程序传送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步骤一：用普通读卡器将固件文件“S7_JOB.S7S”和文件夹“FWUPDATE.S7S”拷贝到卡上；
步骤二：在 CPU 断电状态下将包含固件文件的存储卡插入 CPU ；
步骤三：给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为固件更新卡并且自动更新 CPU 固件。更新过程中RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤四：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“固件更新”操作成功，从 CPU 上取下存储卡。
步骤五：给 CPU 重新上电，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢复出厂设置
步骤一：使用Windows 系统自带的记事本软件创建一个只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的简单文本文件，保存为为 “S7_JOB.S7S”；
步骤二：在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复 CPU 出厂设置。
步骤三：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置”操作成功。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。

运动控制功能特点

o 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

o 提供可组态的反冲补偿

o 支持对、相对和手动位控模式

o 支持连续操作

o 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

o 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

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