黑龙江西门子S7-1500PLC模块代理

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因为梯形图是一种程序表明的方式，并非由硬件构成的控制电路，因而在画梯形图时，应留意和一般控制电路的不同之处，PLC编程时应该遵循以下基本准则：

(1)外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软器材的逻辑触点能够多次重复运用，无需用杂乱的程序结构来削减触点的运用次数。
(2)梯形图的每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。触点不能放在线圈的右边，而在继电接触器控制电路中，触点能够加在线圈的右边，这在PLC的梯形图中是不允许的。如图1(a)表明。从图中不难看出编程者的目的是，当触点0.00、0.01、0.02都闭合时，线圈10.00被驱动得电。但在梯形图中因为触点不能与右母线相连，因而将图1(a)转化成图1(b)所示格式，既满意了程序的上述功用，又符合梯形图的编程规矩。
PLC编程器
图1线圈未与右母线(或触点与右母线)相连状况的转化
阐明：(a)不符合编程标准的梯形图；(b)符合编程标准的梯形图
(3)线圈不能直接与左母线相连。由图2(a)不难看出编程者的目的是，使程序一运转10.00、10.01线圈即被驱动。要达到这样的目的，能够运用一个程序中未被调用的内部继电器(如200.00)的常闭触点或许特别继电器253.15(常通继电器)的常开触点来驱动它们，既满意了编程者的功用要求，又不违背梯形图编程规矩，如图2(b)所示。
PLC编程器
图2线圈直接与左母线相连状况的转化
阐明：(a)不符合编程标准的梯形图；(b)符合编程标准的梯形图
(4)同一编号的线圈在同一个主程序中连续运用两次称为同名双线圈输出。同名双线圈输出简单引起输出成果的不确定，编制程序时应尽量防止同名双线圈输出的状况，怎么防止同名双线圈输出能够参阅图3所示的方案。
PLC编程器
图3同名双线圈输出及其解决方案
阐明：(a)原梯形图；(b)运转效果；
在梯形图程序中一般应尽量防止同名双线圈输出，因为这样会形成输出成果的不确定，如图(a)所示为同名双线圈输出梯形图。在编程语法上，该梯形图并不违反规定，但在实践运转过程中，其成果有时会和编程者的期望截然不同。不难看出(a)图中编程者的目的是，当支路1中的触点0.00、0.01都闭合时、或支路2中的触点0.02、0.03都闭合时、或两条支路中的一切触点都闭合时，线圈10.00都能被驱动。但在实践履行中，当触点支路1中的触点0.00、0.01闭合，而支路2中的触点0.02、0.03断开时，线圈10.00并不得电，成果如图(b)所示。这是因为PLC采用循环扫描的处理方式。在输入采样后，*处理器对梯形图自上而下进行运算。在运算*阶电路时，线圈10.00是被驱动得电的，但运算到第二阶电路时，线圈10.00因触点0.02、0.03断开而不被驱动。在I/O刷新时，以后的运算成果为准进行输出，因而此时的线圈10.00是失电状态的。
(5)梯形图程序必须符合次序履行的准则，即从左到右，从上到下地次序履行，如不符合次序履行准则的梯形图程序是无法输入编程软件的。如图4(a)所示的桥式结构的梯形图，不难看出程序设计者的目的是，当支路l的一切触点均闭合、或支路2的一切触点均闭合、或支路3的一切触点均闭合、或支路4的一切触点均闭合时，线圈10.00被驱动得电。但此类梯形图因为不符合编程规矩而无法输入编程软件或手持编程器，应将图4(a)转化成图4(b)所示，才干使用编程软件或手持编程器写入PLC存储器中。
PLC编程器
图4桥式电路的转化
阐明：(a)桥式电路图；(b)转化后的梯形图
(6)梯形图中串联、并联触点运用的次数没有约束，可无限次地运用，如图5所示
PLC编程器
图5触点的无限运用
(7)同一程序中两个或两个以上不同编号的线圈能够并联输出，如图6所示。

PLC中无非就是三大量：开关量、模仿量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能娴熟的把握PLC了。
 
一、简述
 
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是较常用的操控，对它进行操控是PLC的优势，也是PLC基本的使用。
 
开关量操控的意图是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入次序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按必定的次序工作。所以，有时也称其为次序操控。
 
而次序操控又分为手动、半主动或主动。而采用的操控准则有涣散、会集与混合操控三种。
 
2、模仿量是指一些接连改变的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
 
PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及可靠地用于开关量操控。因为模仿量可转化成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经转化后的模仿量，PLC也*可以可靠的进行处理操控。
 
因为接连的生产进程常有模仿量，所以模仿量操控有时也称进程操控。
 
模仿量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的转化要有传感器，把模仿量转化成数电量。假如这一电量不是规范的，还要经过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
 
一起还要有模仿量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号变换成数字信号；模仿量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模仿量——规范的电信号。

----SINAMICS G120 D 变频器输出功率0.75~7.5kW，它的模块化设计将变频器分为控制单元和功率单元两个部分, 非常适用于分布式体系结构,并能满足系统对于分布式驱动和灵活通讯的需要。具有强大的通讯能力,通过再生能量回馈功能可节约能源。
 
------应用领域：
 
------SINAMICS G120D 非常适合输送装置相关的驱动系统，*于这些系统中对于分布式驱动和灵活通讯的需要。并为汽车装配线的驱动系统而量身而制。在许多的应用，如机场、食品饮料加工中的干燥区域，以及物流配送系统（如悬挂式单轨电气输送系统）中，G120D 都可应对自如。
 
------结构
 
------SINAMICS G120和G120D是模块化的标准变频器，它们总是由两个单元组成：一个电源模块（PM）和一个控制单元 （CU）。它还具有一个用于对这些变频器进行参数化、操作和可视化的操作面板部分（G120的基本操作面板BOP）或STARTER调试软件。控制单元和电源模块的*组合，在应用和成本方面都可得到优化的解决方案。
 
------当与安全控制单元一起使用时，所有电源部分均适合在安全相关应用中使用。
 功能
 
客户受益
优化的设计
从 0.75kW 至 7.5kW 所有功率使用的安装孔的位置和尺寸都是*的
 
不同功率段的机型可以方便更换
工程设计与变频器的功率无关
大功率变频器外形更加紧凑
非常扁平的外形
 
节省了安装空间
无缝集成，模块化设计
功率范围从 0.75kW 至 7.5kW
 
覆盖传输工艺所用的所有功率范围
标准版和安全版的功率单元尺寸相同
 
优化的资产管理
控制单元和全功率通用
 
更换功率模块的时候，通讯可以不中断（热插拔）
维护时间短
维护时更换简单方便
系统用插拔方式连接

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