陕西西门子S7-200smartPLC代理商

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S7-200如何通过自由口通信控制西门子变频器的运

    1、西门子变频器的通信协议是固定的。如A、A′格式。控制电机的启停用A′格式，要改变变频器的运行频率，使用A格式。

    2、S7-200PLC根据西门子变频器的通信协议，通过自由口发送数据到变频器中，实现对西门子变频器的正转、反转、停止及修改运行输出频率。

    二、西门子变频器通信协议

    总和校验计算：

    频率值对应的ASCII码:频率数据内容H0000～H2EE0变成十进制即为0～120Hz，小单位为0.01Hz。如现在要表示数据10Hz，即为1000（单位为0.01Hz），1000转换成十六进制为H03E8，再转换成ASCII码为H30H33H45H38。

    总和校验代码

    总和校验代码是由被检验的ASCII码数据的总和（二进制）的低一个字节（8位）表示的2个ASCII码数字（十六进制）

    三、S7-200自由口通信

    1、通信端口控制字节

    2、发送指令XMT与接收指令RCV

    说明：

    （1）发送与接收指令可以方便地发送或接收多255个字节的数据。

    （2）PORT发送或接收的端口。

    （3）TBL发送或接收数据缓冲区，*个数据发送或接收的字节数。

    (4)发送完成时可以调用中断,接收完成时也可调用中断.

    四、项目实现

    用S7-200PLC自由口通信方式控制西门子变频器，拖动电机正转启动与停止，并能改变变频器的运行频率。设变频器站号为1.

    正转启动的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31

    停止的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46

    把变频器运行输出频率改为20Hz的代码是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35

    1、设置变频器参数

    2、编写PLC自由口通信控制程序

    总结:

    1、作自由口通信时，一定要先研究要通讯设备的通信协议和数据格式。

    2、作自由口通信时，如果要求PLC既发送数据，又接收数据。则一定要使通讯的双方设备进行发送与接收的协调。因为对于RS485通信，发送时不能接收，接收时不能发送。这样就要用定时中断和通信中断机制进行协调。

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC 工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC 的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
 
(6)来自PLC系统内部的干扰：
 
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
 
二、系统受干扰时的主要干扰现象
 
(1)系统发指令时，电机无规则地转动；
 
(2)信号等于零时，数字显示表数值乱跳；
 
(3)传感器工作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应的信号值不吻合，且误差值是随机的、无规律的；
 
(4)与交流伺服系统共用同一电源(如显示器等)工作不正常。
 
三、如何解决PLC系统干扰
 
(1)理想状态下是选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线、电源接地要更加合理等等，但是需要不同设备厂商共同协作才能完成，很难做到，而且成本较高。
 
(2)利用模拟信号隔离器，有称作信号变送器、属于信号调理的范畴。其主要起抗干扰作用。正因为它有特强的抗*力所以在自动化控制系统中应用非常广泛。尤其对于复杂的工业现场，控制程序越来越复杂，信号隔离器对各种模拟量信号进行输入、输出、电源三端隔离，的确是当今自动化控制系统中抗干扰的有效措施之一。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
    中端到性能范围内功能强大的 PLC
    可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
    的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
    可实现分布式结构，适用十分灵活
    连接方便
    通信和联网功能
    操作方便，设计简单，不含风扇
    任务增加时可顺利扩展
    多重计算：
    多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中同时运行。
    多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
    模块化：
    通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
    工程组态和诊断：
    结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H

    具有冗余设计的高可用性自动化系统。
    用于具有很高故障要求的应用：
    重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
    冗余设计的集中功能
    提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
    也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
    热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
    包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
    通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
    故障型自动化系统，适用于具有很高要求的工厂
    符合相关标准的要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
    如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
    不对相关 I/O 进行额外接线
    通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现通信

西门子S7-1200模块代理商

CPU    CPU 1211C    1211 CPU AC/DC/Rly    6ES7 211 1BD30 0XB0
        1211 CPU DC/DC/DC    6ES7 211 1AD30 0XB0
        1211 CPU DC/DC/Rly    6ES7 211 1HD30 0XB0
    CPU 1212C    1212 CPU AC/DC/Rly    6ES7 212 1BD30 0XB0
        1212 CPU DC/DC/DC    6ES7 212 1AD30 0XB0
        1212 CPU DC/DC/Rly    6ES7 212 1HD30 0XB0
    CPU 1214C    1214 CPU AC/DC/Rly    6ES7 214 1BE30 0XB0
        1214 CPU DC/DC/DC    6ES7 214 1AE30 0XB0
        1214 CPU DC/DC/Rly    6ES7 214 1HE30 0XB0

数字量    SM 1222    8 x 继电器输出    6ES7 222 1HF30 0XB0
扩展模块    SM 1222    8 x 24V DC 输出    6ES7 222 1BF30 0XB0
    SM 1223    8 x 24V DC 输入/8 x    6ES7 223 1PH30 0XB0
        继电器输出    
    SM 1223    8 x 24V DC 输入/8 x 24V DC输出    6ES7 223 1BH30 0XB0
        8 x 24V DC 输入    
    SM 1221    16 x 继电器输出    6ES7 221 1BF30 0XB0
    SM 1222    16 x 24V DC 输出    6ES7 222 1HH30 0XB0
    SM 1222    16 x 24V DC 输入/16 x    6ES7 222 1BH30 0XB0
    SM 1223    继电器输出    6ES7 223 1PL30 0XB0
        16 x 24V DC 输入/16 x 24V DC 输出    
    SM 1223    16 x 24V DC 输入    6ES7 223 1BL30 0XB0
            
    SM 1221        6ES7 221 1BH30 0XB0
模拟量    SM 1234    4 x 模拟量输入/2 x 模拟量    6ES7 234 4HE30 0XB0
扩展模块        输出    
    SM 1231    4 x 模拟量输入    6ES7 231 4HD30 0XB0
    SM 1232    2 x 模拟量输出    6ES7 232 4HB30 0XB0
通讯扩    CM 1241    RS 485    6ES7 241 1CH30 0XB0
展模块    CM 1241    RS 232    6ES7 241 1AH30 0XB0
信号板    SB 1223    2 x 24V DC 输入/2 x 24V DC 输出    6ES7 223 0BD30 0XB0
数字量/        1 x 模拟量输出    
模拟量    SB 1232        6ES7 232 4HA30 0XB0
模拟器    SIM 1274    1214C 模拟器    6ES7 274 1XH30 0XA0
    SIM 1274    1211C/1212C 模拟器    6ES7 274 1XF30 0XA0
SIMATIC    SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸单色，4 个功能键，以太网接口        6AV6 647-0AA11-3AX0
精简面板
SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸单色，6 个功能键，以太网接口        6AV6 647-0AB11-3AX0
SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色，6 个功能键，以太网接口        6AV6 647-0AD11-3AX0
SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色，8 个功能键，以太网接口        6AV6 647-0AF11-3AX0
SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色，不带功能键，以太网接口        6AV6 647-0AG11-3AX0
西门子S7-1200模块代理商

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