山东西门子S7-200smartPLC代理商

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PLC编程器
图3同名双线圈输出及其解决方案
 
阐明：(a)原梯形图；(b)运转效果；
 
在梯形图程序中一般应尽量防止同名双线圈输出，因为这样会形成输出成果的不确定，如图(a)所示为同名双线圈输出梯形图。在编程语法上，该梯形图并不违反规定，但在实践运转过程中，其成果有时会和编程者的期望截然不同。不难看出(a)图中编程者的目的是，当支路1中的触点0.00、0.01都闭合时、或支路2中的触点0.02、0.03都闭合时、或两条支路中的一切触点都闭合时，线圈10.00都能被驱动。但在实践履行中，当触点支路1中的触点0.00、0.01闭合，而支路2中的触点0.02、0.03断开时，线圈10.00并不得电，成果如图(b)所示。这是因为PLC采用循环扫描的处理方式。在输入采样后，*处理器对梯形图自上而下进行运算。在运算*阶电路时，线圈10.00是被驱动得电的，但运算到第二阶电路时，线圈10.00因触点0.02、0.03断开而不被驱动。在I/O刷新时，以后的运算成果为准进行输出，因而此时的线圈10.00是失电状态的。
 
(5)梯形图程序必须符合次序履行的准则，即从左到右，从上到下地次序履行，如不符合次序履行准则的梯形图程序是无法输入编程软件的。如图4(a)所示的桥式结构的梯形图，不难看出程序设计者的目的是，当支路l的一切触点均闭合、或支路2的一切触点均闭合、或支路3的一切触点均闭合、或支路4的一切触点均闭合时，线圈10.00被驱动得电。但此类梯形图因为不符合编程规矩而无法输入编程软件或手持编程器，应将图4(a)转化成图4(b)所示，才干使用编程软件或手持编程器写入PLC存储器中。
PLC编程器
图4桥式电路的转化
 
阐明：(a)桥式电路图；(b)转化后的梯形图
 
(6)梯形图中串联、并联触点运用的次数没有约束，可无限次地运用，如图5所示。

PLC编程器
图5触点的无限运用
 
(7)同一程序中两个或两个以上不同编号的线圈能够并联输出
PLC中无非就是三大量：开关量、模仿量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能娴熟的把握PLC了。
 
一、简述
 
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是较常用的操控，对它进行操控是PLC的优势，也是PLC基本的使用。
 
开关量操控的意图是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入次序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按必定的次序工作。所以，有时也称其为次序操控。
 
而次序操控又分为手动、半主动或主动。而采用的操控准则有涣散、会集与混合操控三种。
 
2、模仿量是指一些接连改变的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
 
PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及可靠地用于开关量操控。因为模仿量可转化成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经转化后的模仿量，PLC也*可以可靠的进行处理操控。
 
因为接连的生产进程常有模仿量，所以模仿量操控有时也称进程操控。
 
模仿量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的转化要有传感器，把模仿量转化成数电量。假如这一电量不是规范的，还要经过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
 
一起还要有模仿量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号变换成数字信号；模仿量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模仿量——规范的电信号。
 
所以规范电信号、数字量之间的转化就要用到各种运算。这就需要搞清楚模仿量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：
 
PLC模仿单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。假如想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

SIMATIC S7-200 SMART 订货数据

*处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出 ( 6ES7 288-1SR20-0AA0 )
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出 ( 6ES7 288-1SR40-0AA0 )
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出 ( 6ES7 288-1ST40-0AA0 )
CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出 ( 6ES7 288-1CR40-0AA0 )
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出 ( 6ES7 288-1SR60-0AA0 )
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出 ( 6ES7 288-1ST60-0AA0 )
扩展模块 EM 订货号

EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 ( 6ES7 288-2DE08-0AA0 )
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 ( 6ES7 288-2DR08-0AA0 )
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 ( 6ES7 288-2DR16-0AA0 )
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 ( 6ES7 288-2DR32-0AA0 )
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出 ( 6ES7 288-2DT08-0AA0 )
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 ( 6ES7 288-2DT16-0AA0 )
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 ( 6ES7 288-2DT32-0AA0 )
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入 ( 6ES7 288-3AE04-0AA0 )
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出 ( 6ES7 288-3AQ02-0AA0 )
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 ( 6ES7 288-3AM06-0AA0 )
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 ( 6ES7 288-3AR02-0AA0 )
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。
选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥**。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，*地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
*整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器*整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求

模仿量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是持续变更的。工业生产，特别是持续型生产过程，常要对这些物理量停止控制。
 
作为一种工业控制电子装配，PLC若不能对这些量停止控制，那是一大不敷，为此各PLC厂家都在这方面停止大批的开辟。今朝，不只大型、中型机能够停止模仿量控制，便是小型机，也能停止如许的控制。PLC停止模仿量控制，要设置装备摆设有模仿量与数字量互相转换的A/D、D/A单位。它也是I/O单位，不外是特别的I/O单位。
 
A/D单位是把外电路的模仿量，转换成数字量，而后送入PLC;D/A单位，是把PLC的数字量转换成模仿量，再送给外电路。作为一种特别的I/O单位，它仍具备I/O电路抗干扰、内外电路断绝、与输出输出继电器(或外部继电器，它也是PLC事情内存的一个区，可读写)互换信息等等特色。
 
这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变更规模多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处置正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输出输出继电器多。有了A/D、D/A单位，余下的处置都是数字量，这对有信息处置能力的PLC并不难。中、大型PLC处置能力更强，不只可停止数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可停止浮点运算，有的另有PID指令，可对误差制量停止比例、微分、积分运算，进而发生响应的输出，计算机能算的它几乎都能算。
 
如许，用PLC完成模仿量控制是*可能的。
 
PLC停止模仿量控制，另有A/D、D/A组合在一起的单位，并可用PID或隐约控制算法完成控制，可得到很高的控制品质。用PLC停止模仿量控制的利益是，在停止模仿量控制的同时，开关量也可控制。这个长处是其余控制器所不具备的，或控制的完成不如PLC便利。固然，若纯为模仿量的体系，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。
 
三、用于活动控制
 
现实的物理量，除开关量、模仿量，另有活动控制。如机床部件的位移，常以数字量表现。活动控制，有用的方法是NC，即数字控制技巧。这是50年月诞生于美国的基于计算机的控制技巧。现今已很遍及，并也很*。今朝，先辈国度的金属切削机床，数控化的比率已跨越40%～80%，有的乃至更高。PLC也是基于计算机的技巧，并日益*。PLC可接管计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方法接管这脉冲，还可多路接管。有的PLC另有脉冲输出功效，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功效，加之PLC有数据处置及运算能力，若再装备响应的传感器(如扭转编码器)或脉冲伺服装配，则完*够依NC的道理完成各种控制。高、中档的PLC，还开辟有NC单位，或活动单位，可完成点位控制。活动单位还可完成曲线插补，可控制曲线活动。以是，若PLC设置装备摆设了这类单位，则完*够用NC的方法，停止数字量的控制。新开辟的活动单位，乃至还发行了NC技巧的编程语言，为更好地用PLC停止数字控制供给了便利。

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