河南西门子s7-200SMARTplc代理商量大从优

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PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完结的操控功用也相同；
    （2）梯形图中运用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功用；其常开、常闭触点是很多的，但线圈只能运用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状况表中的输入、输出点的状况。
    （3）电气操控线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界限，并未加电压。
    （4）电气操控线路中各支路是一起加上电压并行作业的，而PLC则选用不断循环、次序扫描方式作业。
    （5）在设计PLC梯形图时，要留意履行触点通断的实际状况。

S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。

一、基本数据类型

1、位（bit)

常称为BOOL（布尔型），只要两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。

2、字节（Byte）

一个字节（Byte）等于8位（Bit），其间0位为最低位，7位为最高位。如：IB0（包含I0.0～I0.7位），QB0（包含Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。规模：00～FF（十进制的0～255）。

3、字（Word)

相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表明一个无符号数，因而，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其间I是区域标识符，W表明字，0是字的开始字节。需求注意的是，字的开始字节（如上例中的“0”）都有必要是偶数。字的规模为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，假如现已用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以当心。

4、双字（Double Word）

相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表明一个无符号数。因而，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其间M是区域标识符，D表明双字，100是双字的开始字节。需求注意的是，双字的开始字节（如上例中的“100”）和字相同，有必要是偶数。双字的规模为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，假如现已用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以当心。

河南西门子s7-200SMARTplc代理商量大从优

以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只要正数，没有负数。

5、16位整数（INT，Integer）

整数为有符号数，最高位为符号位，1表明负数，0表明正数。规模为－32768～32767。

6、32位整数（DINT，Double Integer）

32位整数和16位整数相同，为有符号数，最高位为符号位，1表明负数，0表明正数。规模为－2147483648～2147483647。

7、浮点数（R，Real）

浮点数为32位，能够用来表明小数。浮点数可认为：1.m×2e。

8、常数的表明办法

常数可所以字节、字或双字，CPU以二进制方式存储，也能够用十进制，十六进制ASCII码或浮点数方式来表明。

 AXISx_CTRL
    功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表。
    图 1. AXISx_CTRL指令

    注意：
    在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0（始终开启）作为 EN 参数的输入。

    MOD_EN 参数必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果 MOD_EN 参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令；
    Done       参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启；
    Error       参数存储该子程序运行时的错误代码；
    C_Pos    参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，C_Speed 是一个 DINT 数值，其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统，C_Speed 是一个 REAL 数值，其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
    C_Dir      参数表示电机的当前方向：信号状态 0 = 正向；信号状态 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。
    图 2. AXISx_DIS指令

    EN 位打开以启用子例程时，DIS_ON 参数控制运动轴的 DIS 输出。
    注意：
    如果您在运动轴中使用 DIS 输出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入，如果不使能则可能导致电机不运转。
    
    AXISx_MAN
    功能：将运动轴置为手动模式。 这允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。
    图 3. AXISx_MAN指令
    RUN   参数会命令运动轴加速至的速度（Speed 参数）和方向（Dir 参数）。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数，但 Dir 参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速，直至电机停止；
    JOG_P（点动正向旋转）或 JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5秒，则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5秒或更长，则运动轴将开始加速至的 JOG_SPEED；
    Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度为 DINT 值（脉冲数/每秒）。 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为 REAL 值（单位数/每秒）。

    注意：同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。
     
    AXISx_RSEEK
    功能：使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时，运动轴将 RP_OFFSET 参数值载入当前位置。
    图 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默认值为 0。 可使用运动控制向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF（加载偏移量）子例程来更改 RP_OFFSET 值；
    EN 位开启会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成；
    START 参数开启将向运动轴发出 RSEEK 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
     
    AXISx_GOTO
    功能：命令运动轴转到所需位置。
    图 5. AXISx_GOTO指令

    START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    Pos 参数包含一个数值，指示要移动的位置（移动）或要移动的距离（相对移动）。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    Speed 参数确定该移动的最高速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)；