西门子6SL3120-1TE28-5AA3设置

西门子6SL3120-1TE28-5AA3设置
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公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年

西门子6SL3120-1TE28-5AA3设置

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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

   EPOS：未到达固定挡块
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     在带有任务固定挡块的运行程序段中已到达结束位置，但未检测固定挡块。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2650                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

处理：                     - 检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置。
                        - 检查控制        “  到达固定挡块        " (p2637)。
                        －  - 有时需要缩小固定档块检测的跟随误差窗口                          (p2634)。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

A07486                  EPOS: 中间停缺失
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在  “ 运行程序段       "  或者   “  设定值直给定        /MDI"  运行中，在启动二进制互联输入端                     “  无中间停     / 中间停    "
                       （Bl:p2640）运行时没有 1 。
处理：                     在二进制互联输入端           “  无中间停      / 中间停    " （Bl:p2640）处加上 1 ，并重新启动该运行。
                        参见： p2640 (EPOS 中间停        (0    ))

A07487                  EPOS：缺少运行任务取消
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在  “ 运行程序段       "  或者   “  设定值直接给定         /MDI"  运行中，在启动二进制互联输入端                     “  无运行任务取消         / 运
                        行任务取消       " （Bl:p2641）运行时没有 1 。
处理：                     在二进制互联输入端           “  无运行任务取消         / 运行任务取消        "  （Bl:p2641）处加上 1 ，并重新启动该运行。
                        参见： p2641 (EPOS 取消运行任务            (0    ))

F07488                  EPOS：无法相对定位
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     在  “ 设定值直接给定          /MDI"  运行中，在连续接受时               （p2649 ＝   1）已经选择了一个相对定位               （p2648=0- 信
                        号）。
处理：                     检查控制装置。

A07489                  EPOS：参考点补偿在窗口之外
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在使用    “  浮动回参考点        "  功能时，测量所测得的位置与参考点坐标之差超出参数设定的窗口。
处理：                     - 检查机械装置。
                        - 检查窗口的参数设定            (p2602)。

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2651
4 故障和
4.2 故障和列表

F07490 (N)              EPOS：运行时取消使能
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     - 采用标准设置时可能会由于取消使能而出现另外的故障。
                        - 此驱动处于       “  接通禁止     "  状态   （采用标准设置）。
处理：                     - 设置使能，或检查并首先出现的故障的因                            （采用标准设置）。
  
   - 检查简单使能的设置。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

F07491 (A)              EPOS：到达负停止凸轮
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF3
应答：                     立即
原因：                     在二进制互联输入 p2569 上发现一个 0 ，即已到达负停止凸轮。
                        在运行方向为正时，运行到负停止凸轮，也就是说，停止凸轮的连接错误。
                        参见： p2569 (EPOS 负向       STOP 凸轮   )
处理：                     - 在正方向离开负停止凸轮，轴返回到有效的运行范围。
                        - 检查停止凸轮的连接。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F07492 (A)              EPOS：到达正停止凸轮
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF3
应答：                     立即
原因：                     在二进制互联输入 p2570 上发现一个 0 ，即已到达正停止凸轮。
                        在运行方向为负时，运行到正停止凸轮，也就是说，停止凸轮的连接错误。
                        参见： p2570 (EPOS 正向       STOP 凸轮   )
处理：                     - 在负方向离开正停止凸轮，轴返回到有效的运行范围。
                        - 检查停止凸轮的连接。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F07493                  位置环：位置实际值的值范围溢出
信息值：                    %1
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2652                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     已经超出描述位置实际值的值范围                   (- ... )。
                        由于溢出，状态         “  回参考点     "  或者   “  调校测量          "  复位。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        1: 位置实际值       (r2521) 超出值域。
                        2: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 (r0483) 或负载变速箱后的值超出值域                               (r2723)。
                        3: 将位置       (r0483 或 r2723) 从增量换算为长度单位 LU 的系数和编码器值相乘得出的值大于位置实际值说
                        明的值域
                        注释：
                        线性编码器必须遵循以下条件：
                        - p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
                        - p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
处理：                     如有可能，运行范围或位置分辨率                     (p2506)。
                        位置实际值的精分辨率                  (p0419)。
                        故障值 = 3：
                        如果允许的位置值 (LU) 大于 ，则可能由于溢出运行而不能进行校准。
                        使用下面的公式计算编码器允许的位置 (LU)：
                        1. 不带位置跟踪的电机编码器
                        p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
                        p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，适用于多圈编码器
                        2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：
                        p2506 * p0412 * p2505 / p2504
                        3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：
                        p2506 * p2721 * p0433 / p0432
                        4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱
                        p2506 * p2721
                        5. 不带位置跟踪的直接编码器
                        p2506 * p0433 / p0432
                        p2506 * p0433 * p0421 / p0432 适用于多圈编码器
                        6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱
                        p2506 * p0412

F07494                  位置环：在运行时切换驱动数据组
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     在运行期间进行驱动数据切换                (DDS 切换    )，要求改变机械状态            (p2503 .. 2506)、方向        (p1821) 或编码器分配
                        (p2502)。
                        注释：
                        DDS: Drive Data Set （驱动数据组）
处理：                     首先退出     “  运行   "  ，切换驱动数据组。

A07495 (F, N)           位置环：参考功能中断
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无

 

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