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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-06 11:09:57浏览次数:339
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西门子6FC5357-0BB11-0AE1编程
故障和
4.2 故障和列表
C01799 SI 运动 P1 (CU):处于验收
信息值: -
信息类别: 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 控制单元 (CU) 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 当前处于验收。
这意味着:
- 设定速度未 (r9733)。
- 在验收 SLP (SE)功能期间,标准限位开关未 (EPOS 内部关闭,否则通过 r10234 关闭)。
- SINUMERIK 功能上:在验收期间,可用上级控制的应答来答复运动监控功能的上电显示信
息。
处理: 无需采取任何措施。
退出验收,该信息自动消失。
注释:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (位置)/ SE: Safe software limit switches (限位开关)
F01800 DRIVE-CLiQ:硬件 / 配置出错
信息值: %1
信息类别: 内部通讯 (DRIVE-CLiQ) 故障 (12)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: LOCAL
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: DRIVE-CLiQ 连接出错。
故障值 (r0949,十进制):
100 ... 107:
DRIVE-CLiQ 插口 X100 ... X107 的通讯没有周期性通讯。原因可能是错误的安装或配置,总线计时无进
行。
10:
DRIVE-CLiQ 连接中断。例如:可能是因为 DRIVE-CLiQ 电缆从控制单元松脱,或者因为带 DRIVE-CLiQ 的电机短路。
此故障只有在周期性通讯时才能应答。
11:
连接检测功能重复出错。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
12:
发现一处连接,但是无法交换节点标识信息。原因可能是某一组件损坏。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
处理: 故障值 = 100...107 时:
- 确保 DRIVE-CLiQ 组件的固件版本统一。
- 电流环采样时间比较短时,避免拓扑结构过长。
故障值 =10 时:
- 检查 DRIVE-CLiQ 与控制单元的电缆。
- 带 DRIVE-CLiQ 的电机上可能出现的短路。
- 执行上电。
故障值 =11 时:
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
故障值 =12 时:
- 更换出现故障的组件。
SINAMICS S120/S150
2540 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A01839 DRIVE-CLiQ 诊断:组件电缆故障
信息值: 组件号 : %1
信息类别: 一般驱动故障 (19)
驱动对象: 所有目标
组件: 控制单元 (CU) 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 用于监控 DRIVE-CLiQ 连接 / 电缆的故障计数器 (r9936[0...199]) 读数。
值 (r2124,十进制):
组件号。
注释:
组件号指出哪个组件来自控制单元的布线发生故障。
如果没有出现其他传输故障,在 5 秒后自动消失。
参见: r9936 (DRIVE-CLiQ 诊断故障计数器 )
处理: - 检查 DRIVE-CLiQ 连线。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件
信息值: 组件号 : %1
信息类别: 硬件 / 故障 (1)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: DRIVE
反应: 无
应答: 无
原因: 检测出一个没有电机数据的 SMI/DQI,例如:SMI 换入了备件。
值 (r2124,十进制):
设定拓扑结构中的组件号。
处理: 1. 从备份中重新恢复 SMI/DQI 数据 (电机 / 编码器数据)(p4690, p4691)。
2. 给该组件重新上电 (断电 / 上电)。
注释:
DQI: DRIVE-CLiQ 内置式编码器
SMI: SINAMICS 内置式编码器模块
参见: p4690 ( 换入 SMI 备件:组件号 ), p4691 ( 换入 SMI 备件:数据备份 / 录入 )
A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC,
HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 无
原因: 控制器试图用错误的配置报文来建立连接。
值 (r2124,十进制):
1:
太多的驱动对象建立了连接,与设备中设计的不同。数据交换的驱动对象及其顺序在 p0978 中定义。
2:
一个驱动对象用于输出或输入的 PZD 数据字过多。一个驱动对象允许的 PZD 数量由 r2050/p2051 中下标的数量指
定。
3:
输入或输出字节数为奇数。
4:
不接受同步设置数据。其他信息参见 A01902。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2541
4 故障和
4.2 故障和列表
211:
未知参数块。
223:
p8815[0] 中设置的 PZD 接口不允许等时同步。
多个 PZD 接口在进行等时同步。
253:
PN 共享设备:不允许混合配置 PROFIsafe 和 PZD
254:
PN 共享设备:不允许重复配置插槽 / 子插槽
255:
PN: 配置的驱动对象和现有的驱动对象不*
256:
PN:所配置的报文不可设置。
500:
p8815[1] 中设置的接口不允许 PROFIsafe 配置
通过 PROFIsafe 运行的 PZD 接口超过一个。
501:
PROFIsafe 参数错误 (例如: F_Dest)。
502:
PROFIsafe 报文不配套。
503:
无等时同步连接的情况下,PROFIsafe 连接始终被拒绝 (p8969)。
其它值:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 检查主站侧和从站侧的总线设置。
值 = 1,2:
- 检查带有数据交换的驱动对象表 (p0978)。
注释:
若 p0978[x] = 0,则表中下列的驱动对象不进行数据交换。
值 = 2 时:
- 检查一个驱动对象用于输出和输入的数据字的数量。
值 = 211 时:
- 确保 “ 离线版本 <= 在线版本 "。
值 = 223,500:
- 检查 p8839 和 p8815 中的设置。
- 检查已,但尚未配置的 CBE20。
- 确保仅有一个 PZD 接口为等时同步或通过 PROFIsafe 运行。
值 = 255 时:
- 检查配置的驱动对象。
值 =256 时:
- 检查配置的报文。
值 = 501 时:
- 检查所设置的 PROFIsafe 地址 (p9610)。
值 = 502 时:
- 检查所设置的 PROFIsafe 报文 (p60022, p9611)。
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1)
在 … 时应答 F: 立即
A01902 PB/PN:错误的等时同步运行设置
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 无
SINAMICS S120/S150
2542 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
但是伴随信息技术的发展,尤其是大数据、云计算等技术的发展,机器人可以扩展出人所没有的能力,可以替人类做一些做不了的工作,智能传感器产业正历史性的重大变革期,技术演进和市场增长点改变,将带动传感器产业链格局和产业生态的重大变革和,除了艰难地苦熬外,商家更应该出击,如此方可在寒冬中拼出一条血路。项山宫工业园区是这场整治工作的主阵地,如今园区规范统一、绿色环保,初展新貌。金融危机过后,电动工具行业开始恢复性增*,这是该行业明显的现状。
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