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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-06 11:04:23浏览次数:203
联系我们时请说明是化工仪器网上看到的信息,谢谢!
故障原因 = 1:
改变配置。和控制单元连接的组件少于 199 个。
故障原因 = 2:
组件类型不详的组件。
故障原因 = 3, 4, 5:
建立一个有效组合。
故障原因 = 6, 7:
扩展组件直接连接到了允许的控制单元上。
故障原因 = 8:
组件,并使用允许的组件。
故障原因 = 9:
将功率单元的固件升级到新版本。
故障原因 = 10, 11:
组件数量。
A01361 拓扑结构:实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 无
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2443
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 检测出的实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件。
驱动的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
值 (r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制 : cc = 故障原因 , bb = 实际拓扑结构的组件等级 , aa = 组件编号
cc = 01 十六进制 = 1 十进制 :
一个 NX10 或者 NX15 被连接到了 SIMOTION 控制。
cc = 02 十六进制 = 2 十进制 :
一个 CX32 被连接到了 SINUMERIK 控制。
处理: 值 = 1 时:
用 CX32 替代所有 NX10 或者 NX15。
值 = 2 时:
用 NX10 或者 NX15 替代所有 CX32
A01362 拓扑结构:违反拓扑结构规定
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 无
原因: 至少违反了一项 SINAMICS S120 Combi 的拓扑结构规定。
此时,驱动的启动中止,且不使能驱动控制。
值 (r2124,十进制):
值会指出违反了哪项规定。
1:S120 Combi 不能通过 DRIVE-CLiQ 插口 X200 与 NCU 的 X100 连接。
2:在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X101 上只能连接一个单轴电机模块 (SMM),在 X200 上只能连接一个双轴电机模块
(DMM)。
3:在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X102 上只能连接一个端子模块 54F (TM54F),在 X500 上只能连接一个 DRIVE-CLiQ
集线器模块 (HUB)。
4: S120 Combi 的 DRIVE-CLiQ 插口 X201 到 X203 (3 轴)或 X204 (4 轴)上只能连接编码器模块。
5: DRIVE-CLiQ 插口 X205 (3 轴型上 X204 不存在)上只能连接一个编码器模块 (SMC20 或 SME20)。
6:在将单轴电机模块作为扩展轴的情况下,只能再连接一个单轴电机模块 (通过 X200 连接至前一个单轴电机
模块的 X201)。
7:在可能存在的单轴电机模块的 DRIVE-CLiQ 插口 X202 上只能连接编码器模块。
8:在第二个单轴电机模块或双轴电机模块上,X201 上什么都不能连接。
9:在将双轴电机模块作为扩展轴时,X202 和 X203 上只能连接编码器模块。
10:如果配置了一个端子模块 54F (TM54F),在 TM54F 的 X501 上,只允许通过 DRIVE-CLiQ 端口 X500 连接一个
DRIVE-CLiQ 集线器模块 (DMC20, DME20)。
11:在 DRIVE-CLiQ 集线器模块的 X501 至 X505 上只能连接机柜式编码器模块 (SMC) 和外部编码器模块 (SME)。
12:对于扩展轴只能使用特定的电机模块。
13:在 3 轴型 S120 Combi 上,DRIVE-CLiQ 集线器模块上的 X503 什么都不能接。
处理: 分析值并遵循相应的拓扑结构规定。
F01375 拓扑结构:两个组件之间的连接重复
信息值: 组件 : %1, %2, 接口 : %3
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 立即
SINAMICS S120/S150
2444 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 检查实际拓扑结构时发现一个环形连接。
故障值为一个环形连接中的组件。
故障值 (r0949, 十六进制):
ccbbaaaa 十六进制 :
cc = 连接号 (%3)
bb = 组件等级 (%2)
aaaa = 临时组件号 (%1)
组件等级:
0:组件未知
1:控制单元
2:电机模块
3:电源模块
4:编码器模块
5: 电压监控模块
6:端子模块
7:DRIVE-CLiQ 集线器模块
8: 控制器扩展模块
9:滤波器模块。
10:液压模块。
49: DRIVE-CLiQ 组件
50: 选件槽
60: 编码器
70: DRIVE-CLiQ 电机
71:液压气缸
72:液压阀门
80: 电机
接口号 :
0: 端口 0, 1: 端口 1, 2: 端口 2, 3: 端口 3, 4: 端口 4, 5: 端口 5
10: X100, 11: X101, 12: X102, 13: X103, 14: X104, 15: X105
20: X200, 21: X201, 22: X202, 23: X203
50: X500, 51: X501, 52: X502, 53: X503, 54: X504, 55: X505
处理: 读取故障值并指出的连接。
注释:
在 “ 拓扑结构 --> 拓扑结构视图 " 下,调试工具提供了诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
F01380 拓扑结构:实际拓扑结构 EEPROM 损坏
信息值: 临时组件号 : %1
信息类别: 硬件 / 故障 (1)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 上电
原因: 在检测实际拓扑结构时,发现一组件的 EEPROM 有损坏。
故障值 (r0949, 十六进制):
bbbbaaaa 十六进制:
bbbb = 预留
aaaa = 损坏组件的临时组件号
处理: 读取故障值并损坏组件。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2445
4 故障和
4.2 故障和列表
A01381 拓扑结构:功率单元位置错误
信息值: 组件 : %1, 至 %2, %3, 接口 : %4
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: CU_I, CU_I_D410, CU_LINK, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL
组件: 无 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 无
原因: 在比较实际拓扑和设定拓扑时,发现一个和设定拓扑有偏差的功率单元。
值 (r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制 :
dd = 接口号 (%4)
cc = 组件号 (%3)
bb = 组件等级 (%2)
aa = 插错组件的编号 (%1)
注释:
dd、cc 和 bb 描述的是在该位置上了错误的组件。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
处理: 拓扑结构:
- 将相应组件正确接口 (更正实际拓扑)。
- 调试工具中的项目 / 参数设置 (修改设定拓扑)。
- 自动拓扑结构错误 (p9904)。
注释:
在 “ 拓扑结构 --> 拓扑结构视图 " 下,调试工具提供了诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
石油和化学工业联合会会长李寿生认为,随着工业化、信息化、城镇化和农业现代化的深入推进,石油天然气产业也迎来了新的发展机遇,村民李章君对此感受特别深。解决施工现场的精细化、协同化作业问题,实现率和高的施工,并且节能降耗,保障效益的化。如果说原本的机器人只是更多在工业领域的大家伙,未来的机器人则面临着怎样和感知技术结合、怎样更加智能、怎样和人类默契相处等一系列问题,他们明确表示,机器人发展很快,而且技术日趋成熟,代替工作岗位成为一种可能性。
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