西门子6SN1118-0DM33-0AA2性能

西门子6SN1118-0DM33-0AA2性能
业务销售；竭诚为你服务.
公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年

西门子6SN1118-0DM33-0AA2性能

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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

说明：                     显示制动的当前状态。
数值：                     0:     制动无效，等待选择 SBT
                        1:     给定驱动的设定值
                        2:     正测定负载
                        3:     制动已初始化，等待启动序列
                        4:     启动序列
                        5:     闭合制动，形成转矩
                        6:     制动生效，等待时间届满
                        7:     转矩
                        8:     等待制动打开
                        9:     制动成功结束，等待取消
                        10:    制动从初始化切换到故障应答
                        11:    制动中断，转矩逐渐
                        12:    制动中断，等待制动打开
                        13:    制动失败，等待应答
                        14:    制动打开时间届满
                        15:    制动初始化故障，等待应答
                        16:    到制动的切换失效，应答生效
p10250                  CI: SI 控制通道控制字 S_STW1B / SCC S_STW1B
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： T                                       已计算： -                              存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    数据类型： Unsigned32 / Integer16                 动态索引 ： -                            功能图： -
SERVO_I_AC,
                        P组： -                                        单元组： -                              单元选择： -
VECTOR_I_AC
                        不适用于发动机型号： -                                  规范化： -                             专家列表： 1
                                                                                                     出厂设置
                        -                                            -                                   0
说明：                     设置控制通道控制字 S_STW1B 的源。
相关性：                    参见： p10203, r10251
注释：                     SCC: Safety Control Channel （控制通道）

r10251.8...12           CO/BO: SI 控制通道控制字 S_STW1B 诊断 / SCC S_STW1B 诊断
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： -                                       已计算： -                              存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    数据类型： Unsigned32                             动态索引 ： -                            功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P组： -                                        单元组： -                              单元选择： -
                        不适用于发动机型号： -                                  规范化： -                             专家列表： 1
                                                                                                     出厂设置
                        -                                            -                                   -
说明：                     显示参数和 BICO 输出，用于控制通道控制字 S_STW1B 的诊断。
位区：                     位     名称                                         1                         0                        FP
                        08    选择扩展功能强制故障检查                                 已选择                         未选择                        2837
                        09    扩展功能 回参考点触发器                                 已选择                         未选择                        -
                        10    扩展功能 回参考点复位                                  已选择                         未选择                        -
                        12    扩展功能 STOP D 后提前 SOS                          已选择                         未选择                        -
相关性：                    参见： p10250
注释：                     SCC: Safety Control Channel （控制通道）

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1881
2参数
2.2 参数列表

p60000                  PROFIdrive 参考转速参考 / PD 参考转速参考
SERVO, SERVO_AC,        可更改： T                                       已计算： CALC_MOD_ALL                   存取权限级别： 2
SERVO_I_AC, ENC         数据类型： FloatingPoint32                        动态索引 ： -                            功能图： -
                        P组： 通讯                                       单元组： -                              单元选择： -
                        不适用于发动机型号： -                                  规范化： -                             专家列表： 1
                                                                                                     出厂设置
                        6.00 [rpm]                                   210000.00 [rpm]                     3000.00 [rpm]
说明：                     设置参考转速和参考。
                        所有以 % 为单位的或转速都是相对于这两个值。
                        也就是说，参考值相当于 100 % 或 4000 hex （字）或 4000 0000 hex （双字）。
相关性：                    参见： p2000
注释：                     参数 p60000 是相当于符合 PROFIdrive 行规的参数 p2000。
                        修改始终作用于两个参数。

p60000                  参考速度参考 / 参考速度参考
SERVO ( 线性    ),        可更改： T                                       已计算： CALC_MOD_ALL                   存取权限级别： 2
SERVO_AC ( 线性    ),     数据类型： FloatingPoint32                        动态索引 ： -                            功能图： -
SERVO_I_AC ( 线性    )
                        P组： 通讯                                       单元组： -                              单元选择： -
                        不适用于发动机型号： -                                  规范化： -                             专家列表： 1
     
                                                                                出厂设置
                        0.60 [m/min]                                 700.00 [m/min]                      120.00 [m/min]
说明：                     设置参考速度和参考。
                        所有以 % 为单位的或速度都是相对于这两个值。
                        也就是说，参考值相当于 100 % 或 4000 hex （字）或 4000 0000 hex （双字）。
                        其中：参考         (Hz) = 参考速度      （米 / 分钟     /60
相关性：                    参见： p2000
注释：                     参数 p60000 是相当于符合 PROFIdrive 行规的参数 p2000。
                        修改始终作用于两个参数。

p60000                  PROFIdrive 参考转速参考 / PD 参考转速参考
VECTOR, VECTOR_AC,      可更改： T                                       已计算： CALC_MOD_ALL                   存取权限级别： 2
VECTOR_I_AC             数据类型： FloatingPoint32                        动态索引 ： -                            功能图： -
                        P组： 通讯                                       单元组： -                              单元选择： -
                        不适用于发动机型号： -                                  规范化： -                             专家列表： 1
                                                                                                     出厂设置
                        6.00 [rpm]                                   210000.00 [rpm]                     3000.00 [rpm]
说明：                     设置参考转速和参考。
                        所有以 % 为单位的或转速都是相对于这两个值。
                        也就是说，参考值相当于 100 % 或 4000 hex （字）或 4000 0000 hex （双字）。
                        其中：参考         (Hz) = 参考转速      （（rpm/60） x 极对数）
相关性：                    参见： p2000
注释：                     参数 p60000 是相当于符合 PROFIdrive 行规的参数 p2000。
                        修改始终作用于两个参数。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1882                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2参数
                                                                                                                         2.2 参数列表

p60000                  PROFIdrive 参考速度参考 / PD 参考速度参考
ENC ( 线性编码器       )     可更改： T                                       已计算： CALC_MOD_ALL                   存取权限级别： 2
                        数据类型： FloatingPoint32                        动态索引 ： -                            功能图： -
                        P组： 通讯                                       单元组： -                              单元选择： -
                        不适用于发动机型号： -                                  规范化： -                             专家列表： 1
                                                                                                     出厂设置
                        0.60 [m/min]                                 600.00 [m/min]                      120.00 [m/min]
说明：                     设置参考速度和参考。
                        所有以 % 为单位的或速度都是相对于这两个值。
                        也就是说，参考值相当于 100 % 或 4000 hex （字）或 4000 0000 hex （双字）。
                        其中：参考         (Hz) = 参考速度      （米 / 分钟     /60
相关性：                    参见： p2000
注释：                     参数 p60000 是相当于符合 PROFIdrive 行规的参数 p2000。
                        修改始终作用于两个参数。

p60022                  PROFIsafe 报文选择 / Ps 报文选择
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95), T                               已计算： -                              存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    数据类型： Unsigned16                             动态索引 ： -                            功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P组： 集成                                     单元组： -                              单元选择： -
                        不适用于发动机型号： -                                  规范化： -                             专家列表： 1
                                                                                                     出厂设置
                        0                                            903                                 0
说明：                     设置 PROFIsafe 报文号。
数值：                     0:     未选择 PROFIsafe 报文
                        30:    PROFIsafe 标准报文 30, PZD-1/1
                        31:    PROFIsafe 标准报文 31, PZD-2/2
                        901:   PROFIsafe 西门子报文 901, PZD-3/5
                        902:   PROFIsafe 西门子报文 902, PZD-3/6
                        903:   PROFIsafe 西门子报文 903, PZD-3/5
相关性：                    参见： p9611, p9811
注释：                     p9601.3 = p9801.3 = 1 （PROFIsafe 使能）时 PROFIsafe 报文 30 具有以下参数类型：
                        - p9611 = p9811 = 998 和 p60022 = 0
                        - p9611 = p9811 = 998 和 p60022 = 30
                        - p9611 = p9811 = 30 和 p60022 = 30

如果说，等于什么呢?我认为从成本优势、规模优势，制度优势，36年来的这个公式到变成三个新的优势，特别是近两年来，机器人市场呈爆发式增长，国内生产机器人整机和集成的企业超过2000家，一大批国产工业机器人品牌诞生，很少说从专业技术角度，从行业声望角度，来制定一个排行榜。国产机器人缺的就是个性机器人作为替代人工的智能自动化产品，同时也成为业*抢占的发展领域。此外，一家公司还将在2017年推出自动叠衣机器人Laundroid。

 

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