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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-05 16:11:31浏览次数:344
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功能或者 p0977 = 1 进行存
储。参数文件随后完整地写入非易失存储器。
- 更换存储卡或控制单元。
字节 2 = 255:
- 修改驱动对象类型 (见 p0107)。
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F01039 (A) ACX:写入参数备份文件失败
信息值: %1
信息类别: 硬件 / 故障 (1)
驱动对象: 所有目标
组件: 控制单元 (CU) 传播: LOCAL
反应: Infeed: 无 (OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因: 至少在将一个参数备份文件 PSxxxyyy.*** 写入到非易失性存储器时失败。
- 在 /USER/SINAMICS/DATA/ 目录下至少有一个参数备份文件 PSxxxyyy.*** 的属性是 “ 只读 ",且不能被覆盖。
- 剩余存储空间不足。
- 非易失性存储器损坏,无法写入。
故障值 (r0949, 十六进制):
dcba 十六进制
a = yyy 在文件名 PSxxxyyy.*** 中
a = 000 --> *性备份文件
a = 001 ... 062 --> 驱动对象编号
a = 070 --> FEPROM.BIN
a = 080 --> DEL4BOOT.TXT
a = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件
b = xxx 在文件名 PSxxxyyy.*** 中
b = 000 --> 从 p0977 = 1 或 p0971 = 1 开始保存
b = 010 --> 从 p0977 = 10 开始保存
b = 011 --> 从 p0977 = 11 开始保存
b = 012 --> 从 p0977 = 12 开始保存
d,c:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 检查文件 (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) 的文件属性,如有必要,则将其从 “只读"改为“可
写"。
- 检查非易失性存储器的的空余存储空间。中每现有的驱动对象大约需要 80 kB 的空余存储空间。
- 更换存储卡或控制单元。
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F01040 需要备份参数并重新上电
信息值: -
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: A_INF, B_INF, CU_I, CU_I_D410, CU_LINK, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 在驱动中一个参数被更改,该参数需要备份并且重新启动。
SINAMICS S120/S150
2412 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
处理: - 备份参数 (p0971/p0977)。
- 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)。
之后:
- 执行驱动设备的上载 (调试工具)。
F01040 需要备份参数并重新上电
信息值: -
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 在驱动中一个参数被更改,该参数需要备份并且重新启动。
示例:
- p1810.2 ( 脉冲的 ) 及 p1802 ( 边沿调制 )
- p1750.5 (f = 0 Hz 前为闭环控制,针对 RESM 和 PMSM,带高频注入)
处理: - 备份参数 (p0971/p0977)。
- 为所有组件上电 (与功率单元同时或在之后接通控制单元)。
之后:
- 执行驱动设备的上载 (调试工具)。
注释:
对于沿调制,在修改 p1750.5 或 p1810.2 时热启动 (p0009 = 30, p0976 = 3) 就足够了。
PMSM:Permanent-magnet synchronous motor (永磁同步电机)
RESM: Reluctance synchronous motor (同步磁阻电机)
F01041 需要备份参数
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 立即
原因: 启动时,发现存储有错误文件或缺少文件。
故障值 (r0949,十进制):
1:源文件无法打开。
2:源文件无法读出。
3:无法建立目标目录。
4:目标文件无法建立 / 打开。
5:无法描述目标文件。
其它值:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 备份参数。
- 项目重新载入驱动设备。
- 执行固件升级。
- 必要时更换控制单元和 / 或存储卡。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2413
4 故障和
4.2 故障和列表
F01042 下载项目时的参数出错
信息值: 参数 : %1, 下标 : %2, 故障原因 : %3
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: LOCAL
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 通过该调试工具下载项目时,出现异常 (例如:参数值错误)。参数限值可能与其他参数相关。
故障值指出了详细的原因。
故障值 (r0949, 十六进制):
ccbbaaaa 十六进制
aaaa = 参数
bb = 下标
cc = 故障原因
0:参数号错误
1:参数值不能改变
2:超过数值上下限
3:子下标有错误
4:没有数组,没有子下标
5:数据类型错误
6:不允许设置 (仅可复位)
7: 描述部分不可改
9:描述数据不存在
11: 无操作权
15:没有文本数组
17:因处于运行状态无法执行任务
20:值
21:回复太长
22:参数地址
23:格式
24:值的个数不*
25:驱动对象不存在
101:暂时未
104:值不允许
107:控制器使能时不允许写访问
108:单位未知
109:仅在编码器调试状态下允许写入 (p0010=4)
110:仅在电机调试状态下允许写入 (p0010=3)
111:仅在功率部分调试状态下允许写入 (p0010=2)
112:仅在快速调试状态下允许写入 (p0010=1)
113:仅在就绪状态下允许写入 (p0010=0)
114:仅在参数复位调试状态下允许写入 (p0010=30)
115:仅在 Safety Integrated 调试状态下允许写入 (p0010=95)
116:仅在工艺应用 / 单位调试状态下允许写入 (p0010=5)
117:仅在调试状态下允许写入 (p0010 不等于 0)
118:仅在下载调试状态下允许写入 (p0010=29)
119:在下载时不可写入参数
120:仅在调试状态 “ 驱动基本配置 " 下允许写入 (设备:p0009 = 3)
121:仅在调试状态 “ 确定驱动类型 " 下允许写入 (设备:p0009 = 2)
122:仅在调试状态 “ 数据组基本配置 " 下允许写入 (设备:p0009 = 4)
123:仅在调试状态 “ 设备配置 " 下允许写入 (设备:p0009 = 1)
SINAMICS S120/S150
2414 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
124:仅在调试状态 “ 设备下载 " 下允许写入 (设备:p0009 = 29)
125:仅在调试状态 “ 设备参数复位 " 下允许写入 (p0009=30)
126:仅在调试状态 “ 设备就绪 " 下允许写入 (设备:p0009 = 0)
127:仅在调试状态 “ 设备 " 下允许写入 (设备:p0009 不等于 0)
129:参数在下载时不可写
130:通过 BI:p0806 禁止接收控制权
131:因为 BICO 输出端不提供浮点值,所以不可能连接所需的 BICO。
132:禁止通过 p0922 连接空 BICO 端点
133:存取未定义
200:在有效值之下
201:在有效值之上
202:在基本型操作面板 (BOP) 上,无法访问
203:在基本型操作面板 (BOP) 上,无法读取
204:不允许写访问
处理: - 修正调试工具中的参数并重新下载项目。
- 在故障值指出的参数中输入正确值。
- 找出对该参数的极限值产生影响的另一参数。
F01043 在项目下载时出现严错误
信息值: 故障原因 : %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无 传播: LOCAL
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因: 通过调试工具下载项目时,出现严重错误。
故障值 (r0949,十进制):
1:无法将设备状态改为设备下载 (驱动对象接通)。
2: 驱动对象号错误。
3:再次已经的驱动对象。
4:新建时已经注册过的驱动对象。
5:目前不存在的驱动对象。
6:建立已经已经存在、未被的驱动对象。
7:再次建立一个已经在新建时注册过的驱动对象。
8:超过了可生成的驱动对象数量的值。
9:建立 Device 驱动对象出错。
10:甾成设定拓扑结构参数时出错 (p9902 和 p9903)。
11:建立驱动对象 (全局部分)时出错。
12:建立驱动对象 (驱动部分)时出错。
13: 驱对象类型不明。
14:无法将驱动状态改变为运行就绪 (p0947 和 p0949)。
15:无法将驱动状态改变为驱动下载。
16:无法将设备状态改变为运行就绪。
17:无法下载拓扑结构。请根据信息,检查组件布线。
18:只有恢复驱动设备的出厂设置,才能重新下载。
19:选件模块的插槽多次组态 (例如:CAN 和 COMM BOARD)
20:配置不* (例如:CAN 配置用于控制单元,但没有为驱动对象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN)。
21:接收所下载的参数时出错。
对于照明行业来说,盈利点应该是生产的规模效益和市场的渠道,以往的规模效益都是靠人手,用人力和时间来拼产能,当前,正处于十三五开局的关键时期,兴澄特钢各事业部、分厂旗帜鲜明地弘扬追求精神,坚定不移地推广绩效,三是供给侧结构性改革新举措。此外,本次展会将举办浙江省第三届省外浙商市场采购浙货对接会,届时浙商市场联合会将组织200多家省外浙商市场经营大户组团参加对接会,机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别看到的物品形状,采用与之相应的机械手抓取,然后放到搭配托盘上,
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