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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-05 15:31:05浏览次数:223
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西门子6SN1118-0DM23-0AA0现场服务
CO: 固定值 F [N] / 固定值 F [N]
HLA 可更改: U, T 已计算: - 存取权限级别: 3
数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : DDS, p0180 功能图: -
P组: 设定值 单元组: 8_1 单元选择: p0505
不适用于发动机型号: REL 规范化: p2003 专家列表: 1
出厂设置
-100000.00 [N] 100000.00 [N] 0.00 [N]
说明: 推力固定值的设置和模拟量互联输出。
相关性: 参见: p2900, p2901, r2902
注意: 连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
注释: 该值可以和一个附加推力相连。
p2930[0...n] CO: 固定值 M [Nm] / 固定值 M [Nm]
SERVO, VECTOR, 可更改: U, T 已计算: - 存取权限级别: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : DDS, p0180 功能图: 1021
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组: 设定值 单元组: 7_1 单元选择: p0505
不适用于发动机型号: REL 规范化: p2003 专家列表: 1
出厂设置
-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
说明: 转矩固定值的设置和模拟量互联输出。
相关性: 参见: p2900, p2901, r2902
注意: 连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
注释: 该值可以和一个附加转矩相连。
p2930[0...n] CO: 固定值 F [N] / 固定值 F [N]
SERVO ( 线性 ), 可更改: U, T 已计算: - 存取权限级别: 3
SERVO_AC ( 线性 ), 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : DDS, p0180 功能图: 1021
SERVO_I_AC ( 线性 )
P组: 设定值 单元组: 8_1 单元选择: p0505
不适用于发动机型号: REL 规范化: p2003 专家列表: 1
出厂设置
-100000.00 [N] 100000.00 [N] 0.00 [N]
说明: 推力固定值的设置和模拟量互联输出。
相关性: 参见: p2900, p2901, r2902
注意: 连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
注释: 该值可以和一个附加推力相连。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1019
2参数
2.2 参数列表
r2969[0...6] 磁通模型值显示 / 磁通模型值显示
VECTOR (n/M), 可更改: - 已计算: - 存取权限级别: 3
VECTOR_AC (n/M), 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : - 功能图: -
VECTOR_I_AC (n/M)
P组: 调节 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: ASM, PMSM, SESM, 规范化: - 专家列表: 1
REL
出厂设置
- - -
说明: 显示同步磁阻电机 (RESM) 直轴磁通模型的值,用于诊断。
有效值仅在脉冲禁止时显示。
下标 [0]:
显示接入的直轴电流 id,单位 “A 有效 "
下标 [1、2、3]:
显示直轴磁通 psid(id, iq) 的饱和曲线:
- r2969[1]:iq = 0 时的直轴电流磁通,单位 “Vs 有效 "
- r2969[2]:iq = 0.5 * p2950 时的直轴电流磁通,单位 “Vs 有效 "
- r2969[3]:iq = p2950 时的直轴电流磁通,单位 “Vs 有效 "
下标 [4、5、6]:
显示电流取反 (id(psid, iq) - id) / p2950 的相关错误:
- r2969[4]:iq = 0 时的直轴电流错误
- r2969[5]:iq = 0.5 * p2950 时的直轴电流错误
- r2969[6]:iq = p2950 时的直轴电流错误
索引: [0] = d 电流
[1] = d 磁通 iq0
[2] = d 磁通 iq1
[3] = d 磁通 iq2
[4] = d 电流错误 iq0
[5] = d 电流错误 iq1
[6] = d 电流错误 iq2
注释: RESM:磁阻同步电机 (同步磁阻电机)
p3011[0...n] 电机数据检测,识别电流控制器适配的导通点下限 / 电流适配导通点下限
SERVO, SERVO_AC, 可更改: U, T 已计算: CALC_MOD_ALL 存取权限级别: 3
SERVO_I_AC 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : MDS, p0130 功能图: -
P组: 电机识别 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0.00 [] 6000.00 [] 0.00 []
说明: 由电机数据检测确定的与电流相关的电流控制器适配的导通点下限。
检测结束后,可以修改该值,并通过 p1910/p1960 = -3 将其接收到 p0391 中。
相关性: 参见: p0356, p0391, p0392, p0393, r1934, r1935, p1960
p3012[0...n] 电机数据检测,识别电流控制器适配的导通点上限 / 电流适配导通点上限
SERVO, SERVO_AC, 可更改: U, T 已计算: CALC_MOD_ALL 存取权限级别: 3
SERVO_I_AC 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : MDS, p0130 功能图: -
P组: 电机识别 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0.00 [] 6000.00 [] 0.00 []
说明: 由电机数据检测确定的与电流相关的电流控制器适配的导通点上限。
检测结束后,可以修改该值,并通过 p1910/p1960 = -3 将其接收到 p0392 中。
相关性: 参见: p0356, p0391, p0392, p0393, r1934, r1935, p1960
SINAMICS S120/S150
1020 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
p3013[0...n] 电机数据检测,识别电流控制器适配 P 增益 / 电流适配 Kp
SERVO, SERVO_AC, 可更改: U, T 已计算: CALC_MOD_ALL 存取权限级别: 3
SERVO_I_AC 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : MDS, p0130 功能图: -
P组: 电机识别 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
说明: 由电机数据检测确定的适配范围内的电流控制器 P 增益系数。该值参考 p1715。
检测结束后,可以修改该值,并通过 p1910/p1960 = -3 将其接收到 p0393 中。
相关性: 参见: p0356, p0391, p0392, p0393, r1934, r1935, p1960
p3016 MotId 检测出的转矩常数 / 检测 kT
SERVO, SERVO_AC, 可更改: U, T 已计算: CALC_MOD_ALL 存取权限级别: 3
SERVO_I_AC 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : - 功能图: -
P组: 电机识别 单元组: 28_1 单元选择: p0100
不适用于发动机型号: ASM, SESM, REL 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0.00 [Nm/A] 100.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
说明: 由电机数据检测确定的同步电机的转矩常数。
检测结束后,可以修改该转矩常数,并通过 p1910/p1960 = -3 将它接收到 p0316 中。
相关性: 参见: p0316, r0334, r1937, p1960
p3016 MotId 检测出的推力常数 / 检测 kT
SERVO ( 线性 ), 可更改: U, T 已计算: CALC_MOD_ALL 存取权限级别: 3
SERVO_AC ( 线性 ), 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : - 功能图: -
SERVO_I_AC ( 线性 )
P组: 电机识别 单元组: 29_1 单元选择: p0100
不适用于发动机型号: ASM, SESM, REL 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0.00 [N/] 1000.00 [N/] 0.00 [N/]
说明: 由电机数据检测确定的同步直线电机的推力常数。
检测结束后,可以修改该推力常数并通过 p1910/p1960 = -3,将它接收到 p0316 中。
相关性: 参见: p0316, r0334, r1937, p1960
p3017 MotId 检测出的电压常数 / 检测出的电压常数
SERVO, SERVO_AC, 可更改: U, T 已计算: CALC_MOD_ALL 存取权限级别: 3
SERVO_I_AC 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : - 功能图: -
P组: 电机识别 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: ASM, SESM, REL 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0.0 [Vrms] 10000.0 [Vrms] 0.0 [Vrms]
说明: 由电机数据检测确定的同步电机的电压常数。
检结束后,可以修改该电压常数,并通过 p1910/p1960 = -3 将它接收到 p0317 中。
同步电机的单位:Veff/(1000 rpm),线电压
相关性: 参见: p0317, r1938, p1960
从这个角度来看,这个行业需要为用户更为专业的内容。预计8月徐工汽车起重机增长50%,9、10月订单增长可期。三是做好基础建设,培育创新人才。正是受困于智能化,机器人应用在市场微乎其微的存在感与人们经常听到的机器换人确实有较大的差距。据机器人联合会(IFR)数据,顺德的华南智能机器人创新研究院,即为发起单位,其还成立了注册资本为10亿元的有关机器人产业发展的全资子公司,
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