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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-05 15:23:17浏览次数:188
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西门子6SN1118-0DM23-0AA0写程序
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 联系技术支持。
F01063 CU:内部错误 (PDM)
信息值: %1
信息类别: 硬件 / 故障 (1)
驱动对象: A_INF, B_INF, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM150, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
组件: 控制单元 (CU) 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 立即
原因: 出现了一个内部错误。
故障值 (r0949, 十六进制):
ID。
注释:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 联系技术支持。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2419
4 故障和
4.2 故障和列表
A01064 (F) CU:内部错误 (CRC)
信息值: -
信息类别: 硬件 / 故障 (1)
驱动对象: 所有目标
组件: 控制单元 (CU) 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 控制单元程序存储器中出现校验和错误 (CRC 错误)。
处理: - 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系技术支持。
在 … 时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )
F01068 CU:数据存储器溢出
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 控制单元 (CU) 传播: GLOBAL
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 数据存储器区的占用率过高。
故障值 (r0949, 二进制):
位 0 = 1:快速数据存储器 1 空间不足。
位 1 = 1:快速数据存储器 2 空间不足。
位 2 = 1:快速数据存储器 3 空间不足。
位 3 = 1:快速数据存储器 4 空间不足。
处理: - 禁用功能模块。
- 禁用驱动对象。
- 参见设定拓扑结构中的驱动对象。
A01069 参数备份文件和设备不兼容
信息值: -
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 控制单元 (CU) 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 存储的参数备份与驱动设备不匹配。
组件会采用出厂设置启动。
示例:
设备 A 与 B 不兼容,带有 A 设备参数备份的存储卡插在了 B 设备中。
处理: - 参数备份文件兼容的存储卡,重新上电。
- 不带参数备份文件的存储卡,重新上电。
- 备份参数 (p0977 = 1)。
SINAMICS S120/S150
2420 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
F01070 正在向存储卡进行项目 / 固件下载
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC,
HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 控制单元 (CU) 传播: GLOBAL
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 在存储触发了升级 (项目 / 固件下载)。
当该故障存在时,会进行相应的升级以及合理性和*性检查。然后根据指令的选择,会触发控制单元的重新启动
(复位)。
小心:
当进行升级并存在该故障时,控制单元不得关闭。
中断操作会存储文件损坏。存储此无常工作,必须加以修理。
处理: 无需采取任何措施。
升级结束后自动消失。
F01072 从备份文件中修复存储卡
信息值: -
信息类别: 一般驱动故障 (19)
驱动对象: 所有目标
组件: 控制单元 (CU) 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 立即
原因: 当对存储卡进行写入访问时,控制单元已断电。因此可读分区损坏。
重新上电后不可读分区的数据 (备份文件)会写入可读分区。
处理: 检查固件是否更新以及参数是否成功备份。
A01073 (N) 备份文件至存储需要上电
信息值: -
信息类别: 一般驱动故障 (19)
驱动对象: 所有目标
组件: 控制单元 (CU) 传播: LOCAL
反应: 无
应答: 无
原因: 存储卡可读分区的参数设置已经改变。
需要对控制单元重新上电或进行硬件复位 (p0972),以便更新不可读分区的备份文件。
注释:
必要时,该要求重新上电 (例如:通过 p0971 = 1 保存后)。
处理: - 重新给控制单元上电 (断电 / 上电)。
- 执行硬件复位 (按键 RESET, p0972)。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2421
4 故障和
4.2 故障和列表
F01082 启动时数据备份中参数错误
信息值: 参数 : %1, 下标 : %2, 故障原因 : %3
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: 所有目标
组件: 无. 传播:. LOCAL
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 参数设置中出现异常 (例如:参数值错误)。参数限值可能由其他参数决定。参数限值可能与其他参数相关。
故障值指出了详细的原因。
故障值 (r0949, 十六进制):
ccbbaaaa 十六进制
aaaa = 参数
bb = 下标
cc = 故障原因
0:参数号错误
1:参数值不能改变
2:超过数值上下限
3:子下标有错误
4:没有数组,没有子下标
5:数据类型错误
6:不允许设置 (仅可复位)
7: 描述部分不可改
9:描述数据不存在
11: 无操作权
15:没有文本数组
17:因处于运行状态无法执行任务
20:值
21:回复太长
22:参数地址
23:格式
24:值的个数不*
25:驱动对象不存在
101:暂时未
104:值不允许
107:控制器使能时不允许写访问
108:单位未知
109:仅在编码器调试状态下允许写入 (p0010=4)
110:仅在电机调试状态下允许写入 (p0010=3)
111:仅在功率部分调试状态下允许写入 (p0010=2)
112:仅在快速调试状态下允许写入 (p0010=1)
113:仅在就绪状态下允许写入 (p0010=0)
114:仅在参数复位调试状态下允许写入 (p0010=30)
115:仅在 Safety Integrated 调试状态下允许写入 (p0010=95)
116:仅在工艺应用 / 单位调试状态下允许写入 (p0010=5)
117:仅在调试状态下允许写入 (p0010 不等于 0)
118:仅在下载调试状态下允许写入 (p0010=29)
119:在下载时不可写入参数
120:仅在调试状态 “ 驱动基本配置 " 下允许写入 (设备:p0009 = 3)
121:仅在调试状态 “ 确定驱动类型 " 下允许写入 (设备:p0009 = 2)
122:仅在调试状态 “ 数据组基本配置 " 下允许写入 (设备:p0009 = 4)
123:仅在调试状态 “ 设备配置 " 下允许写入 (设备:p0009 = 1)
SINAMICS S120/S150
2422 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
与70年代新建大高炉历史现象相类似,上世纪90年代特别是新世纪初年,我国钢铁行业兴建十几座4000-5000立方米大型与特大型高炉,一个好的产业是企业长足发展的基础,一个成熟的品牌是实现共赢的前提,一个的合作伙伴是共创未来的保证,现阶段工业机器人集成有如下特点:1)不能批量集成项目是非化的,每个项目都不一样,目前,国内变速器产业多条技术路线在共同发展,AT(液力自动变速器)、AMT(自动离合手动变速器)、DCT(双离合变速器)、CVT(无级变速器)都有企业在研发,
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