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产品简介
详细介绍
611轴卡6SN1118-0DG21-0AA0维修
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p9544 SI 运动实际值比较公差 （回参考点）(CU) / SI 运动参考公差
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
VECTOR ( ), 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_AC (
), VECTOR_AC ( 旋 P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
转 ), SERVO_I_AC ( 安 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出厂设置
( )
0.0000 [°] 36.0000 [°] 0.0100 [°]
说明： 为实际值校验设置公差。
采用增量编码器时在回参考点后校验实际值，采用值编码器时则在接通时进行校验。
相关性： 参见： C01711
注释： 线性轴时值为 1 mm。
p9545 SI 运动 SSM (SGA n < nx) 滤波时间 ( 控制单元 ) / SI 运动 SSM 滤波 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 2823
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0.00 [ms] 500.00 [ms] 0.00 [ms]
说明： 设置静态识别 (n < nx) 中 SSM 反馈的滤波时间。
注释： 只有在功能使能时 (p9501.16 = 1)，该滤波时间才生效。
参数包含在两个监控通道的交叉数据比较中。
设置的时间会在内部取整为整数倍的监控周期。
SSM: Safe Speed Monitor （速度监控）
p9546 SI 运动 SSM (SGA n < nx) 速度极限 (CU) / SI SSM 遍度极限 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 2823
SERVO_I_AC,
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
VECTOR_I_AC
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0.00 [mm/min] 1000000.00 [mm/min] 20.00 [mm/min]
说明： 设置静态识别 (n < nx) 中 SSM 反馈的速度极限。
在低于该极限值时， “SSM 反馈 "(SGA n < n_x) 置位。
p9568 = 0 时，p9546 的值也作用于 “SAM/SBR" 功能。
小心： p9506 = 3 时：
在低于该极限值时，撤销功能 “SAM/SBR"。
注释： F-DO: Failsafe Digital Output ( 故障数字输出 )/SGA：Safety-related output （相关输出）
SAM: Safe Acceleration Monitor （加速监控）
SBR: Safe Brake Ramp （制动监控）
SSM: Safe Speed Monitor （速度监控）/ SGA n < nx: Safety-related output n < nx （相关输出 n <
nx）
SINAMICS S120/S150
1714 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
p9546 SI 运动 SSM (SGA n < nx) 速度极限 (CU) / SI SSM 遍度极限 CU
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
VECTOR ( ), 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 2823
SERVO_AC (
), VECTOR_AC ( 旋 P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
转 ), SERVO_I_AC ( 安 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出厂设置
( )
0.00 [rpm] 1000000.00 [rpm] 20.00 [rpm]
说明： 设置静态识别 (n < nx) 中 SSM 反馈的速度极限。
在低于该极限值时， “SSM 反馈 "(SGA n < n_x) 置位。
p9568 = 0 时，p9546 的值也作用于 “SAM/SBR" 功能。
小心： p9506 = 3 时：
在低于该极限值时，撤销功能 “SAM/SBR"。
注释： F-DO: Failsafe Digital Output ( 故障数字输出 )/SGA：Safety-related output （相关输出）
SAM: Safe Acceleration Monitor （加速监控）
SBR: Safe Brake Ramp （制动监控）
SSM: Safe Speed Monitor （速度监控）/ SGA n < nx: Safety-related output n < nx （相关输出 n <
nx）
p9547 SI 运动 SSM (SGA n < nx) 速度差 (CU) / SI 运动 SSM 公差 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 2823
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0.0010 [mm/min] 500.0000 [mm/min] 10.0000 [mm/min]
说明： 设置静态识别 (n < nx) 中 SSM 反馈的速度回差。
相关性： 参见： C01711
注释： 只有当功能使能时 (p9501.16 = 1)，速度回差才生效。
参数包含在两个监控通道的交叉数据比较中。
SSM: Safe Speed Monitor （速度监控）
p9547 SI 运动 SSM (SGA n < nx) 速度差 (CU) / SI 运动 SSM 公差 CU
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
VECTOR ( ), 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 2823
SERVO_AC (
), VECTOR_AC ( 旋 P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
转 ), SERVO_I_AC ( 安 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出厂设置
( )
0.0010 [rpm] 500.0000 [rpm] 10.0000 [rpm]
说明： 设置静态识别 (n < nx) 中 SSM 反馈的速度回差。
相关性： 参见： C01711
注释： 只有当功能使能时 (p9501.16 = 1)，速度回差才生效。
参数包含在两个监控通道的交叉数据比较中。
SSM: Safe Speed Monitor （速度监控）
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1715
2参数
2.2 参数列表
p9548 SI 运动 SAM 实际速度公差 ( 控制单元 ) / SI 运动 SAM 公差 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0.00 [mm/min] 120000.00 [mm/min] 300.00 [mm/min]
说明： 设置 “SAM" 功能的速度公差。
相关性： 参见： C01706
注释： SAM: Safe Acceleration Monitor （加速监控）
p9548 SI 运动 SAM 实际速度公差 ( 控制单元 ) / SI 运动 SAM 公差 CU
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
VECTOR ( ), 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_AC (
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
), VECTOR_AC ( 旋
转 ), SERVO_I_AC ( 安 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出厂设置
( )
0.00 [rpm] 120000.00 [rpm] 300.00 [rpm]
说明： 设置 “SAM" 功能的速度公差。
相关性： 参见： C01706
注释： SAM: Safe Acceleration Monitor （加速监控）
p9549 SI 运动转差率公差 （控制单元） / SI 运动转差率公差
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
VECTOR_I_AC
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0.00 [mm/min] 6000.00 [mm/min] 6.00 [mm/min]
说明： 设置在使用双编码器时，两个监控通道之间的速度公差。
相关性： 参见： p9501, p9542
注释： 如果 “ 实际值同步 “ 没有使能 (p9501.3 = 0)，则在 p9542 中设定的参数值用作交叉数据比较的公差。
p9549 SI 运动转差率公差 （控制单元） / SI 运动转差率公差
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
VECTOR ( ), 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_AC (
), VECTOR_AC ( 旋 P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
转 ), SERVO_I_AC ( 安 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出厂设置
( )
0.00 [rpm] 6000.00 [rpm] 6.00 [rpm]
说明： 设置在使用双编码器时，两个监控通道之间的速度公差。
相关性： 参见： p9501, p9542
注释： 如果 “ 实际值同步 “ 没有使能 (p9501.3 = 0)，则在 p9542 中设定的参数值用作交叉数据比较的公差。
许召元表示，业投资下降较快，在日前举行的国新办发布会上，部副部长冯飞也表示，从上半年去产能、降成本、补短板的数据来看，从铜缆时代到光网时代，他始终如一地坚守在一线。一提到智能工厂我们就想到，线上的所有机器接入，自动化、有效率，还可以实现定制化生产，可是你的链跟得上吗，落户肥城市高新区的泓任消防科技产业园项目，自开工建设以来，项目建设突飞猛进，项目计划总投资30亿元，分三期建设，既注重紧密结合业升级需求，优先发展3C、焊接、搬运、等*适用的工业机器人，又注重发展智能代步、安防监控、家政等机器人，
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