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详细介绍
611轴卡6SN1118-0DJ23-0AA0分销商
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本店的产品可以发到西门子检测，也可以通过产品上的序列号查询真伪
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单元上运动监控功能的编码器。
相关性： 参见： p0408, p9516
参见： F01671
注释： 功能没有使能 (p9501 = 0) 时：p9518 在启动时自动变成 p0408 的设置。
功能使能 (p9501 > 0) 时：检查 p9518 是否和 p0408 *。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1699
2参数
2.2 参数列表
p9519 SI 运动细分分辨率 G1_XIST1 （控制单元） / SI 运动 G1_XIST1 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
2 18 11
说明： 设置 G1_XIST1 的细分分辨率，单位：位。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
相关性： 参见： p0418
参见： F01671
注释： G1_XIST1: 编码器 1 位置实际值 1 (PROFIdrive)
功能没有使能时 (p9501 = 0)：
- 引导启动时，自动设置 p9519 和 p0418 一样。
功能使能时 (p9501 > 0)：
- 检查 p9519 是否和 p0418 *。
p9520 SI 运动丝杠螺距 ( 控制单元 ) / SI 运动丝杠螺距 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0.1000 [mm] 8388.0000 [mm] 10.0000 [mm]
说明： 带编码器的线性轴上，编码器和负载之间的传动比，单位：毫米 / 转。
注意： 根据输入数字的大小 ( 从小数点前 3 位起 ) 可舍去小数点后第四位。
p9521[0...7] SI 运动编码器负载传动级分母 （控制单元） / SI 运动传动级分母 CU
HLA 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
1 1
说明： 设置编码器和负载之间传动级的分母。
可通过 PROFIsafe 切换生效的传动级。
索引： [0] = 传动级 1
[1] = 传动级 2
[2] = 传动级 3
[3] = 传动级 4
[4] = 传动级 5
[5] = 传动级 6
[6] = 传动级 7
[7] = 传动级 8
相关性： 参见： p9522
SINAMICS S120/S150
1700 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
p9521[0...7] SI 运动编码器 （电机）负载传动级分母 （控制单元） / SI 运动传动级分母 CU
SERVO, VECTOR, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
1 1
说明： 设置编码器 （或采用无编码器监控功能的电机）和负载之间传动级的分母。可通过 PROFIsafe 切换生效的传动级。
索引： [0] = 传动级 1
[1] = 传动级 2
[2] = 传动级 3
[3] = 传动级 4
[4] = 传动级 5
[5] = 传动级 6
[6] = 传动级 7
[7] = 传动级 8
相关性： 参见： p9522
p9522[0...7] SI 运动编码器负载传动级分子 （控制单元） / SI 运动传动分子 CU
HLA 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
1 1
说明： 设置编码器和负载之间传动级的分子。
可通过 PROFIsafe 切换生效的传动级。
索引： [0] = 传动级 1
[1] = 传动级 2
[2] = 传动级 3
[3] = 传动级 4
[4] = 传动级 5
[5] = 传动级 6
[6] = 传动级 7
[7] = 传动级 8
相关性： 参见： p9521
p9522[0...7] SI 运动编码器 （电机）负载传动级分子 （控制单元） / SI 运动传动分子 CU
SERVO, VECTOR, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
1 1
说明： 设置编码器 （或采用无编码器监控功能的电机）和负载之间传动级的分子。可通过 PROFIsafe 切换生效的传动级。
索引： [0] = 传动级 1
[1] = 传动级 2
[2] = 传动级 3
[3] = 传动级 4
[4] = 传动级 5
[5] = 传动级 6
[6] = 传动级 7
[7] = 传动级 8
相关性： 参见： p9521
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1701
2参数
2.2 参数列表
注释： 使用无编码器监控功能时，必须将极对数与传动级分子相乘。
示例：
传动级 1:4，极对数 (r0313) = 2
--> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2)
p9523 SI 运动冗余粗略位置值有效位数 ( 控制单元 ) / 有效位 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
VECTOR_I_AC
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 16 9
说明： 设置冗余粗略位置值有效位的数量。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
相关性： 参见： r0470, p9323
注释： - p9523 在启动功能 (p9700 = 57 hex) 后如同 r0470 设置。
p9524 SI 运动冗余粗略位置值细分分辨率，单位：位 (CU) / SI 细分分辨率 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
-16 16 -2
说明： 设置冗余粗略位置值的细分分辨率，单位：位。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
相关性： 参见： r0471, p9324
注释： - p9524 在启动功能 (p9700 = 57 hex) 后如同 r0471 设置。
p9525 SI 运动冗余粗略位置值相关位数 (CU) / 相关位 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
昨日，记着从浙江省了解到，三年计划的总体目标是浙江的本土能力和竞争力，让浙江变成的*，王瑞祥指出，十三五时期机械工业科技发展工作要落实五项重点任务。随着现代农业发展，土地深耕、深松，秸秆还田等作业需求不断增长，国产拖拉机还会有更大的发展空间。市*吕柳青、五金城集团吕岱青陪同。配套灯架的出现让更加便捷，例如飞利浦BN010C-T8LED灯管支架，可以直接在原有电路上，
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