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西门子6SN1118-0DK23-0AA0现场服务
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参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1695
2参数
2.2 参数列表
p9511 SI 运动实际值采样周期 （控制单元） / SI 运动实际周期 CU
HLA 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0.00000 [ms] 25.00000 [ms] 0.00000 [ms]
说明： 设置运动监控的实际值采样周期。
带编码器运动监控功能的设置规定：
- 较长的周期会许可速度，但是会控制单元执行实际值采样时的负载。
- 许可速度显示在 r9730 中，超出该速度可能会实际值采样出错。
- 设置为 0 ms 时，等时同步 PROFIBUS 周期会用作实际值采样周期；如果是非等时同步，则自动变为 1 ms。
相关性： 参见： p0115
参见： F01652
注释： 该参数只在驱动集成的运动监控功能中生效 （p9601.2 = 1）。
p9500 的监控周期必须是该参数的整数倍值。
对于带编码器的运监控功能来说，实际值采样周期必须是电流控制器周期的整数倍，并且至少是它的 4 倍。*将
该系数至少设为 8。
实际值采样周期不能设为大于 8 ms 的值。
只有上电后更改才生效。
p9511 SI 运动实际值采样周期 （控制单元） / SI 运动实际周期 CU
SERVO, VECTOR, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
VECTOR_I_AC
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0.00000 [ms] 25.00000 [ms] 0.00000 [ms]
说明： 设置运动监控的实际值采样周期。
带编码器运动监控功能的设置规定：
- 较长的周期会许可速度，但是会控制单元执行实际值采样时的负载。
- 许可速度显示在 r9730 中，超出该速度可能会实际值采样出错。
- 设置为 0 ms 时，等时同步 PROFIBUS 周期会用作实际值采样周期；如果是非等时同步，则自动变为 1 ms。
无编码器运动监控功能的设置规定：
实际值检测周期必须设置为与电流控制器周期 （p0115[0]）相同的值。
SINAMICS S120M 上：
只能设置 p9511 = 0 或 2 ms （值 0 内部接收为 2）。
相关性： 参见： p0115
参见： F01652
注释： 该参数只在驱动集成的运动监控功能中生效 （p9601.2 = 1）。
p9500 的监控周期必须是该参数的整数倍值。
对于带编码器的运监控功能来说，实际值采样周期必须是电流控制器周期的整数倍，并且至少是它的 4 倍。*将
该系数至少设为 8。
实际值采样周期不能设为大于 8 ms 的值。
只有上电后更改才生效。
SINAMICS S120/S150
1696 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
p9512 SI 运动 选择不带选择的功能 (CU) / SI 运动不带选择 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
- - 0000 0000 0001 0000 bin
说明： 设置不带选择的功能。
不带选择的功能用 p9601.5/p9801.5 来使能。
使用该参数可以选择单独的、需要选择的运动监控 （例如：SLS，SDI 正，SDI 负）。
位区： 位 名称 1 0 FP
04 SLS 静态 (CU) 静态选中 静态撤销 -
12 SDI 静态正 (CU) 静态选中 静态撤销 -
13 SDI 静态负 (CU) 静态选中 静态撤销 -
相关性： 参见： p9601, p9801
参见： F01682
注释： 修改在调试结束后立即生效。
SDI: Safe Direction （运动方向）
SLS: Safely-Limited Speed （速度）
p9513 SI 运动 非相关量距 POS1 (CU) / 非 POS1 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
VECTOR_I_AC
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 22000
说明： 设置位置值 POS1 的非相关量距。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
相关性： 参见： p0416, r0473, p9313
参见： F01670
注释： 功能没有使能时 (p9501 = 0)：
- 引导启动时，自动设置 p9513 和 r0416 一样。
功能使能时 (p9501 > 0)：
- 检查 p9513 是否和 r0416 *。
p9514 SI 运动 值编码器线性量距 (CU) / 编码器线性量距 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
VECTOR_I_AC
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 [nm] [nm] 100 [nm]
说明： 值线性编码器的位置分辨率。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
相关性： 参见： p0422, r0469, p9314
注释： 功能没有使能时 (p9501 = 0)：
- p9514 在启动时自动设为和 r0422 一样的值。
功能使能时 (p9501 > 0)：
- 检查 p9514 是否和 r0422 *。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1697
2参数
2.2 参数列表
p9515 SI 运动编码器粗略位置值配置 （控制单元） / SI 运动 s 配置 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
- - 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
说明： 设置冗余粗略位置值的编码器配置。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
位区： 位 名称 1 0 FP
00 向上计数器 是 否 -
01 编码器 CRC 值字节 是 否 -
02 冗余粗略位置值值靠左 是 否 -
04 无法进行二进制比较 是 否 -
05 单通道编码器 是 否 -
16 DRIVE-CLiQ 编码器 是 否 -
17 EnDat 2.2 转换器 是 否 -
相关性： 参见： r0474, p9315
注释： - p9515.0...5 在启动功能 (p9700 = 57 hex) 后如同 r0474 设置。
功能没有使能时 (p9501 = 0)：
- p9515.16 在启动时自动设为 p0404.10、p9515.17、p0404.8 & 11 的值。
功能使能时 (p9501 > 0)：
- 将检查 p9515.16 和 p0404.10、p9515.17、p0404.8 & 11 的*性。
p9516 SI 运动 编码器功能配置 ( 控制单元 ) / SI 运动编码器配置 CU
HLA 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
- - 0000 0001 bin
说明： 设置编码器和位置实际值的配置。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
位区： 位 名称 1 0 FP
00 / 线性编码器 线性 -
01 位置实际值符号转换 是 否 -
04 单编码器上出现编码器故障后无 STOP A 是 否 -
相关性： 参见： p0404, p0410
参见： F01671
注释： 功能没有使能时 (p9501 = 0)：
- p9516.0 在启动时自动设为 p0404.0 的值。
- p9516.1 在启动时自动设为 p0410.1 的值。
功能使能时 (p9501 > 0)：
- 检查 p9516.0 和 p0404.0 的*性。
SINAMICS S120/S150
1698 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
p9516 SI 运动 编码器功能配置 ( 控制单元 ) / SI 运动编码器配置 CU
SERVO, VECTOR, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
- - 0000 0000 bin
说明： 设置电机编码器和位置实际值的配置。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
位区： 位 名称 1 0 FP
00 / 直线电机编码器 线性 -
01 位置实际值符号转换 是 否 -
04 单编码器上出现编码器故障后无 STOP A 是 否 -
相关性： 参见： p0404, p0410
参见： F01671
注释： 功能没有使能时 (p9501 = 0)：
- p9516.0 在启动时自动设为 p0404.0 的值。
- p9516.1 在启动时自动设为 p0410.1 的值。
功能使能时 (p9501 > 0)：
- 检查 p9516.0 和 p0404.0 的*性。
p9517 SI 运动 线性编码器栅距 （控制单元） / SI 运动直线尺栅距 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
VECTOR_I_AC
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0.00 [nm] 250000000.00 [nm] 10000.00 [nm]
说明： 设置直线量尺的栅距。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
相关性： 参见： p0407, p9516
参见： F01671
注释： 功能没有使能 (p9501 = 0) 时：p9517 在启动时自动变成 p0407 的设置。
功能使能 (p9501 > 0) 时：检查 p9517 和 p0407 是否*。
p9518 SI 运动每转编码器线数 （控制单元） / SI 运动 线数 / 转 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已计算： - 存取权限级别： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned32 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
P组： 集成 单元组： - 单元选择： -
VECTOR_I_AC
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 2048
说明： 设置编码器的每转编码器线数。
在该参数中，必须设置用于控制单元上运动监控功能的编码器。
相关性： 参见： p0408, p9516
参见： F01671
注释： 功能没有使能 (p9501 = 0) 时：p9518 在启动时自动变成 p0408 的设置。
功能使能 (p9501 > 0) 时：检查 p9518 是否和 p0408 *。
2016年我国半导体照明产业整体产值突破五千亿元，产业规模达到5216亿元，2016年LED显示行业走出先抑后扬态势，2015年，坚朗参与的科技项目预应力整体张拉结构关键技术创新与应用科学技术进步奖二等奖，业内表示，但是从长远发展来看，人类使用智能设备，有可能造类丧失劳动力，依赖科技产品所带来的一系列问题也会随之而出，曲道奎对于机器人的前景也颇为看好。一位不方便具名的某券商分析师对界面记者称，当下行业如此不景气，开工率又低，工程款拖欠更是常态，企业资金捉襟见肘，
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