西门子6SN1118-0DM31-0AA2写程序

西门子6SN1118-0DM31-0AA2写程序
业务销售；竭诚为你服务.
公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年

西门子6SN1118-0DM31-0AA2写程序
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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2参数
                                                                                                                      2.3 数据组参数

                        r0331[0...n]    当前电机励磁电流          / 短路电流 / 当前        Mot I_ 励磁
                        r0332[0...n]    电机额定功率因数 / 电机额定功率因数
                        r0333[0...n]    电机额定转矩 / 电机额定转矩
                        r0334[0...n]    当前电机转矩常数 / 当前电机转矩常数
                        r0334[0...n]    当前电机力常数 / 当前电机转矩常数
                        p0335[0...n]    电机冷却 / 电机冷却
                        r0336[0...n]    当前电机额定 / 当前电机额定
                        r0337[0...n]    电机额定 EMF / 电机额定           EMF
                        p0338[0...n]    电机极限电流 / 电机极限电流
                        r0339[0...n]    电机额定电压 / 电机额定电压
                        p0341[0...n]    气缸 / 气缸
                        p0341[0...n]    电机转动惯量 / 电机转动惯量
                        p0341[0...n]    电机接地 / 电机
                        p0342[0...n]    总转动惯量与电机的比例 / 总转动惯量与电机比
                        p0342[0...n]    总与电机的比例 / 总转动惯量与电机比
                        p0343[0...n]    阀门   / 气缸配置 / 阀门        / 气缸配置
                        p0343[0...n]    检测出的电机额定电流 / 电机额定电流检测
                        p0344[0...n]    驱动侧气缸安装位置 / 气缸安装位置 A
                        p0344[0...n]    电机     （电机热模型） / 电机热模型
                        r0345[0...n]    电机额定启动时间 / 电机额定启动时间
                        p0346[0...n]    驱动侧电缆长度 / 电缆长度 A
                        p0346[0...n]    电机励磁时间 / 电机励磁时间
                        p0347[0...n]    非驱动侧电缆长度 / 电缆长度 B
                        p0347[0...n]    电机去磁时间 / 电机去磁时间
                        p0348[0...n]    电缆内直径 / 电缆内直径
                        p0348[0...n]    Vdc = 600 V 弱磁开始转速 / n_ 弱磁开始转速
                        p0348[0...n]    Vdc = 600 V 弱磁开始速度 / v_ 弱磁开始转速
                        p0350[0...n]    冷态电机定子电阻 / 冷态电机定子电阻
                        p0352[0...n]    电缆电阻 / 电缆电阻
                        p0353[0...n]    电机串联电感 / 电机串联电感
                        p0354[0...n]    冷态电机转子电阻          /d 轴阻尼电阻 / 转子          R 冷 / 阻尼   Rd 轴
                        p0355[0...n]    电机 q 轴阻尼电阻 / 电机            q 轴阻尼电阻
                        p0356[0...n]    电机定子漏电感 / 电机定子漏电感
                        p0357[0...n]    电机 d 轴定子电感 / 电机            d 轴定子电感
                        p0358[0...n]    电机转子漏电感         /d 轴阻尼电感 / 转子漏电感             / 电感   d
                        p0359[0...n]    电机   q 轴阻尼电感 / 电机         q 阻尼电感
                        p0360[0...n]    电机主电感      /d 轴饱和主电感 / 主电感             / 主电感   d 饱和
                        p0361[0...n]    q 轴饱和电机主电感 / 饱电机主电感                 q 轴
                        p0362[0...n]    电机饱和特性曲线，磁通 1 / 饱和特性曲线磁通                        1
                        p0363[0...n]    电机饱和特性曲线，磁通 2 / 饱和特性曲线磁通                        2
                        p0364[0...n]    电机饱和特性曲线，磁通 3 / 饱和特性曲线磁通                        3
                        p0365[0...n]    电机饱和特性曲线，磁通 4 / 饱和特性曲线磁通                        4
                        p0366[0...n]    电机饱和特性曲线 I_mag 1 / 饱和特性曲线                   I_mag1
                        p0367[0...n]    电机饱和特性曲线 I_mag 2 / 饱和特性曲线                   I_mag2
                        p0368[0...n]    电机饱和特性曲线 I_mag 3 / 饱和特性曲线                   I_mag3
                        p0369[0...n]    电机饱和特性曲线 I_mag 4 / 饱和特性曲线                   I_mag4
                        r0370[0...n]    冷态电机定子电阻 / 冷态电机定子电阻
                        r0372[0...n]    功率单元总电缆电阻 / 功率单元总电缆电阻
                        r0373[0...n]    电机额定定子电阻 / 电机额定定子电阻
                        r0374[0...n]    冷态电机转子电阻          /d 轴阻尼电阻 / 转子          R 冷 / 阻尼   Rd 轴
                        r0375[0...n]    电机 q 轴阻尼电阻 / 电机            q 轴阻尼电阻
                        r0376[0...n]    电机额定转子电阻 / 电机额定转子电阻
                        r0377[0...n]    电机总漏感 / 电机总漏感
                        r0378[0...n]    电机 d 轴定子电感 / 电机            d 轴定子电感
                        r0380[0...n]    电机 d 轴阻尼电感 / 电机 d 轴阻尼电感

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1907
2参数
2.3 数据组参数

                        r0381[0...n]    电机   q 轴阻尼电感 / 电机         q 轴阻尼电感
                        r0382[0...n]    电机主电感      /d 轴饱和主电感 / 主电感             / 主电感饱和
                        r0383[0...n]    q 轴饱和电机主电感 / 饱电机主电感                 q 轴
                        r0384[0...n]    电机转子时间常数          /d 轴阻尼时间常数 / Mot T 转子            / T 阻尼   d
                        r0385[0...n]    电机 q 轴阻尼时间常数 / 电机              q 轴阻尼时间
                        r0386[0...n]    电机定子漏磁时间常数 / 定子漏磁时间
                        r0387[0...n]    电机 q 轴定子漏磁时间常数 / 定子漏磁时间常数                        q
                        p0388[0...n]    p1402.6 = 1 时的电机失步转矩补偿系数 / 电机失步转矩补偿值
                        p0389[0...n]    励磁额定空转电流 / 励磁额定空转电流
                        p0390[0...n]    励磁额定电流 / 励磁额定电流
                        p0391[0...n]    电流控制器自适配 KP 导通点 / Kp 导通点
                        p0392[0...n]    电流控制器自适配，经过适配的 KP 导通点 / 已适配导通点 Kp
                        p0393[0...n]    电流控制器自适配，比例增益自适配 / I_ 适配 Kp 匹配
                        p0393[0...n]    电流控制器自适配，比例增益的比例系数 / I_ 适配 Kp 比例
                        r0395[0...n]    当前定子电阻 / 当前定子电阻
                        r0396[0...n]    当前转子电阻 / 当前转子电阻
                        p0397[0...n]    磁路解耦的角度 / 磁路解耦的角度
                        p0398[0...n]    磁路交叉耦合，角度偏移系数 1 / 磁性退耦 C1
                        p0399[0...n]    磁路交叉耦合，角度偏移系数 3 / 磁性退耦 C3
                        p0530[0...n]    轴承规格选择 / 轴承规格选择
                        p0531[0...n]    轴承代码选择 / 轴承代码选择
                        p0532[0...n]    轴承转速 / 轴承转速
                        p0532[0...n]    轴承速度 / 轴承速度
                        p0541[0...n]    负载变速箱的代码号 / 负载变速箱的代码号
                        p0542[0...n]    负载变速箱的转速 / 负载变速箱转速
                        p0543[0...n]    负载变速箱的转矩 / 负载变速箱转矩
                        p0544[0...n]    负载变速箱的传动比分子 / 负载变速传动比分子
                        p0545[0...n]    负载变速箱的传动比分母 / 负载变速传动比分母
                        p0546[0...n]    负载变速箱方向取反 / 负载变速箱反向
                        p0547[0...n]    负载变速箱转动惯量 / 负载变速箱转动惯量
                        p0550[0...n]    制动类型 / 制动规格
                        p0551[0...n]    制动代码号 / 制动代码号
                        p0552[0...n]    制动转速 / 制动转速
                        p0553[0...n]    制动保持转矩 / 制动保持转矩
                        p0554[0...n]    制动转动惯量 / 制动转动惯量
                        p0600[0...n]    电机温度传感器 / 电机温度传感器
                        p0601[0...n]    电机温度传感的传感器类型 / 电机温度传感器类型
                        p0604[0...n]    电机热模型 2：传感器阈值 / 模型 2：阈值
                        p0605[0...n]    电机温度模型 1/2 传感器阈值和温度值 / 模型                      1/2 阈值温度值
                        p0606[0...n]    电机热模型 2：传感器延时 / 模型                 2:Sens 延时段
                        p0607[0...n]    温度传感器故障延时段 / 传感器故障延时段
                        p0610[0...n]    电机过热反应 / 电机过热反应
                        p0611[0...n]    I2t 电机热模型时间常数 / I2t 模型时间常数
                        p0612[0...n]    电机温度模型 / 电机温度模型
                        p0613[0...n]    电机温度模型 1/3 温度 / 模型 1/3 温度
                        p0614[0...n]    热电阻自适应下调系数 / 电阻自适应下调
                        p0615[0...n]    电机温度模型 1 （I2t）故障阈值 / I2t 故障阈值
                        p0616[0...n]    电机过热阈值 1 / 电机温度 1
                        p0617[0...n]    定子热相关铁分量 / 定子热相关铁分量
                        p0618[0...n]    定子热相关铜分量 / 定子热相关铜分量
                        p0619[0...n]    转子热相关 / 转子热相关
                        p0620[0...n]    定子和转子电阻热适配 / 电机热适配 R
                        p0621[0...n]    重新启动后检测定子电阻 / 识别重启
                        p0622[0...n]    次启动后检测 Rs 的电机励磁时间 / Rs 识别励磁时间
                        p0624[0...n]    电机温度偏差 PT100 / 温度偏差 PT100

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1908                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2参数
                                                                                                                      2.3 数据组参数

                        p0625[0...n]    调试期间的电机温度 / 电机温度
                        p0626[0...n]    电机定子铁芯过热 / 电机定子铁芯过热
                        p0627[0...n]    电机定子绕组过热 / 电机定子绕组过热
                        p0628[0...n]    电机转子绕组过热 / 电机转子绕组过热
                        p0629[0...n]    定子电阻参考 / 定子电阻参考
                        r0630[0...n]    电机温度模型温度 / 模型温度
                        r0631[0...n]    电机温度模型定子铁芯温度 / 模型定子温度
                        r0632[0...n]    电机温度模型定子绕组温度 / 模型绕组温度
                        r0633[0...n]    电机温度模型转子温度 / 模型转子温度
                        p0634[0...n]    不饱和 q 轴磁通常数 / Q 磁通不饱和
                        p0635[0...n]    不饱和 q 轴磁通，q 轴电流常数 / Q 电流不饱和
                        p0636[0...n]    不饱和 q 轴磁通，d 轴电流常数 / 不饱和 q 轴磁通
                        p0637[0...n]    饱和 q 轴磁通的系数 / 饱和 q 轴磁通
                        p0643[0...n]    同步电机的过压保护 / 同步电机过压保护
                        p0645[0...n]    电机 kT 特征曲线 kT1 / 电机           kT 曲线   kT1
                        p0646[0...n]    电机 kT 特征曲线 kT3 / 电机           kT 曲线 kT3
                        p0647[0...n]    电机 kT 特征曲线 kT5 / 电机           kT 曲线 kT5
                        p0648[0...n]    电机 kT 特征曲线 kT7 / 电机           kT 曲线 kT7
                        p0650[0...n]    当前电机运行小时数 / 当前电机运行小时数
                        p0651[0...n]    电机维修间隔        （小时） / 电机维修间隔
                        p0652[0...n]    电机定子电阻比例系数 / 电机定子电阻比例
                        p0653[0...n]    电机定子漏电感比例系数 / 电定子漏感比例
                        p0655[0...n]    电机   d 轴饱和主电感比例系数 / Mot 主电感                d 饱和比例
                        p0656[0...n]    电机   q 轴饱和主电感比例系数 / Mot 主电感                q 饱和比例
                        p0657[0...n]    电机   d 轴阻尼电感比例系数 / Mot 阻尼电感                d 比例
                        p0658[0...n]    电机   q 轴阻尼电感比例系数 / Mot 阻尼电感                q 比例
                        p0659[0...n]    电机   d 轴阻尼电阻比例系数 / Mot 阻尼电阻                d 比例
                        p0660[0...n]    电机   q 轴阻尼电阻比例系数 / Mot 阻尼电阻                q 比例
                        p0690[0...n]    无电刷励磁额定电流 / 无电刷励磁额定电流
                        p0691[0...n]    反旋场励磁补偿系数 / GDE 补偿
                        p0692[0...n]    反旋场励铁芯电阻 / GDE 铁芯电阻
                        p0693[0...n]    无电刷励磁 d 轴饱和电感 / d 轴无电刷励磁饱和
                        p0694[0...n]    反旋场励磁漏电感 / GDE 漏电感
                        p0696[0...n]    无电刷励磁传动比 / 无电刷励磁传动比
                        p0697[0...n]    无电刷磁励极对数 / 无电刷磁励极对数
                        p0698[0...n]    无电刷励磁的励磁电阻 / 无电刷励磁电阻
                        p0699[0...n]    励磁的配置 / 励磁配置
                        p0826[0...n]    电机切换 电机编号 / 电机切换电机编号
                        p0827[0...n]    电机切换状态字位号 / 电机切换状态字位号
                        p1231[0...n]    电枢短路     / 直流制动配置 / ASC/DCBRK 配置
                        p1232[0...n]    直流制动制动电流 / 直流制动制动电流
                        p1233[0...n]    直流制动时间 / 直流制动时间
                        p1234[0...n]    直流制动启用转速 / 直流制动启用转速
                        p1234[0...n]    直流制动启用速度 / 直流制动启用转速
                        p1236[0...n]    外部电枢短路，器反馈信息监控时间 / ASC 外部监控时间
                        p1237[0...n]    外部电枢短路，器打开等待时间 / ASC 外部等待时间
                        p1710[0...n]    电流控制器适配纵向轴导通点 Kp / Id 适配导通点                       Kp
                        p1711[0...n]    电流控制器适配纵向轴导通点 Kp 已适配 / Id 适配起点                         Kp 已适配
                        p1712[0...n]    电流控制器适配，纵向轴 P 增益适配 / Id 适配                     Kp 适配
                        p1909[0...n]    电机数据检测控制字 / MotID STW
                        p1958[0...n]    检测斜坡升降时间 / 检测升降时间
                        p1958[0...n]    检测斜坡升降时间 / 检测升降时间
                        p1959[0...n]    检测配置 / 检测配置
                        p1959[0...n]    检测配置 / 检测配置
                        p1980[0...n]    磁极位置检测 / 磁极位置检测

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1909
2参数
2.3 数据组参数

                        p1981[0...n]    磁极位置检测，行程 / PolID 检测行程
                        p1982[0...n]    磁极位置检测选择 / 磁极位置检测选择
                        p1991[0...n]    电机转换，换向角补偿 / 换向角补偿
                        p1993[0...n]    PolID 运动法的电流 / PolID I 运动基础
                        p1994[0...n]    PolID 运动法的上升时间 / 运动基础的                 PolID T
                        p1995[0...n]    PolID 运动法的增益 / PolID 运动法增益
                        p1996[0...n]    PolID 运动法的积分时间 / 运动基础的                 PolID Tn
                        p1997[0...n]    PolID 运动法的滤波时间 / 运动基础                PolID t_Gl
                        p1999[0...n]    换向角偏移补偿以及 PolID 比例系数 / 换向角偏移补偿
                        p3011[0...n]    电机数据检测，识别电流控制器适配的导通点下限 / 电流适配导通点下限
                        p3012[0...n]    电机数据检测，识别电流控制器适配的导通点上限 / 电流适配导通点上限
                        p3013[0...n]    电机数据检测，识别电流控制器适配 P 增益 / 电流适配                            Kp
                        p3049[0...n]    MotId 检测出的弱磁启用转速 / 检测
                        p3049[0...n]    MotId 检测出弱磁启用速度 / 速度弱磁检测
                        p3050[0...n]    MotId 检测出的定子电阻 / 检测出的定子电阻
                        p3054[0...n]    MotId 检测出的转子电阻 / 检测出的转子电阻
                        p3056[0...n]    MotId 检测出的定子漏电感 / L_ 定子漏电感
                        p3058[0...n]    MotId 检测出的转子漏电感 / L_ 转子漏电感
                        p3060[0...n]    MotId 检测出的主电感 / MotIdLh 已检测
                        p3090[0...n]    PolID 弹性法配置 / PolID el 配置
                        p3091[0...n]    PolID 弹性法的斜坡时间 / PolID el 斜坡时间
                        p3092[0...n]    PolID 弹性的等待时间 / PolID el 等待             t
                        p3093[0...n]    PolID 弹性法，测量 / PolID el 测量
                        p3094[0...n]    PolID 弹性法，的偏转 / PolID el 偏转
                        p3095[0...n]    PolID 弹性法，允许的偏转 / PolID el 允许偏转
                        p3096[0...n]    PolID 弹性法的电流 / PolID el 电流
                        p4610[0...n]    电机温度传感器 1 传感器类型 MDS / 温传                  1 类型   MDS
                        p4611[0...n]    电机温度传感器 2 传感器类型 MDS / 温传                  2 类型   MDS
                        p4612[0...n]    电机温度传感器 3 传感器类型 MDS / 温传                  3 类型   MDS
                        p4613[0...n]    电机温度传感器 4 传感器类型 MDS / 温传                  4 类型   MDS
                        p5350[0...n]    电机温度模型 1/3 静止状态下的升高系数 / 静止状态升高系数
                        p5390[0...n]    电机温度模型 1/3 阈值 / 阈值
                        p5391[0...n]    电机温度模型 1/3 故障阈值 / 故障阈值
                        r5398[0...n]    电机温度模型 1/3 阈值映像 p5390 / 阈值 p5390
                        r5399[0...n]    电机温度模型 1/3 故障阈值映像 p5391 / 故障阈值 p5391

2.3.5                   功率单元数据组参数 (Power unit Data Set, PDS)

                        注释
                        参考资料        :  SINAMICS S120 驱动功能功能手册
                                        章节    “  数据组      "

                        以下列表包含与功率单元数据组相关的参数。

                        Product: SINAMICS S120/S150, Version: 5103400, Language: chs, Type: PDS
                        p0121[0...n]    功率单元组件号 / 功率单元组件号
                        p0124[0...n]    功率单元的      LED 显示 / 功率单元的          LED 显示
                        p0125[0...n]       / 禁用功率单元 /           / 禁用功率单元
                        r0126[0...n]    功率单元组件有效          / 无效 / 功率单元有效          / 无效
                        r0127[0...n]    功率单元 EEPROM 数据版本 / 功率单元                EEPROM 版本
                        r0128[0...n]    功率单元固件版本 / 功率单元固件版本
                        r0200[0...n]    功率单元当前代码号 / 功率单元当前代码号
                        p0201[0...n]    功率单元代码编号 / 功率单元代码编号

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1910                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0

各国皆面临人口高度于城市的议题，根据统计资料，1950年时仅有3口于都会，2050年预估将有7口居住于城市，其中，大中型检测、分析仪器，限每所每5年每种1台。中华衣柜网记者认为，想要成为家具行业大军中的优胜者和者，需要不断适应市场需求的创新产品和策略在逆势中飙升，在、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款型机器人实验和半商业化应用。得益于庞大人口基数以及汽车业，无人驾驶产业一旦发展起来，将形成不止于千亿、万亿级别的市场规模。

 

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