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西门子6SN1145-1BA01-0DA1编程
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数控伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺服电机，伺服驱动等备件销售。
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备注：因电子产品价格经常波动，请联系确认实时价格
产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有产品订货号和产地，各位买家在收到货后，请核对型号，无误后再拆包装、
个示例：data_type = 3，db = 1，start = 10，length = 6
保持性寄存器 (data_type = 3) 映射在数据块 1 (db = 1)。Modbus 地址 10 (start = 10)
位于数据字 0。后有效的 Modbus 地址 15 (length = 6) 位于数据字 5。
● 第二个示例：data_type = 2，db = 15，start = 1700，length = 112
输入 (data_type = 2) 映射在数据块 15 (db = 15)。Modbus 地址 1700 (start = 1700) 位
于数据字 0。后有效的 Modbus 地址 1811 (length = 112) 位于数据字 111。
编程和操作手册, 10/2018 4651指令
4.1 指令
自版本 V5.0 起的映像读访问 (S7-1200, S7-1500)
映像读访问
自 Modbus_Sle 的指令版本 V4.0 起，可以在输入的映像和输出的映像中分别
定义一个远程 MODBUS 设备有权读取的区域。随后，远程 MODBUS 设备便不能对超出
这些映像区域的地址进行读访问。
说明
映像写访问
自指令版本 V3.0 起，可以选择将对输出的映像的写访问到一个特定区域。
映像中读取区域的定义
背景数据块的以下静态变量定义了映像中的读取区域：
● QB_Read_Start：可由远程 MODBUS 设备读取的映像输出中的个字节的地址
（应用于功能代码 1）
● QB_Read_Count：可由远程 MODBUS 设备读取的映像输出中的字节数（应用于
功能代码 1）
● IB_Read_Start：可由远程 MODBUS 设备读取的映像输入中的个字节的地址
（应用于功能代码 2 和 4）
● IB_Read_Count：可由远程 MODBUS 设备读取的映像输入中的字节数（应用于功
能代码 2 和 4）
背景数据块中用于定义映像中的读写区域的静态变量
下表说明了在上述 Modbus_Sle 指令的实例 DB 中列出的静态变量，使用这些变量可以
定义映像的读取区域。
为了保持完整性，自版本 V3.0 起用于定义映像（QB_Start 和 QB_Count）的写入区
域的静态变量也有相关说明。
变量 数据类型 起始值
QB_Start UInt 0
QB_Count UInt 65535
QB_Read_Start UInt 0
QB_Read_Count UInt 65535
对 PLC 进行编程
4652 编程和操作手册, 10/2018 指令
4.1 指令
变量 数据类型 起始值
IB_Read_Start UInt 0
IB_Read_Count UInt 65535
帧结构 (S7-1200, S7-1500)
Extended_Addressing
按照关于 HR_Start_Offset 参考的说明访问 Extended_Addressing 变量，
Extended_Addressing 变量为布尔值时除外。
如果 Extended_Adressing = FALSE，可组态单字节（Modbus ）或两个字节
（Extended_Adressing = TRUE）来寻址 Modbus 从站。 扩展寻址用于在单个网络中寻址
超过 247 个设备。 如果 Extended_Adressing = TRUE，多可寻址 65535 个地址。 以下
示例显示了 Modbus 帧。
表格 4-170 大小为一个字节的从站地址（字节 0）
字节 0 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5
请求 从站地址 功能代码 起始地址 数据
有效响应 从站地址 功能代码 长度 数据...
错误消息 从站地址 0xxx 异常代码
表格 4-171 大小为两个字节的从站地址（字节 0 和字节 1）
字节 0 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6
请求 从站地址 功能代码 起始地址 数据
有效响应 从站地址 功能代码 长度 数据...
错误消息 从站地址 0xxx 异常代码
帧说明
主站和从站/从站和主站之间的数据通信从从站地址开始，接下来是功能代码。 随后传输数
据。 数据字段的结构取决于使用的功能代码。 帧的后传送的是校验和 (CRC)。
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 4653指令
4.1 指令
功能代码 1 - 此功能允许读取各个输出位
表格 4-172 FC 1 - 读取输出位
字节 0 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5
查询 从站地址 函数代码 1 起始地址 输出数目
有效响应 从站地址 函数代码 1 长度 1 输出数据 3)
错误消息 从站地址 0x81 异常代码 2 ---
1 长度： 如果将输出数目除以 8 后产生余数，则字节数必须加 1。
2 E 代码： 01 或 02 或 03 或 04
3 输出数据可由多个字节组成
字节 0 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6
查询 从站地址 函数代码 1 起始地址 输出数目
有效响应 从站地址 函数代码 1 长度 1 输出数据
错误消息 从站地址 0x81 异常代码 2 ---
1 长度： 如果将输出数目除以 8 后产生余数，则字节数必须加 1。
2 E 代码： 01 或 02 或 03 或 04
3 输出数据可由多个字节组成
功能代码 2 - 此功能允许读取各个输入位
表格 4-173 FC 2 - 读取输入位
字节 0 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5
查询 从站地址 函数代码 2 起始地址 输入数目
有效响应 从站地址 函数代码 2 长度 1 输入数据
错误消息 从站地址 0x82 异常代码 2 ---
1 长度： 如果将输入数目除以 8 后产生余数，则字节数必须加 1。
2 E 代码： 01 或 02 或 03 或 04
、副市长束学龙出席并致辞。钢铁协会(WSA)10月中旬发布了2016年和2017年的短期钢铁需求预测结果。设计好了，就要STL格式文件，用电脑上适合3D打印机的切片来进行切片，再拷贝到3D打印机里进行打印，海西州和试验区乃至青海省新能源产业发展水平和层级具有积极推进作用，对进一步和新能源产业发展布局具有重要的里程碑意义，规模以上工业值3800亿元左右，工业总产值16000亿元左右；重点培育以智能装备为特色的产业集群，
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