西门子6SN1145-1BA01-0DA1调试

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                要在点动下某个轴，请按以下步骤操作：

                1. 首先检查是否上述要求。
                2. 使用“JogForward"可以正向某个轴；使用“JogBackward"，则可负向某个轴。
                当前运动状态通过“Busy"、“InVelocity"和“Error"来显示。

                说明
                对超驰中的变化作出响应
                恒速运动期间，如果速度因超驰 (<TO>.Override.Velocity) 变化而受到影响，则参
                数“InVelocity"在加速或减速期间会被复位。当达到计算的速度时（“Velocity"×
                “Override"%），“InVelocity"会被再次复位。

更多信息

                有关各个状态位的评估选项，请参见“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估"
                部分。

参见

                运动控制指令的超驰响应 V3 (页 3874)

                                                                                对 PLC 进行编程
3806                                                                      编程和操作手册, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

MC_MoveJog：功能图 V3 (S7-1500, S7-1500T)

功能图：在微动下轴  

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                在微动下，轴通过“Jog_B"反向。达到速度设定值 -50.0 之后，将通过“InVel" =
                TRUE 发出。复位“Jog_B"之后，将制动轴并逐步停止。此后，通过“Jog_F"，轴可
                以正向转动。达到速度设定值 50.0 之后，将通过“InVel" = TRUE 发出。

                在时间 ① 时，如果置位“Jog_F"，则通过“Vel_Input"将速度设定值更改为 100.0。此外，
                也可以通过速度超驰更改速度设定值。“InVel"将复位。轴正在加速。达到新的速度设定
                值 100.0 时，将通过“InVel" = TRUE 发出。

                如果置位“Jog_F"，那么在时间 ② 处同样会置位“Jog_B"。如果“Jog_F"和“Jog_B"均
                被置位，那么使用适用的减速度来制动该轴。并通过“Error"指示错误，输出 16#8007
                错误的“ErrorID"（方向不正确）。

对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018                                                                        3807指令
4.1 指令

                可通过复位输入“Jog_F"和“Jog_B"，解决这一问题。

                在制动斜坡中，将在时间 ③ 处置位“Jog_F"。此时，轴将加速为设定的速度值。
                达到速度设定值 100.0 之后，将通过“InVel" = TRUE 发出。

MC_MoveSuperimposed V3 (S7-1500, S7-1500T)

MC_MoveSuperimposed：轴的叠加定位 V3 (S7-1500, S7-1500T)

说明

                通过运动控制指令“MC_MoveSuperimposed"，可以启动叠加到的基本运动上的相对
                定位运动。

                通过参数“VelocityDiff"、“Jerk"、“Acceleration"和“Deceleration" ，定义运动控制的动
                态行为。动态值会添加到基本运动的值中。叠加运动不会基本运动的时间。

                总轴运动的动态值为基本运动动态值和叠加运动动态值之和。

                总运动特性取决于基本运动的类型：

                ●  基本运动为单轴运动：
                   – 叠加运动的动态值为基本运动的当前动态值与动态限值之差。
                   – 整个运动受组态的动态限值的。
                ●  基本运动为同步运动：
                   – 叠加运动的动态值为基本运动的当前动态值与动态限值之差。
                   – 跟随轴的同步运动不受跟随轴的动态限值的。
                   – 同步操作中引导轴上的“MC_MoveSuperimposed"作业会影响引导轴和跟随轴。
                   – 同步操作中跟随轴上的“MC_MoveSuperimposed"作业只会影响跟随轴。
                工艺数据块和 TIA Portal 中始终显示总运动的动态值。

适用于

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