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西门子6SN1145-1BA01-0BA2现货
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MC_GearInPos V3 (页 3837)
MC_GearIn V3 (页 3832)
对 PLC 进行编程
3846 编程和操作手册, 10/2018 指令
4.1 指令
MC_PhasingAbsolute:功能图 V3 (S7-1500T)
功能图：主值的偏移
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对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 3847指令
4.1 指令
在通过“MC_GearInPos" (A1) 进行的齿轮传动操作时，将使用“Exe"开始
“MC_PhasingAbsolute"作业 (A2)。通过加到同步操作运动的特定动态值执行主值偏移。
“Done"表示主值已成功偏移。通过“AbsolutePhaseShift"指示作业所产生的主值偏移
50.0。在工艺对象 <TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift 的变量中指示主值偏
移 50.0。引导轴的运动不会受影响。
主值偏移后，会通过“Exe"再次开始“MC_PhasingAbsolute"作业 (A2)。因为主值偏移
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift) 已经为 50.0，因此主值未偏移。
MC_PhasingRelative V3 (S7-1500T)
MC_PhasingRelative:跟随轴上主值的相对偏移 V3 (S7-1500T)
说明
通过运动控制指令“MC_PhasingRelative"，在使用“MC_GearIn"和“MC_GearInPos"进
行齿轮传动期间，将相对于现有主值偏移对跟随轴上的主值进行偏移。引导轴的位置不会
受此影响。
通过参数“Velocity"、“Jerk"、“Acceleration"和“Deceleration"，定义跟随轴运动的动
态响应。 动态值会与同步操作运动的值相加。
适用于
● 同步轴
要求
● 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。
● 引导轴为定位轴、同步轴或外部编码器。
● 跟随轴是同步轴。
● 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连"(Technology object > Configuration >
Leading value interconnections) 中，将引导轴为可能的引导轴。
● 跟随轴通过运动控制指令“MC_GearIn"或“MC_GearInPos"与引导轴进行同步
（“MC_GearIn.InGear"= TRUE 或“MC_GearInPos.InSync"= TRUE）。
● 跟随轴已启用。
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