西门子6SN1145-1BA00-0BA0定制

西门子6SN1145-1BA00-0BA0定制

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    在通过“MC_GearInPos" (A1) 进行的齿轮传动操作时，将使用“Exe"开始
                “MC_PhasingRelative"作业 (A2)。通过加到同步操作运动的特定动态值执行主值偏移。
                “Done"表示主值已成功偏移。通过“CoveredPhaseShift"指示作业所产生的主值偏移
                50.0。在工艺对象 <TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift 的变量中指示主值偏
                移 50.0。引导轴的运动不会受影响。

                主值偏移后，会通过“Exe"再次开始“MC_PhasingRelative"作业 (A2)。通过加到同步操
                作运动的特定动态值将再次执行主值偏移。“Done"表示主值已成功偏移。通过
                “CoveredPhaseShift"指示作业所产生的主值偏移 50.0。在工艺对象
                <TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift 的变量中指示主值偏移 100.0。

MC_CamIn V3 (S7-1500T)

MC_CamIn：开始凸轮运动 V3。 (S7-1500T)

说明

                使用运动控制指令“MC_CamIn"，可在引导轴和跟随轴之间启动凸轮运动操作。
                同步操作在引导轴的同步位置之前进行了同步。引导轴和跟随轴同时的位置即为
                引导轴的起始同步位置，该位置由凸轮的起始位置以及“MasterSyncPosition"和
                “MasterOffset"参数产生。

                通过“MasterSyncPosition"参数，相对于凸轮起始（即，凸轮的起始运行位置）的凸
                轮位置。如果要运行完整的凸轮，请在“MasterSyncPosition"中值 0.0（默认值）。

                通过“MasterOffset"参数，可设置凸轮引导值的偏移量。因此，可将定义为值曲线的
                曲线偏置为应用程序所需的位置范围。

                下图显示了对引导值、跟随值偏移值以及“MasterSyncPosition"的基本影响：

对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018                                                                        3853指令
4.1 指令

                                                                        ࠨ䖞Ⲵᇊѹ
䐏䲿٬                                           
                        ˄䐏䲿䖤ս㖞˅
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                              0DVWHU2IIVHW
ᕅሬ٬                                                                                           

                                                                                                
                                             6ODYH2IIVHW

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                    下图显示了使用参数“MasterScaling"和“SleScaling"缩放凸轮时的基本影响：

            0DVWHU6FDOLQJ                            0DVWHU6FDOLQJ
            6ODYH6FDOLQJ                             6ODYH6FDOLQJ
                                        

                                     W                                             W

            0DVWHU6FDOLQJ                            0DVWHU6FDOLQJ
            6ODYH6FDOLQJ                             6ODYH6FDOLQJ
                                        

                                     W                                                                        W
         引导值
         跟随值

                                                                                                      对 PLC 进行编程
3854                                                                                          编程和操作手册, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                支持以下同步类型：

                ● 使用动态参数进行同步
                  (SyncProfileReference = 0)

                ● 使用引导值距离进行同步
                  (SyncProfileReference = 1)

                引导轴或跟随轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。

适用于

                ● 同步轴

要求

                ● 引导轴、跟随轴和凸轮的工艺对象已正确组态。

                ● 引导轴为定位轴、同步轴或外部编码器。

                ● 跟随轴是同步轴。

                ● 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 引导值互连"(Technology object > Configuration
                  > Leading value interconnections) 中，将引导轴为可能的引导轴。

                ● 跟随轴已启用。

                ● 已通过“MC_InterpolateCam"对凸轮进行插补。

超驰响应

                有关“MC_CamIn"作业的超驰响应，请参见运动控制指令的超驰响应 V3 (页 3874)部
                分。

                通过“MC_Power.Enable"= FALSE 禁止引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和
                引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。

参数

                下表列出了运动控制指令“MC_CamIn"的参数：

 参数              声明      数据类型              默认值        说明

 Master          INPUT   TO_Axis           -          引导轴工艺对象
 Sle           INPUT   TO_SynchronousA   -          跟随轴工艺对象
                         xis

对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018                                                                        3855指令
4.1 指令

 参数              声明      数据类型               默认值        说明

 Cam             INPUT   TO_Cam             -          凸轮工艺对象
 Execute         INPUT   BOOL               FALSE      上升沿时启业
 MasterOffset    INPUT   LREAL              0.0        凸轮引导值的偏移值
                                                      （凸轮工艺对象未更改。）

 SleOffset     INPUT   LREAL              0.0        凸轮跟随值的偏移值
                                                      （凸轮工艺对象未更改。）

 MasterScaling   INPUT   LREAL              1.0        缩放凸轮的引导值
                                                      （凸轮工艺对象未更改。）

 SleScaling    INPUT   LREAL              1.0        缩放凸轮的跟随值
                                                      （凸轮工艺对象未更改。）

 MasterSyncPosit INPUT   LREAL              0.0        凸轮的起始点/与凸轮开始参考缩放凸轮时所
 ion                                                   在位置的距离。
                                                       该值必须介于凸轮的引导值范围内。

 SyncProfileRefer INPUT  DINT               1          同步曲线
 ence                                                  0      使用动态参数进行同步
                                                       1      使用引导值距离进行同步
 MasterStartDista INPUT  LREAL              0.0        引导值距离
 nce                                                  （“SyncProfileReference"= 1）
 Velocity        INPUT   LREAL              -1.0       速度
                                                      （“SyncProfileReference"= 0）
                                                       值 > 0.0：使用值。
                                                       值 = 0.0：不允许
   
                                       值 < 0.0：使用“工艺对象 > 组态 > 扩展参
                                                       数 > 动态默认设置"(Technology object >
                                                       Configuration > Extended parameters >
                                                       Dynamic defaults) 中组态的速度。
                                                       (<TO>.DynamicDefaults.Velocity)

                                                                                对 PLC 进行编程
3856                                                                      编程和操作手册, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

 参数              声明      数据类型              默认值        说明

 Acceleration    INPUT   LREAL             -1.0       加速度
                                                     （“SyncProfileReference"= 0）
                                                      值 > 0.0：使用值。
                                                      值 = 0.0：不允许
                                                      值 < 0.0：使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展
                                                      参数 > 动态默认设置"(Technology object >
                                                      Configuration > Extended parameters >
                                                      Dynamic defaults) 中组态的加速度。
                                                      (<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
 Deceleration    INPUT   LREAL             -1.0       减速度
                                                     （“SyncProfileReference"= 0）
                                                      值 > 0.0：使用值。
                                                      值 = 0.0：不允许
                                                      值 < 0.0：使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展
                                                      参数 > 动态默认设置"(Technology object >
                                                      Configuration > Extended parameters >
                                                      Dynamic defaults) 中组态的减速度。
                                                      (<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
 Jerk            INPUT   LREAL             -1.0       加加速度
                                                     （“SyncProfileReference"= 0）
                                                      值 > 0.0：恒定加速速度曲线；使用的
                                                      加加速度
                                                      值 = 0.0：梯形速度曲线
                                                      值 < 0.0：使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展
                                                      参数 > 动态默认设置"(Technology object >
                                                      Configuration > Extended parameters >
                                                      Dynamic defaults) 中设定的加加速度。
                                                      (<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
 ApplicationMode INPUT   DINT              0          凸轮的应用
                                                      0       一次性/非循环
                                                      1       循环（跟随值侧的应用）
                                                      2       循环附加（在跟随值侧连续附加）

对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018                                                                        3857指令
4.1 指令

 参数              声明      数据类型               默认值        说明

 SyncDirection   INPUT   DINT               3          同步方向
                                                      （适用于已模数设置的轴）

                                                       1      正方向
                                                              同步期间，跟随轴只能沿正向行进。

                                                       2      负方向
                                                              同步期间，跟随轴只能沿负向行进。

                                                       3      短距离
                                       

在机构钢铁分社分析师何杭生看来，废钢铁利用能够能源消耗、减缓资源对外依存度、污染物排放，无论品牌力度推广有么多强，背后*利益的支撑，依旧是企业本身产品设计与是否过硬。这都是可以转换的，这都是外在利益的追求。深度学习算法、高大数据与高性能计算资源，这是令人工智能技术研发骤然加速的三大动力，推动着人工智能从实验室走向人们工作与生活，一些发展的企业也是朝着这样的一个发展目标在前行的。

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