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详细介绍
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在时间 ① 处，作业被另一个“MC_MoveVelocity"作业 (A2) 超驰。通过“Abort_1"发出中
止。达到新的速度设定值 15.0 时，将通过“InVel_2"发出。之后，轴将以恒定速
度 15.0 继续。
运行中的“MC_MoveVelocity"作业 (A2) 被另一个“MC_MoveVelocity"作业(A1) 超驰。将
通过“Abort_2"发出中止。轴将加速到新的速度设定值 50.0。达到该速度设定值之前，
当前“MC_MoveVelocity"作业 (A1) 在时间 ③ 处被另一个“MC_MoveVelocity"作业 (A2)
超驰。通过“Abort_1"发出中止。达到新的速度设定值 15.0 时，将通过“InVel_2"发
出。之后，轴将以恒定速度 15.0 继续。
MC_MoveJog V3 (S7-1500, S7-1500T)
MC_MoveJog：在微动下轴 V3 (S7-1500, S7-1500T)
说明
使用运动控制指令“MC_MoveJog"，可以在点动下轴。
通过参数“Velocity"、“Jerk"、“Acceleration"和“Deceleration"，定义运动控制的动态
行为。
● 定位轴/同步轴：
将使用参数“Velocity"速度。
● 速度轴：
通过参数“Velocity"速度。
适用于
● 同步轴
● 定位轴
● 速度轴
要求
● 工艺对象已正确组态。
● 工艺对象已启用。
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 3803指令
4.1 指令
超驰响应
有关“MC_MoveJog"作业的超驰响应，请参见运动控制指令的超驰响应 V3 (页 3874)部
分。
参数
下表列出了“MC_MoveJog"运动控制指令的参数：
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Axis INPUT TO_SpeedAxi - 工艺对象
s
JogForward INPUT BOOL FALSE 如果参数值为 TRUE，则轴都将按参数
“Velocity"中所的速度，正向。
JogBackward INPUT BOOL FALSE 如果参数值为 TRUE，则轴都将按参数
“Velocity"中的速度，反向。
Velocity INPUT LREAL 100.0 运动控制的速度设定值
值 > 0.0：使用值。
值 < 0.0：使用值的值。
（允许“Velocity"= 0.0）
Acceleration INPUT LREAL -1.0 加速度
值 > 0.0：使用值。
值 = 0.0：不允许
值 < 0.0：使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参
数 > 动态默认设置"(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Dynamic defaults) 中组态的加速度。
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleration INPUT LREAL -1.0 减速度
值 > 0.0：使用值。
值 = 0.0：不允许
值 < 0.0：使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参
数 > 动态默认设置"(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Dynamic defaults) 中组态的减速度。
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
对 PLC 进行编程
3804 编程和操作手册, 10/2018 指令
4.1 指令
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Jerk INPUT LREAL -1.0 加加速度
值 > 0.0：恒定加速速度曲线；使用的加加
速度。
值 = 0.0：梯形速度曲线
值 < 0.0：使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参
数 > 动态默认设置"(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Dynamic defaults) 中设定的加加速度。
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
PositionControll INPUT BOOL TRUE FALS 非位置控制操作
ed E
TRUE 位置控制
只要执行“MC_MoveJog"作业，该参数即适
用。之后，以下作业的设置适用。
使用速度轴时忽略该参数。
InVelocity OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已达到速度设定值，并保持不变。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在运行。
CommandAbort OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行中被另一作业中止。
ed
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 执行作业期间出错。作业被拒绝。错误
原因位于参数“ErrorID"中。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID"的错误 ID
速度设定值为零（“Velocity" = 0.0）时的行为
“Velocity"= 0.0 的“MC_MoveJog"作业使用设定的减速度停止该轴。当速度设定值达到 0
时，参数“InVelocity"将显示值 TRUE。
在“工艺对象 > 诊断 > 状态位和错误位 > 运动状态"(Technology object > Diagnostics >
Status and error bits > Motion status) 下，将会显示“恒定速度"(constant velocity) 和“停
止"(standstill) (<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity); <TO>.StatusWord.X7
(Standstill))。
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