西门子6SN1145-1AA01-0AA0现场服务

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可以使用“计算正切值"指令计算一个角度的正切。在输入 IN 中以弧度为单位角度
值。该指令的结果存储在输出 OUT 中，可供查询。
如果下列条件之一，则使能输出 ENO 的状态为“0"：
● 使能输入 EN 的状态为“0"。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1288 编程和操作手册, 10/2018
参数
下表列出了“计算正切值"指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
S7-1200 S7-1500
EN Input BOOL I、Q、M、
D、L 或常量
I、Q、M、
D、L、T、C
或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、
D、L
I、Q、M、
D、L
使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、
D、L、P 或
常量
I、Q、M、
D、L、P 或
常量
以弧度为单位
的角度值
OUT Output 浮点数I、Q、M、
D、L、P
I、Q、M、
D、L、P
角度的正
切
可以从指令功能框的“<???>"下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
􀀨􀀱􀀲 􀀠
􀀨􀀱
􀀬􀀱
􀀲􀀸􀀷
􀀵􀀨􀀤􀀯
􀀷􀀤􀀱
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下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数操作数值
IN Tag_Value +3.141593 (π)
OUT Tag_Result 0
如果操作数“TagIn"的状态为“1"，则执行“计算正切值"指令。该指令会计算输入
“Tag_Value"角度的正切值，并将结果存储到输出“Tag_Result"。如果指令执行
中未发生错误，则将置位输出“TagOut"。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1289
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 FBD 的基本信息 (页 8277)
ASIN：计算反正弦值
说明
可以使用“计算反正弦值"指令，根据输入 IN 的正弦值，计算与该值对应的角度值。
输入 IN 中的值只能是 -1 到 +1 范围内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，
在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。
如果下列条件之一，则使能输出 ENO 的状态为“0"：
● 使能输入 EN 的状态为“0"。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
● 输入 IN 的值超出允许的范围（-1 到 +1）。
参数
下表列出了“计算反正弦值"指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
S7-1200 S7-1500
EN Input BOOL I、Q、M、
D、L 或常量
I、Q、M、
D、L、T、C
或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、
D、L
I、Q、M、
D、L
使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、
D、L、P 或
常量
I、Q、M、
D、L、P 或
常量
正弦值
OUT Output 浮点数I、Q、M、
D、L、P
I、Q、M、
D、L、P
角度值（弧度
形式）
可以从指令框的“???"下拉列表中选择该指令的数据类型。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1290 编程和操作手册, 10/2018
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
􀀨􀀱􀀲 􀀠
􀀨􀀱
􀀬􀀱
􀀲􀀸􀀷
􀀵􀀨􀀤􀀯
􀀤􀀶􀀬􀀱
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下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数操作数值
IN Tag_Value 1.0
OUT Tag_Result +1.570796 (π/2)
如果操作数“TagIn"的状态为“1"，则执行该指令。该指令会计算输入“Tag_Value"
的正弦值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result"中。如果成功执行该指
令，则置位输出“TagOut"。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 FBD 的基本信息 (页 8277)
ACOS：计算反余弦值
说明
可以使用“计算反余弦值"指令，根据输入 IN 的余弦值，计算与该值对应的角度值。
输入 IN 中的值只能是 -1 到 +1 范围内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，
在输出 OUT 中输出，范围在 0 到 +π 之间。

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