西门子6SN1145-1AA00-0CA0程序安装

     下表显示了可在程序中使用的 Modbus_Sle 背景数据块中的公共静态变量。

表格 4-168  Modbus 从站的变量

 变量                  数据类              说明
                     型

 HR_Start_Offset     Word     0         为 Modbus 保持寄存器起始地址（默认 = 0）
 QB_Start            Word     0         输出的有效可写入寻址范围起始地址（字节 0 到 65535）
                                        注：
                                        该变量不适用于 S7-300、S7-400 和 WinAC。
 QB_Count            Word     0xFFFF    可由 Modbus 主站写入的输出字节数。
                                        注：
                                        该变量不适用于 S7-300、S7-400 和 WinAC。
 Extended_Addressing Bool     FALSE     扩展寻址，将从站寻址组态为单字节或双字节。
                                       （FALSE = 单字节地址，TRUE = 双字节地址）
 Request_Count       Word     0         该从站接收的所有请求的数量
 Sle_Message_Cou   Word     0         该特定从站接收的所有请求的数量
 nt
 Bad_CRC_Count       Word     0         存在 CRC 错误的已接收请求的数量

对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018                                                                        4647指令
4.1 指令

 变量                   数据类             说明
                      型

 Broadcast_Count      Word    0         已接收的广播请求的数量
 Exception_Count      Word    0         使用主站的例外进行确认的 Modbus 特定错误
 Success_Count        Word    0         该特定从站接收的无协议错误的请求数量
 MB_DB                MB_BA   -         Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到
                      SE                Modbus_Master 指令的此 MB_DB 参数。

                程序可以向 HR_Start_Offset  和 Extended_Addressing  变量中写入值来控制 Modbus 从
                站的操作。可以读取其它变量来 Modbus 状态。

Modbus 从站通信的规则

                ●  必须运行 Modbus_Comm_Load  以组态端口，以便 Modbus_Sle  指令可以通过该端
    
     口进行通信。

                ●  如果端口作为从站响应 Modbus 主站，则不能使用 Modbus_Master  指令对该端口进行
                   编程。

                ●  只有 Modbus_Sle  的一个实例可与特定端口一起使用；否则可能遇到意外行为。

                ●  Modbus 指令不会使用通信事件来控制通信。为实现完整的发送和接收，
                   程序必须通过查询 Modbus_Sle  指令来控制通信。

                ●  必须以允许及时响应 Modbus 主站请求的，定期执行 Modbus_Sle  指令。
                   建议在每个来自程序周期 OB 的周期内执行 Modbus_Sle 。Modbus_Sle 可在周期
                   性中断 OB 中执行，但不建议这样做，因为中断程序中过长的时间会临时地阻碍其
                   它中断程序的执行。

Modbus 的时间控制

                必须定期执行 Modbus_Sle 来接收 Modbus 主站的每个请求并进行相应响应。执行
                Modbus_Sle 的取决于由 Modbus 主站的响应超时值。下图中显示了这点。

                                                 ડᑨ
                                                 䍙ᯊᯊ䯈
           $'5  )&       'DWD      &5&                                        $'5

                     Џキথ䗕                               Ңキথ䗕

       䍋ྟ                              ડᑨ                                  䍋ྟ
   &5& 䯈䱨 Ͼᄫヺᯊ䯈                  ᓊ䖳ᯊ䯈    $'5  )&      'DWD      &5&  䯈䱨

                                                                                对 PLC 进行编程
4648                                                                      编程和操作手册, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                (RESP_TO) 响应的超时周期为 Modbus 主站等待 Modbus 从站开始回答的时间。此
                周期不是由 Modbus 协议定义，而是由 Modbus_Comm_Load 指令的参数定义。由于发送
                和接收帧都需要多次调用 Modbus_Sle 指令（至少三次），因此应在超时周期内为
                Modbus 主站的响应执行至少十二次 Modbus_Sle 指令，以便 Modbus 从站能按超时周
                期的规定执行两次接收和发送数据操作。

HR_Start_Offset

                Modbus 保持寄存器的地址从 40001 或 400001 开始。这些地址与目标存储器中保持
                寄存器的起始地址相对应。但可以组态 HR_Start_Offset 变量来为 Modbus 保持寄存器组
                态不同于 40001 或 400001 的起始地址。

                接收帧中的地址 0 与目标存储器中保持寄存器的起始地址相对应。使用变量
                HR_Start_Offset 为 Modbus 保持寄存器组态 0 之外的起始地址。

                例如，可以组态从 MW100 开始、长度为 100 字的保持寄存器。如果 HR_Start_Offset =
                20，接收帧中的地址 20 与目标存储器 (MW100) 中保持寄存器的起始地址相对应。接收帧
                中低于 20 和高于 119 的各个地址将寻址错误。

表格 4-169  当 DATA_PTR 为 MW100 的指针时（长度为 100 字）对 Modbus 保持寄存器寻址的示例

 HR_Start_Offset    地址                                            
         0          Modbus 地址（字）                 0                   99
                    S7-1500 地址                   MW100               MW298
        20          Modbus 地址（字）                 20                  119
                    S7-1500 地址                   MW100               MW298

                HR_Start_Offset 为字的值，用于 Modbus 保持寄存器的起始地址，保存在
                Modbus_Sle  背景数据块中。向程序中添加 Modbus_Sle  指令后，即可通过参数下拉
                列表选择公共静态变量。

                例如，如果已经向 LAD 程序段中添加 Modbus_Sle  指令，则可以使用命令转至先
                前的程序段并分配值 HR_Start_Offset。必须在执行 Modbus_Sle 之前分配该值。
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