西门子6SL3130-1TE31-0AA0设置

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                下表显示了可在程序中使用的 Modbus_Master 背景数据块中的公共静态变量。

表格 4-163   背景数据块中的静态变量

 变量                   数据类               说明
                      型

 Blocked_Proc_Timeo   Real    3.0         在“"状态移除此实例前，等待受阻的 Modbus 主站
 ut                                       实例的时间（以秒为单位）。例如，如果输出主站请
                                          求，随后在其*结束请求之前，程序停止并调用主站功
                                          能，则可能发生这种情况。时间值必须大于 0 秒而小于 55
                                          秒，以避免发生错误。 
                                          另请参见“Modbus-Master 通信规则"和“使用不同的参数
                                          设置调用 Modbus_Master 指令"。
 Extended_Addressing  Bool    FALSE       将从站地址组态为单字节或双字节。
                                          ●  FALSE = 1 字节地址；0 到 247
                                          ●  TRUE = 2 字节地址（对应于扩展地址）；
                                             0 到 65535
 Compatibility_Mode 1) Bool   FALSE       对于 Modbus，使用 Modbus RTU  驱动程序 的 CP 341、
                                          CP 441-2 和 ET 200SP 1SI，以及 ET 200SP 1SI  的兼容
                                         
                                          默认值为 0。
                                          ●  FALSE = 根据 Modbus 规范，不兼容
                                          ●  TRUE = 兼容
                                             – 对于 FC1 和 FC2：从帧中读取的数据逐字写入访问
                                               的 CPU 存储器内，并逐字节替换。
                                               如果要传输的位数不是 16 的倍数，那么不相关的位
                                               将在后一个字中设置为空值。
                                             – 对于 FC15：要传输的字从访问的存储器中逐字读取
                                               并逐字节写入发送帧。
                                               如果要传输的位数不是 8 的倍数，那么后一个字节
                                               中不相关的位将从访问的存储器中读取，并输入到发
                                               送帧中。
 MB_DB                MB_BA   -           Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到
                      SE                  Modbus_Master 指令的此 MB_DB 参数。

1) 点对点通信模块会根据 Modbus 规范中的定义进行响应。对于 Modbus，要保留与 CP 341, CP 441‑2 和
   ET 200SP 1SI 一样的响应，使用“Compatibility_Mode"参数。

   
                                                  对 PLC 进行编程
4638                                                                      编程和操作手册, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                程序可以向 Blocked_Proc_Timeout  和 Extended_Addressing  变量中写入值来控制
                Modbus 主站的操作。

Modbus-Master 通信规则

                ● 必须运行 Modbus_Comm_Load 来组态端口，以便 Modbus_Master  指令可以使用该端
                  口进行通信。

                ● 要用来作为 Modbus 主站的端口不可作为 Modbus_Sle  使用。对于该端口，可以使
                  用一个或多个 Modbus_Master 1) 的实例。但是，所有版本的 Modbus_Master  都必须
                  为该端口使用相同的背景数据块。

                ● Modbus 指令不会使用通信事件来控制通信。程序必须查询 Modbus_Master
                  指令来完整的命令（DONE、ERROR）。

                ● 我们建议为来自程序周期 OB 的特定端口调用 Modbus_Master  的所有执行。Modbus
                  主站指令只能在一个程序周期或一个周期/时间控制的处理级别中执行。它们无法在不同
                  的处理级别中进行处理。由具有较高优先级的处理级别中的 Modbus 主站指令引起的
                  Modbus 主站指令的优先级中断将操作不正确。Modbus 主站指令无法在启动、诊
                  断或时间错误级别中处理。

                1) 此处的“Modbus 主站的实例"意味着，调用具有与 Modbus_Comm_Load 指令相同的互
                联，并具有与 MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR 和 DATA_LEN 参数相同的设置的
                Modbus_Master  指令。
                示例

                MODE = 0 且 DATA_ADDR = 10 时会调用 Modbus_Master

                此作业将一直处于状态，直到通过参数 DONE=1 或 ERROR=1 完成，或者
                Blocked_Proc_Timeout  参数中组态的时间到期。如果在看门狗时间用完且之前的命
                令还未完成时启动了新命令，那么之前的命令将会中止而不会有错误消息。

                如果在此命令正在运行期间使用相同的实例数据以不同的 MODE 和 DATA_ADDR 参数设
                置再次调用，则第二次的调用将以 ERROR = 1 和 STATUS = 8200 终止。

使用不同的参数设置调用 Modbus_Master 指令

                如果程序中含有使用不同 MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR 或 DATA_LEN 设置的多个
                Modbus_Master 指令调用，必须确保在任意给定时间，只有一个调用处于状态。否
                则，将输出错误消息 16#8200（接口正忙于处理当前请求）。

                如果无法完整地完成调用，那么看门狗会由 Blocked_Proc_Timeout 参数，并终止当
                前命令。

对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018                                                                        4639指令
4.1 指令

REQ 参数

                FALSE = 无请求；TRUE = 请求向 Modbus 从站发送数据
                启用请求的传输。这会将缓冲区中的内容传送到点对点通信接口。

可以使用 DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能代码。

                DATA_ADDR（从站中的 Modbus 起始地址）：在 Modbus 从站中访问的数据的起始
                地址。

                Modbus_Master  指令使用 MODE 输入，不使用功能代码输入。MODE 和 DATA_ADDR
                结合使用可在实际 Modbus 帧中使用的功能代码。下表显示了 MODE 参数、Modbus
                功能代码和 DATA_ADDR 中 Modbus 地址范围之间的关系。

表格 4-164   Modbus 功能

 MOD    DATA_ADDR            DATA_LEN              Modbus 功能代    运行和数据
 E     （Modbus 地址）          （数据长度）                 码
      0                      每个请求的位数                          01 读取输出位：
             1 到       9999     1 到    2000/1992 1                            0 到      9998
      0                      每个请求的位数                          02 读取输入位：
         10001 到      19999     1 到    2000/1992 1                            0 到      9998
      0                      每个请求的字数                          03 读取保持寄存器：
         40001 到      49999     1 到      125/124 1                            0 到      9998
         40000 到     465535     1 到      125/124 1                            0 到     65534
             1
      0                      每个请求的字数                          04 读取输入字：
         30001 到      39999     1 到      125/124 1                            0 到      9998
      1                      每个请求的位数                          05 写入一个输出位：
             1 到       9999     1      0                                        到      9998
      1                      每个请求 1 个字                        06 写入一个保持寄存器：
         40001 到      49999     1      0                                        到      9998
         40000 到     465535     1      0                                        到     65524
             1
      1                      每个请求的位数                          15 写入多个输出位：
             1 到       9999     2 到    1968/1960 1                            0 到      9998

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