数控备件6FC5250-0AC11-0AA0定制

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 指令系列（如，“Serialize：序列化"、“Deserialize：取消序列化"、“CMP"（比较器）和
                “MOVE：值"）可处理大量非常复杂的结构化变量。为此，CPU 需要对变量的结构
                进行分析，并为总结构中包含的每个子结构或包含的所有基本组件分别执行相应的指令。

                                                                                对 PLC 进行编程
302                                                                       编程和操作手册, 10/2018                                                                                    数据类型
                                                              3.9 STRUCT 数据结构（匿名结构）

                如果结构非常复杂，则对结构进行分析可能会相应指令的执行时间意外。除在运
                算中结构化变量的复杂程度之外，程序中声明的匿名结构总数也会影响指令的运行时
                间。大量不同的匿名结构定义也会指令的运行时间。

                解决：

                ● 避免使用匿名结构，而使用 PLC 数据类型。

                ● 避免对结构类似的数据结构进行多次声明。建议将这些结构组合到一个结构声明中。

                ● 避免对结构和数据块中相同数据类型的单个变量进行单独声明。此时，如果可能，建议
                  使用 ARRAY 数据类型。

参见

                有效数据类型概述 (页 247)

3.9.2        STRUCT 变量的结构

简介

                STRUCT 变量通常从一个非块的一个字限值处开始（即，偶数地址的字节处）。各元
                素随后按照存储器中声明的顺序进行排列。STRUCT 变量占用的存储空间直至下一个字限
                值处。

                数据类型为 BOOL 的元素从有效位处开始。数据类型为 BYTE 和 CHAR 的元素将从
                下一个字节处开始。不同数据类型的元素将从一个字限值处开始。在块中，结构存储
                时将根据块的大小进行排序。存储中的顺序与编辑器中的显示顺序不对应。

                在嵌套结构中，该结构可作为另一个结构的元素。嵌套深度多可包含 8 个结构。可在
                “InOut"部分声明嵌套深度为 9 的结构。计算的嵌套深度包括结构元素（例如：
                “Anna.Berta.Carla"对应的嵌套深度为 3）。
                所有元素均可单独寻址。各元素的名称之间使用句点进行分隔。

对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018                                                                         303数据类型
3.9 STRUCT 数据结构（匿名结构）

                    在非存储区域中，带有基本数据类型和复杂数据类型的 STRUCT 变量结构：

                    ●  “Motor"STRUCT 变量的声明

                    ●  “Motor"STRUCT 变量的所需存储空间
                                                 
˅ᆇ㢲  Q                 䰰˄սݳ㍐઼ປݵս                      

˅ᆇ㢲  Q  ᆇ㢲                       6SHHGB0LQ ˄ᆇ㢲ݳ㍐                      

˅ᆇ㢲  Q  ᆇ㢲                       6SHHGB0D[ ˄ᆇ㢲ݳ㍐                      

˅ᆇ㢲  Q  ˄ປݵᆇ㢲                      

˅ᆇ㢲  Q                             ⑙ᓖ˄ᆇݳ㍐                      
                                    ᆇ
                       ᆇ㢲  Q

˅ᆇ㢲  Q             䖤˄սݳ㍐઼ປݵս                      

˅ᆇ㢲  Q  ᆇ㢲                       ⋩˄ᆇ㢲ݳ㍐                      

ᮠڦ Q                       

3.9.3           寻址 STRUCT 元素

寻址结构中的元素

                    通过以下语法，可访问结构中的各个元素：

                    "DBname".name1.name2.name3

                                                                                                      对 PLC 进行编程
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                                                              3.9 STRUCT 数据结构（匿名结构）

示例

                以下示例显示了对结构化数据类型变量的寻址：

                寻址                        说明
                "Global_DB".Motor.Valves[2] 寻址“Global_DB"全局数据块中“Motor"结构内“Valves"元素的第 3
                                          个阀。

3.9.4        传递 STRUCT 数据类型的变量

说明

                如果元素与形参的数据类型相对应，则也可将 STRUCT 变量的各元素作为实参进行传递。

                也可将整个结构作为参数进行传递。如果块中的输入参数为 STRUCT 数据类型，则必须传
                递结构相同的 STRUCT 作为实参。即，所有结构元素的名称和数据类型都必须相同。

                如果结构和用户自定义 PLC 数据类型的结构相同，则可相互分配。即，所有结构元素的数
                据类型和顺序都必须相同。在嵌套结构中，低层级的结构及其元素的数据类型和顺序也必
                须相匹配。

                如果所有结构元素（包括低层级结构）的数据类型和顺序均相同，两个不同的 PLC 数据类
                型也可相互分配。PLC 数据类型的名称不必相同。

                用户自定义的 PLC 数据类型和结构不能分配给数据类型。

                说明
                建议采用 PLC 数据类型 (UDT) 的结构。由于 PLC 数据类型 (UDT) 可重复使用并进行统一
                更改，从而*简化了编程。

但市场痛点恰恰也正是孕育市场蓝海的机遇所在，我国各机器人厂商应机遇，力争在荆棘中浇灌出一朵机器人之花，昨日，云南铜业、许红萍表示，有色金属上涨对部分上市公司盈利存在，因此周期有传导作用，相对正循环了，国三切换将推动农机产业实施新一轮技术改造和升级，加快装备、核心技术、产品升级，对农机产业发展具有里程碑的意义，如何统筹处理好去产能、保、稳价格三者之间的关系，稳步推动煤炭和钢铁等相关产业的健康发展，已然成为部门当前不容忽视的亟待解决问题，

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