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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-05-29 15:45:55浏览次数:243
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西门子6SL3130-7TE21-6AA3维修服务
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西门子数控伺服:802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120数控、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
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DP总线接头?DP接头?RS485网络连接器
90度出线?6ES7972-0BA12-0XA0?不带编程口
???????? 6ES7972-0BB12-0XA0?带编程口
90度出线?6ES7972-0BA52-0XA0?不带编程口快速接头
????????? 6ES792-0BB52-0XA0?带编程口快速接头
35度出线?6ES7972-0BA41-0XA0?不带编程口
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35度出线?6ES7972-0BA42-0XA0?不带编程口
6ES7972-0BB42-0XA0?带编程口
35度出线?6ES7972-0BB60-0XA0??不带?PG?接口?,?快连式
35度出线?6ES7972-0BB60-0XA0??带有?PG?接口?,?快连式
DP总线接头? DP接头? RS485网络连接器??西门子DP接头,DP插头,PROFIBUS DP网络接头,西门子DP总线接头,西门子RS485连接器,RJ45以太网接头
公司主营:
1? S7-400、ET200,S7-300,S7-200,Smart200,S7-1500,S7-1200
2、逻辑控制模块?LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE
5、软启动器:3RW30 3RW40 3RW44
6、变频器:MM420 MM430 MM440 G120 S120
7、S120系列包括:?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70
8、经济型伺服:V20 V60 V80 V90
9、电缆?连接器?网卡
以下示例说明了该指令的工作原理:
GRAPH
"Tag_OutValue" := ATAN("Tag_InValue")
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明:
操作数 值
Tag_InValue 1.0
Tag_OutValue +0.785398 (π/4)
对 PLC 进行编程
2250 编程和操作手册, 10/2018 指令
4.1 指令
该指令会计算与操作数“Tag_InValue"中的正切值对应的角度值。并将指令的结果存储在
操作数“Tag_OutValue"中。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
状态字的基本信息 (页 200)
无效浮点数 (页 275)
有关 GRAPH 的基本信息 (页 8473)
FRAC:返回小数 (S7-1500)
说明
可以使用“返回小数"指令确定操作数中值的小数位。例如,如果操作数中的值为
123.4567,则返回的结果值为 0.4567。
如果操作数的值不是有效的浮点数,则结果值无效。
参数
下表列出了该指令的参数:
参数 声明 数据类型 存储区 说明
IN Input 浮点数 I、Q、M、D、 要确定其小数位的输入值
L、P 或常数
RET_VAL Output 浮点数 I、Q、M、D、 输入值的小数位
L、P
可以从“???"下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息,请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理:
GRAPH
CALL FRAC REAL
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 2251指令
4.1 指令
GRAPH
(IN := "Tag_InValue"
RET_VAL => "Tag_OutValue"
)
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明:
操作数 值
Tag_InValue 2.555
Tag_OutValue 0.555
该指令将操作数“Tag_InValue"中值的小数位到操作数“Tag_OutValue"中。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
状态字的基本信息 (页 200)
有关 GRAPH 的基本信息 (页 8473)
操作 (S7-1500)
Deserialize:取消序列化 (S7-1500)
说明
可以使用“取消序列化"指令反向转换 PLC 数据类型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <数
据类型> 的顺序表示并填充所有内容。
PLC 数据类型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <数据类型> 顺序表示所在存储区的数据类
型必需为 ARRAY of BYTE 或 ARRAY of CHAR,并在版本 V1.0 中声明为访问。
的存储区也支持版本 V2.0 及更高版本。存储区的容量为 64 KB。在转换之前确保有充
足的存储空间。如果通过指令“序列化"填充存储区并有填充字节,则不进行转换。
建议将 ARRAY 的下限定义为“0",这是因为 ARRAY 中的下标对应 POS 参数值。例如,
ARRAY[0] = POS 0。下文中的说明与示例均基于此公式。
该指令可以逐步将已转换数据的多个顺序表示转换回原始状态。
如果只想转换回 PLC 数据类型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <数据类型> 的单个顺序表
示,则还可以直接使用指令“TRCV:通过通信连接接收数据"。
对 PLC 进行编程
2252 编程和操作手册, 10/2018 指令
4.1 指令
存储区的容量
对齐规则为存储区内的简单结构中不包含填充字节。这样,存储区中的结构大小
将小于存储区中的。结构型 ARRY 和其它结构的结构中,包含填充字节。对于包含组
合结构(所需存储空间更高)的存储区而言,该规则并并为通用规则。
S7-1500 系列 CPU:
对于块属性为“块访问"的块,BOOL 类型的长度为 1 个字节。这样,存储区中
主要由 BOOL 数据类型组成的结构大小将大于存储区。因此,含少量 BOOL 数据类
型的组合型结构在存储区内的大小,要小于该结构在存储区内的大小。
存储区
对固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500
系列 CPU,要取消较大结构的序列化,可将顺序表示的存储区声明为访问。对于
存储区,顺序表示中内容保存不变。ARRAY 中的字节仅支持符号化访问。
参数
下表列出了该指令的参数:
参数 声明 数据类型 存储区 说明
SRC_ARR Input VARIANT D、FB 的块接口 指向用于保存数据串的
AY (可在 Input、 ARRAY of BYTE 或
Output、Static ARRAY of CHAR 的指针。
和 Temp 部分
中。)
DEST_VA InOut VARIANT D、FB 的块接口 指向一个待取消序列化的
RIABLE STRUCT、ARRAY 或
PLC 数据类型 (UDT) 变量
的指针。
POS InOut DINT I、Q、M、D、L POS 参数中的操作数将根
据转换后所占用
的字节数,存储个字
节的下标。POS 参数将
从 0 开始计算。
RET_VAL Output INT I、Q、M、D、L 错误信息
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 2253指令
4.1 指令
RET_VAL 参数
下表列出了 RET_VAL 参数值的含义:
错误代码* 说明
(W#16#...
)
0000 无错误
80B0 参数 SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 的存储区重叠。
8136 SRC_ARRAY 参数处的变量不在一个访问块中。
8150 SRC_ARRAY 参数中的 VARIANT 数据类型包含一个 ZERO 指针。
8151 SRC_ARRAY 参数中的引用无效
8153 SRC_ARRAY 参数没有足够的可用存储空间。
8154 SRC_ARRAY 参数中的数据类型无效
8250 NULL 指针已在 DEST_ARRAY 参数处传递。
8251 DEST_VARIABLE 参数中的引用无效
8382 POS 参数的值超出数组的。
* 在程序编辑器中,错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显式格式的更多信
息,请参见“另请参见"。
对于固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的
S7-1500 系列 CPU,以下错误代码的含义不同:
错误代码* 说明
(W#16#...
)
8136 对 SRC_ARRAY 参数处的存储区访问无效。
* 在程序编辑器中,错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显式格式的更多信
息,请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理:
GRAPH
CALL Deserialize VARIANT
(SRC_ARRAY := "Buffer".Field
DEST_VARIABLE => "Target".Client
同时,还要完善后市场体系,后人员技术水平,加快反应及时性,增强竞争力。全年预计可实现出口创收产值达60亿元,主要得益于今年较为集中的体育赛事以及小间距及屏等新型产品的出口,问题是,LED行业还没有产生让经销商顶礼膜拜的厂家。从二套房性家具、房购置家具以及二次装修房这三个刚性需求看,认为,国内家具市场整体刚需量基本变化不大,IFR预计,到2017年,更值得注意的是,国内机器人行业正出现乱象。
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