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公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年
产品简介
详细介绍
西门子6SL3130-1TC31-0AA0程序安装
主营西门子自动化产品，*，现货现售，价格优势，保证，
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本公司*低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.*有效
西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器,?PROFIBUS DP电缆，DP总线，PROFIBUS DP拖缆，PROFINET TYP A网线，RJ45以太网接头
西门子数控伺服：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120数控、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
本店产品按西门子原厂，本公司郑重承若！！！经营西门子产品，非人为故障保（质保一年）停产备件（质保半年）！
DP总线接头?DP接头?RS485网络连接器
90度出线?6ES7972-0BA12-0XA0?不带编程口
???????? 6ES7972-0BB12-0XA0?带编程口
90度出线?6ES7972-0BA52-0XA0?不带编程口快速接头
????????? 6ES792-0BB52-0XA0?带编程口快速接头
35度出线?6ES7972-0BA41-0XA0?不带编程口
6ES7972-0BB41-0XA0?带编程口
35度出线?6ES7972-0BA42-0XA0?不带编程口
6ES7972-0BB42-0XA0?带编程口
35度出线?6ES7972-0BB60-0XA0??不带?PG?接口?,?快连式
35度出线?6ES7972-0BB60-0XA0??带有?PG?接口?,?快连式
DP总线接头? DP接头? RS485网络连接器??西门子DP接头，DP插头，PROFIBUS DP网络接头，西门子DP总线接头，西门子RS485连接器，RJ45以太网接头
公司主营：
1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-1200
2、逻辑控制模块?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE
5、软启动器：3RW30 3RW40 3RW44
6、变频器：MM420 MM430 MM440 G120 S120
7、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70
8、经济型伺服：V20 V60 V80 V90
9、电缆?连接器?网卡
下表列出了结构组件“ERROR_ID"中可能输出的值：
ID* ID* 说明
（十六进制） （十进制）
0 0 无错误
2503 9475 指针无效
2520 9504 STRING 无效
2522 9506 读取错误：操作数超出有效范围
2523 9507 写入错误：操作数超出有效范围
2524 9508 读取错误：操作数无效
2525 9509 写入错误：操作数无效
2528 9512 读取错误：数据对齐
2529 9513 写入错误：数据对齐
252C 9516 指针无效
2530 9520 写入错误：数据块
2533 9523 所用的无效引用
2538 9528 访问错误：DB 不存在
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 2151指令
4.1 指令
ID* ID* 说明
（十六进制） （十进制）
2539 9529 访问错误：使用了错误 DB
253A 9530 全局数据块不存在
253C 9532 故障信息或函数不存在
253D 9533 函数不存在
253E 9534 故障信息或函数块不存在
253F 9535 块不存在
2550 9552 访问错误：DB 不存在
2551 9553 访问错误：使用了错误 DB
2575 9589 程序嵌套深度出错
2576 9590 本地数据分配出错
2577 9591 未选择块属性“通过寄存器传递参数"。
25A0 9632 TP 中发生内部错误
25A1 9633 变量为写保护
25A2 9634 变量的数值无效
2942 10562 读取错误：Input
2943 10563 写入错误：Output
* 在程序编辑器中，错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显示格式的更多信
息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
SCL
LABEL: #TagOut := #Field[#index] * REAL#40.5;
GET_ERROR(#Error);
IF #Error.REACTION = 1 THEN
GOTO LABEL;
;
END_IF;
访问“#Field[#index]"变量时出错。尽管读取/访问发生错误，#TagOut 操作数仍返回
状态“1"，并使用值“0.0"执行乘法。如果出现这种错误情况，我们建议您在执行乘法之后
对 PLC 进行编程
2152 编程和操作手册, 10/2018 指令
4.1 指令
设定“获取本地错误信息"指令以获取错误。“获取本地错误信息"指令提供的错误信息
将通过比较进行评估。如果“#Error.REACTION"结构组件的值为“1"，则表示出现读取/
访问错误，程序执行将再次从跳转标签 LABEL 处开始。
参见
转换程序状态的显示格式 (页 8834)
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
指令 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 的用法 (页 177)
SCL 的基础知识 (页 8395)
GET_ERR_ID：获取本地错误 ID
说明
可以使用“获取本地错误 ID"指令查询块内发生的错误。该错误通常为访问错误。如果在
上一次执行该指令后块执行中报告块执行错误，则该指令将输出所发生个错
误的错误 ID。
错误 ID 只能保存在 WORD 数据类型的操作数中。如果块中存在多处错误，则在更正了第
一个错误后仅输出该指令中下一个错误的错误 ID。
说明
只有在存在错误信息时才能更改 <操作数>。可以通过以下在处理错误之后将操作数设
置回“0"：
● 在块接口的“Temp"部分声明操作数。
● 在调用指令之前将操作数重置为“0"。
如果存在错误信息，则只能设置“获取本地错误 ID"指令的输出。即使不其中的某个
条件，剩余的程序执行不受“获取本地错误 ID"指令的影响。
有关该指令的执行和其它故障排除的示例，请参见“另请参见"。
说明
“获取本地错误 ID"指令支持在块内进行本地错误处理。在将“获取本地错误 ID"指令插
入块的程序代码中时，如果发生错误，则将忽略任何预定义的响应。
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 2153指令
4.1 指令
错误处理
有关相应的错误处理概览，请参见：错误处理机制概览 (页 149)
有关包含多种错误处理的局部错误处理详细示例，请参见“有关处理程序执行错
误的示例 (页 179)"
参数
下表列出了该指令的参数：
参数 数据类型 存储区 说明
函数值 WORD D、L 错误 ID
错误 ID
下表列出了可输出的值：
ID* ID* 说明
（十六进制） （十进制）
0 0 无错误
2503 9475 指针无效
2520 9504 STRING 无效
2522 9506 读取错误：操作数超出有效范围
2523 9507 写入错误：操作数超出有效范围
2524 9508 读取错误：操作数无效
2525 9509 写入错误：操作数无效
2528 9512 读取错误：数据对齐
2529 9513 写入错误：数据对齐
252C 9516 指针无效
2530 9520 写入错误：数据块
2533 9523 所用的无效引用
2538 9528 访问错误：DB 不存在
2539 9529 访问错误：使用了错误 DB
253A 9530 全局数据块不存在
253C 9532 故障信息或函数不存在
253D 9533 函数不存在
对 PLC 进行编程
2154 编程和操作手册, 10/2018 指令
4.1 指令
ID* ID* 说明
（十六进制） （十进制）
253E 9534 故障信息或函数块不存在
253F 9535 块不存在
2550 9552 访问错误：DB 不存在
2551 9553 访问错误：使用了错误 DB
2575 9589 程序嵌套深度出错
2576 9590 本地数据分配出错
2577 9591 未选择块属性“通过寄存器传递参数"。
25A0 9632 TP 中发生内部错误
25A1 9633 变量为写保护
25A2 9634 变量的数值无效
2942 10562 读取错误：Input
2943 10563 写入错误：Output
* 在程序编辑器中，错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显示格式的更多信
息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
SCL
#TagOut := #Field[#index] * REAL#40.5;
#TagID := GET_ERR_ID();
IF #TagID = 16#2522 THEN
MOVE_BLK(IN := #TagArrayIn[0],
COUNT := 1,
OUT => #TagArrayOut[1]);
END_IF;
访问“#Field[#index]"变量时出错。尽管读取/访问发生错误，#TagOut 操作数仍返回
状态“1"，并使用值“0.0"执行乘法。如果出现这种错误情况，我们建议您在执行乘法之后
设定“获取本地错误 ID"指令以获取错误。“获取本地错误 ID"指令提供的错误 ID 将通
过比较进行评估。如果 #TagID 操作数返回 ID 16#2522，则表示有读取/访问错误，并且
#TagArrayIn[0] 操作数的值“100.0"被写入到 #TagArrayOut[1] 操作数。
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 2155指令
4.1 指令
参见
转换程序状态的显示格式 (页 8834)
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
指令 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 的用法 (页 177)
SCL 的基础知识 (页 8395)
INIT_RD：初始化所有保留数据 (S7-1500)
说明
“初始化所有保留数据"指令用于同时复位所有数据块、位存储器以及 SIMATIC 定时器和
计数器中的保持性数据。由于该指令的执行时间超出程序周期的时间，因此只能在启
动 OB 中执行。
参数
下表列出了该指令的参数：
参数 声明 数据类型 存储区 说明
<操作数> Input BOOL I、Q、M、D、L 如果输入“REQ"的
状态为“1"，将复位所有
保持性数据。
函数值 (RET_VAL) INT I、Q、M、D、L 错误信息：
如果指令执行期间出错，
则在参数 RET_VAL 中输
出错误代码。
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
在互联网+的指引下，家装行业也开始了向轻便、、方向的。目前，市场对器械消费的刚性较强，器械市场总体需求情况良好。能告诉我你们用的是什么传感器吗。未来这个，每个人都有可能拥有机器人，机器人就像是在路上跑的汽车一样常见，我把它称之为泛在机器人的，看到了这一广阔前景，同时也为各行业日益增长的业务需求，各国和企业都加大了对机器人的研究和投入。
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