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因为诚信所以简单，成交只是开始，服务*止步。
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   将根据在线时以及诊断视图中所选择的设备，收到下列信息的部分或全部：

                ●  选择了较别的 IO 控制器并在线连接了此设备：
                   “在线和诊断"视图显示较别 IO 控制器的智能设备诊断数据。 对应于“常规"IO
                   控制器。

                ●  选择了为此 IO 控制器分配的智能设备并在线连接了此设备。
                   “在线和诊断"视图在本地视图中显示智能设备诊断数据，即智能设备视图。 对应于
                   “常规"IO 设备。

可访问设备列表中的显示

                在可访问设备列表中，智能设备显示为“常规"CPU。

                                                                                 编辑设备与网络
3232                                                                      编程和操作手册, 10/2018                                                                              组态设备与网络
                                                                                 1.4 创建组态

运行期间更改 IO 设备

扩展站 — 运行期间更改 IO 设备 (S7-300, S7-400, S7-1500)

在扩展站中，使用在操作期间更改 IO 设备（“更改伙伴端口"）。

                下图给出了带有扩展和几个扩展单元的自动化单元。          

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图 1-92   在扩展站中更改 IO 设备（伙伴端口）

适用条件        

                在运行期间使用更改的 IO 设备实现扩展时应该遵守下列几点规定：

                ● 按照组态中的默认设置，必须取消所有扩展单元的 IO 设备。

                ● 在任何时间，只能有一个扩展单元运行，即只能一个扩展单元的 IO 设备。 在
                  一个扩展单元的 IO 设备之前，其它扩展单元的所有 IO 设备必须取消或者禁用。
                  可以通过“D_ACT_DP"指令来实现。

                ● 必须创建到此扩展单元及其 IO 设备的物理连接，以便扩展单元。 然后接通 IO 设
                  备（通电）。 同时，必须使用“D_ACT_DP"在用户程序中此扩展单元的所有 IO
                  设备。

编辑设备与网络
编程和操作手册, 10/2018                                                                        3233组态设备与网络
1.4 创建组态

                ●  在出现“IO 设备"消息后，通过使用“直接 I/O 访问"命令可访问 IO 设备。

                ●  在快开始 OB 1 循环时，尽量通过调用指令“D_ACT_DP"来和禁用 IO 设备。

运行期间更改 IO 设备的应用领域

                可以使用 PROFINET 的“运行期间更改 IO 设备（更改伙伴端口）"功能，例如更换自动
                机械装置的工具。 以下给出了一些典型的工具：

                ●  焊和

                ●  生产部件的夹持工具。

                   说明
                   在操作期间更改的 IO 设备的数量（“更改伙伴端口"） — 扩展单元的数量
                   如果希望实现短的工具交换时间，必须遵守下列几点规定，具体取决于正在使用的
                   CPU 或 CP：
                   ● 只有那些已经使用 PROFINET 的“优先化启动"功能进行组态的 IO 设备才能运行在优
                     先化中。 用此 PROFINET 功能进行组态的 IO 设备的数量受到。
                   ● 同时只能启用特定数量的 IO 设备（具体数量取决于指令“D_ACT_DP"的可用资源）。
                     因此扩展单元不会包含多于这一数量的 IO 设备。 如果在一个扩展单元中运行多个 IO 设
                     备，那么 IO 设备必须逐个启动，所用的时间也相应更长。
                   示例： 通过优先化启动，S7 CPU 319-3 PN/DP 多可操作 32 个 IO 设备，
                   “D_ACT_DP"指令可同时 8 个 IO 设备。
                   因此，为实现预定的应用，扩展单元的 IO 设备不应该超过 8 个，所有更改扩展单
                   元中的 IO 设备不应该超过 32 个。

互连的

                在下列情况中，不能与一个伙伴端口进行互连：

                ●  伙伴端口没有类型的电缆。 在此情况下，必须目录中的介质转接器。

                ●  伙伴端口被锁定（禁用）。

                ●  将要互连的两个端口属于同一个接口（只能从站的不同接口互连端口）。

                ●  正在尝试使用无冗余功能的模块创建环形连接。

                ●  将要互连的两个端口属于不同的以太网子网。

                ●  无法直接使用“在操作期间更改 IO 设备"（“更改伙伴端口"）功能对 IO 控制器
                   PROFINET 接口的端口进行组态。

机器人联合会报告预期，从2013年到2016年，工业机器人市场将以年均6%的速度增长，是这一增长趋势的者，不过，不是每一个空白都要去填。另一方面，有初入行的机器人企业甚至自己在机器人的核心部件谐波减速机。云计算是计算机和信息化技术融合的产物，能够将碎片化、零散化的数据信息有效整合起来，发现它们的关联性，我们希望能从民企中找到新的技术成果。

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