西门子6XV1850-0BN15参数

西门子6XV1850-0BN15参数
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公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年

西门子6XV1850-0BN15参数

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1、PLC类产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）。
 2、产品及包装上均有系列号，凭此序列号，质保一年。
签物时，一定要当着快递业务员的面开箱检验货物的完，如有破损，请拒绝签收，并及时电话与我们联系，我们将及时处理。

下图示例显示了运动类型“3D 圆柱坐标型"（xz 平面）的侧视图：

                ●  轴位与 KCS 和 FCS 坐标系

                ●  轴 A1 和 A2 的零位

                ●  指示运动机构偏转（虚线所示）

                                                                                      自述文件
66                                                                        编程和操作手册, 10/2018                                                                                     STEP 7
                                                                                 2.6 工艺功能

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                      轴 A1 和 A2 的零位
                      L1   轴 A2 的零位处：
                           FCS 与运动机构零点 (KZP) 在 KCS 的 z 轴方向上的距离（含法兰长度 LF）
                      LF   FCS 前，FCS 的 z 轴方向上的法兰长度

                      x1   轴 A3 的正方向偏转
                           在轴 A3 的零位处，FCS 的 z 轴位于 KCS 的 z 轴上。由于机械原因，所示
                           的运行机构无法逼近轴 A3 的零位。
                      运动机构的偏转

                      x2   轴 A3 的正方向偏转

                      z1   轴 A2 的正方向偏转

使用“MC_GroupInterrupt"作业中断运动执行 (S7-1500T)
                与文档中记录的特性不同，用户只能在运动机构运动的中使用
                “MC_GroupInterrupt"作业中断运动机构工艺对象的运动执行。如果运动机构已停止，
                则不会中断后续运业的运动执行。运动机构当前未处于“Interrupted"状态
                (StatusWord.X17 (Interrupted))。

                在速度超驰中输入值“0.0"，可暂停运动直到所有已请求的作业均已位于作业链中。之后，
                即可以速度超驰“100.0"继续运动。

自述文件
编程和操作手册, 10/2018                                                                          67STEP 7
2.6 工艺功能

速度超驰对运动机构运业的影响 (S7-1500T)
                如果更改速度超驰，则运动机构工艺对象的运业结果可能改变，其中定向运动将确定
                整体运动的时间。具体取决于速度超驰的更改时间，执行运业前或之后。

                对于已位于作业序列 ("Busy" = TRUE) 中的运业或正在执行 ("Active" = TRUE) 中的运
                业，运动机构的运动则已至可能的定向运动速度。即，更改速度超驰仅影响轨迹
                速度。

                对于速度超驰更改后才添加到作业序列的运业，更改超驰速度同样也会影响定向运动
                的速度。

      
          为此，需在执行运业之前更改速度超驰的值。

使用运动机构控制面板控制速度超驰 (S7-1500T)

                与文档中所述操作不同，只能在坐标系 (WCS) 和对象坐标系 (OCS) 中通过条设
                置速度。机器坐标系 (MCS) 中运动机构的运动执行基于各互连轴的速度超驰
                (<TO>.Override.Velocity)。

在“MC_GroupInterrupt"后执行“MC_GroupStop"(S7-1500T)

                如果在“MC_GroupInterrupt"作业后执行“MC_GroupStop"作业，则必须
                将“MC_GroupStop"中的参数“Execute"设置为 TRUE，直到作业序列为空
                (StatusMotionQueue.NumberOfCommands = 0)。如果作业序列不为空，则将继续执
                行作业序列中剩余的运业。

2.6.2        关于附加工艺功能的注意事项 (S7-1500)

 

 

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