西门子400PLC6ES7400-2JA10-0AA0销售

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 FM 452 电子凸轮控制器
114                                                              操作说明, 05/2011, A5E01071732-02                                                                                         设置
                                        10.2 修改“设置实际值/即时设置实际值/取消设置实际值"设置

取消设置 

                “取消设置实际值"(Cancel set actual value) 设置可用于复位由“设置实际值"或“即时设置实
                际值"引起的坐标。

                一旦触发了“即时设置实际值"，则输入 I1 出现上升沿而启动执行前不能再将其。 但
                是，新的“即时设置实际值"命令可将其覆盖。

                这些设置将在下次启动模块时复位。

通道 DB 中使用的参数

 
    地址            名称          类型           起始值                         注释

 35.2        AVALREM_EN   BOOL       FALSE              1: 1：取消实际值设置

发生错误的可能原因

                “即时设置实际值"(Set actual value on-the-fly) 和“重新触发参考点"(Retrigger reference
                point) 不能同时执行。 

                使用“即时设置实际值"(set actual value on-the-fly) 设置时，如果该设置表示在 I1 的上升
                沿超过软限位开关，则可以报告错误。 此错误通过诊断中断报告，并写入到诊断缓
                冲区。

FM 452 电子凸轮控制器
操作说明, 05/2011, A5E01071732-02                                                            115 设置                                                                                          
10.3 执行“设置零偏移量"

10.3            执行“设置零偏移量"

定义 

                “零偏移量"(zero offset) 设置用于将坐标系中的零点定义的值。 符号决定偏移方向。

计算新坐标 

                使用以下公式计算后的坐标系的所有值：

                坐标新 = 坐标旧 - (ZPO   新 - ZPO 旧)

                ZPO  旧表示任何现有零偏移量。 调用前如果未任何零偏移量，请将 ZPO                           旧设置为 0。

                例如，可以使用此公式计算软限位开关的坐标。

编程步骤 

                1. 在通道 DB 中输入零偏移量值。

                   – 线性轴：

                     选择的零偏移量必须使得在调用设置后软限位开关仍在有效运行范围内。

                   – 轴：

                     零偏移量的规则： 

                     零偏移量值 ≤ 轴末端。

                2. 设置相关触发位。

通道 DB 中使用的数据 

 
    地址           名称        类型           初始值                           注释

 36.6        ZOFF_EN     BOOL      FALSE            1 = 设置零偏移量
 86.0        ZOFF        DINT      L#0              零偏移量

                                                                          FM 452 电子凸轮控制器
116                                                              操作说明, 05/2011, A5E01071732-02                                                                                         设置
                                                                       10.3 执行“设置零偏移量"

对线性轴的影响 

                根据 -200 mm 零偏移量的实例，可以看到此设置沿正向坐标系。 产生的影响：

                ●  工作范围未做物理。

                ●  为各个点（如软限位开关）分配了新的坐标值。

                ●  凸轮的坐标值保持不变，因此凸轮的物理位置不同。

                ●  如果同步轴并启用凸轮处理，则由于此设置的缘故，实际位置值可能会跳过凸轮沿或
                   整个凸轮。

                ●  凸轮的状态更改（通常会触发中断）信息可能会丢失。

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