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扩展模块6ES72221BF320XB0调试

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参考价 670
订货量 1
具体成交价以合同协议为准
  • 型号 6ES7222-1BF32-0XB0
  • 品牌 Siemens/西门子
  • 厂商性质 代理商
  • 所在地 长沙市
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更新时间:2023-11-08 16:37:44浏览次数:613

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产品简介

应用领域 环保,化工,电子/电池,电气,综合
扩展模块6ES72221BF320XB0调试
:1800弄(电子商务园)5005.
公司主营:西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM

详细介绍

HDEF 指令设置计数

HDEF 指令分配 HSC

计数器。下表列出了为时钟、方向控制和复位功能分配的物理输入。同一输入无法用于两个不同的功能,但是其高速计数器的当前未使用的任何输入均可用于其它用途。例如,如果 HSC0 的当前为使用 I0.0 I0.4 1,则可将 I0.1、I0.2 I0.3

用于沿中断、HSC3 或运动控制输入。






说明

HSC0 的所有计数始终使用 I0.0,而 HSC2 的所有计数始终使用

I0.2,使用这数器时,其它途。

说明

输入分配

HSC0

I0.0

I0.1

I0.4

HSC1

I0.1

HSC2

I0.2

I0.3

I0.5

HSC3

I0.3

HS

I0.6

I0.7

I1.2

HSC5

I1.0

I1.1

I1.3

0

具有内部方向控制的单相计数器

时钟

1

时钟

复位

3

具有外部方向控制的单相计数器

时钟

方向

4

时钟

方向

复位

6

具有 2 个时钟输入的双相计数器

加时钟

减时钟

7

加时钟

减时钟

复位

9

AB 正交相计数器

时钟 A

时钟 B

10

时钟 A

时钟 B

复位


选择对计数操作的影响

HSC 0 1







HSC 3 4







HSC 6 7

使用计数 6 或 7 时,如果加时钟和减时钟输入的上升沿在 0.3

微秒内发生,高速计数器可能认为这些事件同时发生。如果发生这种情况,当前值不改变

,而且计数方向不改变。只要加时钟和减时钟输入的上升沿之间的间隔大于该时段,高速计数器就能够单独捕获每个事件。在两种情况下,均不会生成程序错误,而且计数器保持正确计数值。







HSC 9 10AB 正交相位 1X







HSC 9 10AB 正交相位 4X







复位操作

下图显示的复位操作适用于使用复位输入的所有。在下图中,显示的复位操作将有效状态分配为高位。

HSC 复位






HDEF 指令设置复位有效电平和计数速率

HSC0HSC2HS HSC5 计数器有两个控制位,用于组态复位的状态并选择

1x 4x 计数 AB 正交相计数器)。这些控制位位于各自计数器的 HSC

控制字节内,仅当执行 HDEF 指令时才会使用。下表定义了这些控制位。






说明

执行 HDEF

指令之前,必须将这两个控制位设置为所需状态。否则,计数器会采用所选计数器的默认组态。

执行 HDEF 法再非首 CPU STOP


在价格方面,T8灯管、LED球泡等产品相比以往有较大突破,爆款的竞争力。如果说原本的机器人只是更多在工业领域的大家伙,未来的机器人则面临着怎样和感知技术结合、怎样更加智能、怎样和人类默契相处等一系列问题,在智能的时代,产品更新换代速度快、批量小,甚至可能要在线上生产个性化定制的产品。也就是说,通过和力量感应器的结合,复合传感器可帮助机器人识别物体的组成。其现在的早期支持价格是1160元左右,看起来价格也不算太高。



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