:1800弄(电子商务园)5005.
公司主营:西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM
![]() |
参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2018-11-09 13:22:30浏览次数:375
联系我们时请说明是化工仪器网上看到的信息,谢谢!
高速计数器可用作鼓式定时器的驱动,其中有一个装有增量轴编码器的轴,以恒定速度。该轴编码器每转提供数量的计数值以及一个复位脉冲。来自轴编码器的时钟和复位脉冲为高速计数器提供输入。
高速计数器载入几个预设值中的个,并在当前计数值小于当前预设值的时间段内所需输出。计数器设置为在当前计数值等于预设值和出现复位时产生中断。
每次出现“当前计数值等于预设值"中断事件时,将装载一个新的预设值,同时设置输出的 下一状态。当出现复位中断事件时,将设置输出的个预设值和个输出状态,并重复该循环。
由于程序中断发生的远低于高速计数器的计数速率,因此能够在对整个 PLC
扫描周期时间影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。通过中断,可在的中断例程中执行每次的新预设值装载操作,从而实现简单的状态控制。(此外,也可在单个中断例程中处理所有中断事件。)
所有高速计算器的运行与相同操作一样,但对于每一个 HSC
编号来说,并不支持每一种。HSC 输入连接(时钟、方向和复位)必须使用 CPU
的集成输入通道,如高速计数器汇总
(页 286)表所示。板或扩展模块上的输入通道不能用于高速计数器。
使用高速计数器计数高频,必须确保对其输入进行正确接线和滤波。
在 S7-200 SMART CPU 中,所有高速计数器输入均连接至内部输入滤波电路。S7-200
SMART 的默认输入滤波设置为 6.4 ms,这样便将计数速率限定为 78
Hz。如需以更高计数,必须更改滤波器设置。
有关系统块滤波选项、大计数频率、屏蔽要求及外部下拉电路的详细信息,请参见“高速输入降噪 (页 288)"。
● 紧凑型型号共支持四个 HSC 设备(HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3)。
● SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备(HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HS 和
HSC5)。
● HSC0、HSC2、HS 和 HSC5 支持八种计数( 0、1、3、4、6、7、9 和
10)。
● HSC1 和 HSC3 只支持一种计数( 0)。可用的 HSC 计数器类型
● 具有内部方向控制功能的单相时钟计数器:
– 0:
– 1:具有外部复位功能
● 具有外部方向控制功能的单相时钟计数器:
– 3:
– 4:具有外部复位功能
● 具有 2 路时钟输入(加时钟和减时钟)的双相时钟计数器:
– 6:
– 7:具有外部复位功能
● AB 正交相计数器:
– 9:
– 10:具有外部复位功能
● 使用高速计数器之前,必须执行 HDEF
指令(高速计数器定义)选择计数器。使用扫描存储器位
SM0.1(扫描时,该位为 ON,后续扫描时为 OFF)直接执行 HDEF
指令,或调用包含 HDEF 指令的子例程。
● 可以使用所有计数器类型(带复位输入或不带复位输入)。
● 复位输入时,会当前值,并在您禁用复位输入之前保持状态。
更多信息,请参考以下部分:
● 高速计数器编程 (页 290)
● 高速计数器汇总 (页 286)
● 高速计数器的初始化顺序示例 (页 303)
● 高速输入降噪 (页 288)
时钟 A | 方向/时 钟 B | 复位 | 单相/双相时钟/输入速率 | AB 正交相时钟/输入速率 | |
HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | S 型号 CPU:1 · 200 kHz | S 型号 CPU: · 100 kHz = 1 倍计数速率 · 400 kHz = 4 倍计数速率 |
C 型号 CPU:2 · 100 kHz | C 型号 CPU: · 50 kHz = 1 倍计数速率 · 200 kHz = 4 倍计数速率 | ||||
HSC1 | I0.1 | S 型号 CPU: · 200 kHz | |||
C 型号 CPU: · 100 kHz | |||||
HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | S 型号 CPU: · 200 kHz | S 型号 CPU: · 100 kHz = 1 倍计数速率 · 400 kHz = 4 倍计数速率 |
C 型号 CPU: · 100 kHz | C 型号 CPU: · 50 kHz = 1 倍计数速率 · 200 kHz = 4 倍计数速率 | ||||
HSC3 | I0.3 | S 型号 CPU: · 200 kHz | |||
C 型号 CPU: · 100 kHz |
时钟 A | 方向/时 钟 B | 复位 | 单相/双相时钟/输入速率 | AB 正交相时钟/输入速率 | |
HS | I0.6 | I0.7 | I1.2 | SR30 和 ST30 型号 CPU: · 200 kHz | SR30 和 ST30 型号 CPU: · 100 kHz = 1 倍计数速率 · 400 kHz = 4 倍计数速率 |
SR20、ST20、SR40、ST40、 SR60 和 ST60 型号 CPU: · 30 kHz | SR20、ST20、SR40、ST40、SR 60 和 ST60 型号 CPU: · 20 kHz = 1 倍计数速率 · 80 kHz = 4 倍计数速率 | ||||
C 型号 CPU: · 不适用 | C 型号 CPU: · 不适用 | ||||
HSC5 | I1.0 | I1.1 | I1.3 | S 型号 CPU: · 30 kHz | S 型号 CPU: · 20 kHz = 1 倍计数速率 · 80 kHz = 4 倍计数速率 |
C 型号 CPU: · 不适用 | C 型号 CPU: · 不适用 |
1 S 型号 CPU:SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60
2 C 型号 CPU:CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s
王福喜介绍,此前藏品中就有当年海鸥手表厂块手表时使用的铣床。多方需求迫使工程机械再成为各方重点审视的市场机遇。总体来看,目前在仓库中广泛应用的机器人,主要以承担着搬运、码垛、分拣等功能的机器人为主。国产高端拖拉机研发技术进步明显,但是关键核心技术和零部件配套还很落后,还没有变速箱的设计、技术和关键零部件技术,再如华为要求员工不要去重新发明轮子,强调超过30%的创新是浪费,这就是华为的研发策略。