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详细介绍
自研的tof避障深度相机，获取前方障碍物的点云数据，可识别悬空障碍物和低矮障碍物（包括凹坑）。
项目介绍
客户现场复杂的工况，导致现场环境每天都会发生变化，传统激光导航已经不能满足AGV使用。
项目优势
大型汽车零部件转运环节；
配备自研的Eagle定位相机，实现视觉SLAM，适应激光雷达无法适应的场景；
搭载自研的Eagle避障相机，可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测；
tof避障深度相机技术参数：
产品名称 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
传感器型号 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
测量范围 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
测量精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
帧率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
数据接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/网口 |
供电电压 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
应用范围 | 避障、对接 | 避障、对接 | 避障、对接、堆叠 | 导航 |
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