微型 IMU 和 AHRS

Orientus 是一款微型 IMU 和 AHRS，可在苛刻的条件下提供精确定位。

滚动和俯仰：

0.2 °；

方位（磁）：

0.8 °；

偏差不稳定性：

3 °/小时；

更新率：

1000 赫兹。

一、Orientus功能

1、高性能 MEMS

Orientus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过了 Advanced Navigation 8 小时的密集温度校准过程。这使得该类传感器具有最高的精度，并能在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的精度。

强化校准

自动磁校准

Orientus 具有全自动磁校准功能，设备每次移动都会更新，因此无需手动校准过程。这样就能在不断变化的环境中提供可靠的精确航向。

2、加速度补偿

线性加速度补偿

Orientus 采用创新算法对线性加速度进行补偿。这使得 Orientus 能够在短期线性加速度下保持精确的滚动和俯仰，而竞争对手的系统通常会在短期线性加速度下产生重大误差。对于长期线性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器，以实现全面加速度补偿。

3、高采样率

高更新率

Orientus 的内部滤波器以 1000Hz 的频率运行，数据也可以通过高速 RS232 以这一速率输出。这样就可以控制动态不稳定的平台。

3、值得信赖的可靠性

可靠性

Orientus 从一开始就是为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计的。它建立在以安全为导向的实时操作系统之上，所有软件的设计和测试都符合安全标准，并考虑到了容错性。硬件的设计和制造符合 mil 标准。

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二、Orientus规格

1、软件

Orientus 管理器

Orientus 管理器是用于测试、配置和记录 Orientus 的软件。运行 Orientus Manager v7.0 及更高版本需要 Java 11。建议使用 Adoptium JRE 11 Java 安装程序。有关详细信息，请参阅参考手册。

2、Orientus SDK

Orientus SDK 提供了通过 AN Packet 协议与 Orientus 接口的示例源代码。提供的语言有 C/C++、Java 。

3、Orientus 固件

用于 3.0 及更高版本 Orientus 硬件的最新固件。可使用 Orientus Manager 软件将其加载到 Orientus 上。

4、Orientus 固件

适用于 3.0 版之前的 Orientus 硬件的最新固件。可使用 Orientus Manager 软件将其加载到 Orientus 上。

三、Orientus案例研究

HMC 的机器人外骨骼借助 Orientus AHRS 向未来迈进。

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