一、LaxONE 传感器可提供 EtherCAT 和串行通信选项

软件集成有 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB®。适用于各种应用的 6 轴力扭矩传感器

1、LaxONE 串行

信号噪声** ：0.12 N, 0.9 N, 0.04 Nm, 0.0012 Nm；

范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：1800 N、4000 N、60 Nm、60 Nm；

过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：7200 N、12800 N、160 Nm、200 Nm；

无噪声分辨率 (100 Hz)*：0.72 N、0.54 N、0.021 Nm、0.007 Nm；

重量：~ 465g；

尺寸（长宽高）:83 x 44.5 毫米；

通讯方式:串行 RS422 / USB；

采样率（最高）:800 赫兹；

IMU:--；

侵入保护:防尘防水；

加速度:--；

陀螺仪:--；

工作温度：0 - 55 摄氏度；

电源：5 伏，1.0 瓦；

精度：< 2.0 %；

非线性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %。

2、LaxONE EtherCAT

信号噪声** ：0.066 N、0.05 N、0.002 Nm、0.0007 Nm;

范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：1800 N、4000 N、60 Nm、60 Nm;

过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz):7200 N、12800 N、160 Nm、200 Nm;

无噪声分辨率 (100 Hz)*：0.4 N, 0.3 N, 0.012 Nm, 0.004 Nm.

重量：~ 470g;

尺寸（长宽高）：83 x 44.5 毫米;

通讯方式：通过 EtherCAT 连接 CANopen;

采样率（最高）:2000 赫兹;

IMU:6 DoF IMU;

侵入保护:防尘防水;

加速度:±2g、4g、8g、16g;

陀螺仪:±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒;

工作温度:0 - 55 摄氏度;

电源:9 - 48 伏，1.5 瓦;

精度:< 2.0 %;

非线性:< 0.2 %;

串音***:< 2.0 %.

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二、集成电子元件的6 轴力扭矩传感器LaxONE FT 功能和优点

LaxONE 是一款工业用轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于协作机器人和*机器人技术在自动化领域的高级应用。

一体化力矩传感器设计；

ISO 9409-1-50-4-M6 安装方式；

结构紧凑、重量轻；

嵌入式电子元件；

6 DoF IMU*；

用于 3D 相机和工具的 3 倍安装法兰；

6 轴测量；

9-48 V 电源（串行/USB 用 5V 电源） ；

过载保护；

CE 兼容；

防尘防水；

适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件；

* 仅可与 EtherCAT 通信力矩传感应用；

三、LaxONE 是一款工业用轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于抛光、装配和拾取与放置等自动化应用领域

1、精密装配

- 可控插入

- 高公差装配

- 装配质量控制

- 提高生产率

2、装配

- 受控插入

- 高公差装配

- 装配质量控制

- 提高生产率

3、产品测试

- 质量控制

- 提高生产率

4、机器人辅助手术

- 降低医疗风险

- 病人和外科医生的安全感

- 术后疤痕更少

- 恢复时间更短

- 降低每次手术的成本

5、抛光和打磨

- 研磨速度更快

- 减少研磨盘的磨损

- 降低受伤风险

- 无需高技能工人

- 通过一致和可控的施力确保更高质量的生产

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