一、力矩传感器Medusa FT 超低噪声力矩传感参数规格

1、技术规格

Medusa 串行接口；

Medusa EtherCAT；

2、量程（Fxy、Fz、Mxy、Mz）

400 N、500 N、5 Nm、8 Nm；

400 N、500 N、5 Nm、8 Nm；

3、过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz）

1000 N、2000 N、12 Nm、15 Nm；

1000 N、2000 N、12 Nm、15 Nm；

4、无噪音分辨率 (100 Hz)*

180 mN、70 mN、3 mNm、1.2 mNm；

100 mN、50 mN、2 mNm、0.6 mNm；

5、尺寸（长宽高）

48 x 32 毫米；

48 x 32 毫米。

6、重量

~112g；

~117g；

7、通信

串行 RS422 / USB；

通过 EtherCAT 的 CANopen；

8、采样率（最高）

800 赫兹；

2000 赫兹。

9、IMU

--

DoF IMU；

10、侵入保护

防尘防水；

防尘防水；

11、加速度

--

±2g、4g、8g、16g；

12、陀螺仪

--

±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

13、工作温度

0 - 55 摄氏度；

0 - 55 摄氏度

14、电源

5 伏，1.0 瓦；

9 - 48 伏，1.5 瓦；

15、精度

< 2.0 %；

< 2.0 %；

16、非线性

< 0.2 %；

< 0.2 %；

17、串音***

< 2.0 %；

< 2.0 %；

18、随时间漂移

< 0.5 N/h, < 3 mNm/h；

< 0.5 N/h，< 3 mNm/h；

* Bota 系统传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下 1 秒钟测量时间内信号的 6σ。

** 信号噪声定义为在稳定环境条件下 1 秒钟测量时间内信号的标准偏差。

*** Bota Systems 可应要求提供根据 ISO 21612:2021 标准测试的传感器串扰证书。示例串扰数字仅供参考特点和优势；

超低噪声信号；

一体化力矩传感器设计；

结构紧凑、重量轻（约 110 克）；

带惯性和温度传感器的嵌入式电子设备；

适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件；

6 轴测量

6 DoF IMU*

以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据；

访问嵌入式滤波、分辨率和采样率；

电源范围为 9-48 V（串行/USB 为 5V） ；

过载保护；

结构紧凑，刚度高；

可在环境中工作；

CE 兼容；

防尘防水；

兼容 Meca500，易于集成；

* 仅可与 EtherCAT 通信力矩传感应用；

温馨提示：【广陵达科技】是一家专业从事欧美进口传感器和仪器仪表设备的中国经销商及技术支持服务商，专业为客户供应瑞士力矩传感器Medusa，欢迎搜索【广陵达科技】访问我们的进一步咨询。

二、Medusa 是一款高灵敏度的多轴力反馈传感器，专为力的微小变化会产生不同影响的高级应用而设计。

1、机器人系统康复

- 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动；

- 一致且可控的康复；

- 患者和治疗师的安全感；

- 定量跟踪患者的进展情况；

- 准确的诊断报告；

- 降低治疗成本

2、微操作

- 提高生产率；

- 高质量生产；

- 安全关键操作；

- 易碎部件操作；

3、装配

- 受控插入；

- 高公差装配；

- 装配质量控制；

- 提高生产率；

4、机器人辅助手术

- 降低医疗风险；

- 病人和外科医生的安全感；

- 术后疤痕更少；

- 恢复时间更短；

- 降低每次手术的成本；

5、无人机检测

- 持续用力以获得可靠的测量结果；

- 一致的重复测量；

- 能够创建诊断数据；

- 减少在危险环境中的暴露；

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