角速率传感器

Microstrain ML5-AR工业倾角和角速率传感器，IP68/69K 封装。

MicroStrain ML5-AR（姿态基准）可在具有挑战性的环境中对动态倾角、加速度和角速率进行低成本的精确测量，特别适用于重型建筑、非公路、农业、采矿和卡车运输行业。

ML5-AR 利用*的自动适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 来消除与振动、突然线性运动和地震相关的误差，从而在任何条件下都能读取真实的倾角读数。

温度补偿和校准确保了在整个工作温度范围内的无差错性能。

紧凑的尺寸、4.5 至 36 V 宽电源范围、IP68/IP69K 防护等级和 CAN J1939 或 CANopen 通信接口使 ML5-AR 成为适用于各种车辆尺寸和应用的单一部件解决方案。

一、Microstrain ML5-AR参数规格

1、传感器

高性能高重力加速度计；

120 µg/√Hz；

±8 g 范围；

高性能陀螺仪；

1000°/S；

姿态精度 ±0.5；

姿态分辨率 0.02；

校准和温度补偿；

-40 至 +85°C。

2、操作

可调采样率高达 500Hz （默认为 100Hz）；

三重电源灵活性：

5V 稳压；

12V 非稳压车辆总线；

24V 非稳压车辆总线；

单 CAN 命令可调整任何安装方向；

符合严格的汽车和非公路测试标准。

3、封装

PBT 热塑性塑料，增强型，气密封装；

防护等级 IP68、IP69K；

高度紧凑，外形小巧；

80.0 毫米 x 55.0 毫米 x 24.0 毫米；

110.5 克；

J1939 或 CANopen 总线接口选项；

RoHS、REACH、CE。

二、Microstrain ML5-AR使用案例

1、非公路车辆

行业机械隔离功能可在冲击和振动条件下提供稳定的性能；

提供坚固耐用的包装（IP68/IP69K 压力清洗），带防水型工业标准 AMPSEAL 16 四针连接器；

提供符合行业标准的 CAN J1939 或 CANopen 协议，便于集成。

2、移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现航向精度；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、精确的航向参考；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能。

3、农业

采用成熟的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速计和陀螺惯性传感器技术的紧凑型*惯性传感器；

成本低、体积小，所有轴的测量范围均为 360 度；

在-40°C 至 85°C的整个工作温度范围内均具有高精度；

自动适应扩展卡尔曼滤波器，可实现最佳动态精度和车载性能。

三、Microstrain ML5-AR相关产品

1、Microstrain 3DM-GX5-15高性能、工业级 IMU 和 VRU，带自动自适应 EKF；

2、microstrain 3DM-CV5-15带自动适应性 EKF 的工业级、注重价值的姿态参考单元；

3、微应变 3DM-CX5-15高性能、工业级 VRU，带自动适应 EKF，采用高性价比、系统集成商友好型封装；

4、microstrain MV5-AR工业级姿态参考 IMU，带自动适应 EKF，采用加固密封封装，带 J1939 和 CANopen 选项。

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