姿态参考传感器

microstrain 3DM-GX5-AHRS

高性能姿态参考传感器，通用封装

MicroStrain 3DM®GX5-AHRS 是目前体积最小、重量最轻的精密工业 AHRS。它具有经过全面校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。双板载处理器运行自动适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可进行出色的动态姿态估计，因此非常适合平台稳定、机器人、车辆健康和使用监测等广泛应用。

一、microstrain 3DM-GX5-AHRS参数规格

1、传感器

高性能加速度传感器

25 µg/√Hz（8g 选项）

80 µg/√Hz（20g 选项）

超稳定陀螺仪

8 dph 运行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移温度滞后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小时

俯仰静态/动态精度 ±0.25°/0.4°

2、操作

IMU 采样率高达 1000Hz

自动适应 EKF 输出率高达 500Hz

可独立配置 IMU 和 EKF 输出

前向兼容 MIP 协议可优化带宽

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件

3、包装

CNC 阳极氧化铝

精确对准功能

高度紧凑，外形小巧

36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米

重 16.5 克

USB 和 RS-232（最高 921600 BAUD）接口

工作温度范围 -40 至 +85 °C

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二、microstrain 3DM-GX5-AHRS应用案例

1、移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现航向精度

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、精确的航向参考

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能

2、天线和摄像头指向

低噪音、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现精确稳定的姿态跟踪

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能

适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可在不降低精度的情况下降低成本

3、测试和测量

经过全面校准和温度补偿的传感器可在苛刻的环境中提供稳定的性能

高稳定性、线性和低延迟 MEMs 加速计和陀螺仪提供高精度和可重复性

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能

开放源 MSCL API 可轻松集成到定制软件应用程序中

三、microstrain 3DM-GX5-AHRS相关产品

1、Microstrain 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工业级 IMU 和 VRU，带自动适应 EKF

2、microstrain 3DM-CV5-25

带自动适应性 EKF 的工业级、注重价值的姿态和航向参考系统

3微应变 3DM-CX5-25

高性能工业级姿态和航向参考系统，采用自动适应 EKF，性价比高，适合系统集成商使用

4、microstrain MV5-AR

MV5-AR工业级姿态参考 IMU，带自动适应 EKF，采用加固密封封装，带 J1939 和 CANopen 选项。

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