惯性导航系统

                             战术级坚固惯性导航系统 microstrain 3DM-GV7-INS

   坚固耐用的 IP68 战术级惯性导航系统，具有外部位置和速度输入。具有*的扩展卡尔曼滤波器、定向算法、*的时间管理和事件触发系统。

一、3DM-GV7-INS参数规格

1、传感器

战术级陀螺仪（1.5°/小时偏差不稳定性）

在整个温度范围内校准

滚动/俯仰精度

静态：0.25

动态：0.5

集成磁力计，用于绝对航向跟踪

外部位置和速度输入

通过 AUX 端口进行行业标准 NMEA 输入

2、操作

用于姿态估计的板载扩展卡尔曼滤波器

用户可选加速度计和陀螺仪范围

可调采样率高达 1 KHz

国防就绪：可接收加密的 GNSS 接收器

工厂支持 ROS1 和 ROS2 驱动程序

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件

MSCL 开放源码应用程序接口，便于集成

3、封装

IP68 强化封装

精密加工的阳极氧化铝外壳

精确对准功能

结构紧凑、外形小巧

36.2 毫米 x 36.6 毫米 x 10.2 毫米

17.7 克

工作温度范围 -40 至 +85°C

温馨提示：【广陵达科技】是一家专业从事欧美进口传感器和仪器仪表设备的中国经销商及技术支持服务商，专业为客户供应美国microstrain 3DM-GV7-INS，欢迎搜索【广陵达科技】访问我们的进一步咨询。

二、3DM-GV7-INS使用案例

1、农业

采用成熟的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速计和陀螺惯性传感器技术的紧凑型*惯性传感器。

成本低、体积小，可对所有轴进行 360度测量

在-40°C 至 85°C的整个工作温度范围内均具有高精度

自动适应扩展卡尔曼滤波器可实现最佳动态精度和车载性能。

2、移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现航向精度

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、精确的航向参考

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能

3、移动测绘、Slam 和 Pnt

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时提供出色的航向精度

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备成为可靠、准确的航向参考设备

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能

三、3DM-GV7-INS相关产品

1、Microstrain 3DM-GQ7-GNSS/INS

3DM-GQ7 产品图片 MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一种一体化导航解决方案，具有厘米级定位精度。

2、微应变 3DM-GV7-AHRS

3DM-GV7 产品照片加固型 IP68 战术级 IMU/AHRS。

3、微应变 3DM-GV7-AR

3DM-GV7 产品照片加固型 IP68 战术级 IMU/VRU。

更多关于【工业姿态参考传感器microstrain 33DM-GV7-INS】产品详情，请搜索【广陵达科技】访问我们的进一步浏览咨询。深圳市广陵达科技有限公司是一家综合性的仪器设备解决方案提供商和集成商，专业为客户提供欧美进口仪器仪表设备、传感器与数据采集仪器、测试技术咨询和软件服务。业务范围包含测试与测量、状态监测、结构健康监测等。广陵达科技服务的客户领域含括铁路，智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。