惯性测量单元

microstrain 3DM-CX5-IMU高性能惯性测量单元，OEM 封装；是目前体积最小、重量最轻的工业用 IMU。

它具有校准和温度补偿的三轴加速度计和陀螺仪，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。

3DM-CX5-IMU 非常适合各种应用，包括平台稳定、平衡机器人、天线指向和使用监控。

CX 产品系列具有与 GX 系列相同的所有功能，但采用了专为批量生产而设计的高性价比、系统集成商友好型封装。

一、microstrain 3DM-CX5-IMU参数规格

1、传感器

高性能加速度传感器

25 µg/√Hz（8g 选项）

80 µg/√Hz（20g 选项）；

超稳定陀螺仪；

8 dph 运行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移温度滞后 0.05°/s；

ARW 0.3°/√小时；

2、操作

可调采样率高达 1000Hz；

前向兼容 MIP 协议优化带宽；

可配置的 IMU 输出；

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件。

3、包装

CNC 阳极氧化铝；

精确对准功能；

高度紧凑，外形小巧；

38 毫米 x 24 毫米 x 10.7 毫米；

12.0 克；

TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作温度范围 -40 至 +85 °C；

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二、microstrain 3DM-CX5-IMU应用案例

1、移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现出色的航向精度；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、精确的航向参考；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能；

2、天线和摄像头指向

低噪音、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现精确稳定的姿态跟踪；

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能；

适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可在不降低精度的情况下降低成本。

3、无人机导航

低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、大风等情况下提供准确、稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出；

IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制功能有助于在 GNSS 中断或被拒绝的环境下进行导航；

经过全面校准和温度补偿，即使在高波动的室外工作温度范围内，也能保证稳定的性能。

三、microstrain 3DM-CX5-IMU相关产品

1、微应变 3DM-CV5-10

工业级、注重价值的(IMU)；

2、microstrain 3DM-GX5-10

高性能工业级(IMU)；

3、微应变 3DM-CX5-15

高性能、工业级 VRU，带有自动适应 EKF，采用经济高效的系统集成友好型封装；

4、microstrain 3DM-CX5-25

高性能、工业级 AHRS，带自动适应 EKF，采用经济高效的系统集成商友好型封装。

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