姿态参考传感器

microstrain 3DMCV5-AHRS工业姿态参考传感器，OEM 封装

MicroStrain 3DM®CV5-AHRS 是带有自适应卡尔曼滤波器的最小、最轻的工业 AHRS。它配备了经过全面校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。此外，双板载处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可实现出色的动态姿态估计，因此非常适合平台稳定、自动驾驶仪、机器人以及车辆健康和使用监测等广泛应用。

是一款注重价值的 AHRS，旨在兼顾成本和性能。

一、microstrain 3DMCV5-AHRS规格

1、传感器

高性能加速度传感器

100 µg/√Hz（8g 标准）

2g、4g、20g、40g 选项；

超稳定陀螺仪

8 dph 运行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移温度滞后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小时；

2、操作

IMU 采样率高达 1000Hz；

自动适应 EKF 输出率高达 500Hz；

运行中自动磁场校准功能；

可独立配置的 IMU 和 EKF 输出；

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件。

3、封装

CNC 阳极氧化铝；

精密校准功能；

高度紧凑，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；

13.0 克；

USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作温度范围 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DMCV5-AHRS使用案例

1、天线和相机指向

低噪音、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现精确稳定的姿态跟踪；

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境下提供可靠的性能；

适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可在不降低精度的情况下降低成本；

2、无人机导航

低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、大风等情况下提供准确、稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出；

IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制功能有助于在 GNSS 中断或被拒绝的环境下进行导航；

经过全面校准和温度补偿，即使在高波动的室外工作温度范围内也能保证稳定的性能；

3、移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现航向精度；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、精确的航向参考；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能。

三、microstrain 3DMCV5-AHRS相关产品

1、Microstrain 3DM-GX5-25

带自适应 EKF 的高性能工业级姿态和航向参考系统；

2、微应变 3DM-CV5-10

工业级数值聚焦惯性测量单元 (IMU)；

3、Microstrain 3DM-CV5-15

带自动适应 EKF 的工业级数值聚焦姿态参考单元

4、Microstrain 3DM-CX5-25

高性能、工业级 AHRS，带自动适应 EKF，采用高性价比、系统集成商友好型封装

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