姿态参考传感器

microstrain 3DM-CX5-AHRS

高性能姿态参考传感器，OEM 封装

MicroStrain 3DM®CX5-AHRS 是带有自适应卡尔曼滤波器的最小、最轻的工业 AHRS。

它配备了经过全面校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。

双板载处理器运行自动适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可实现出色的动态姿态估计，

因此非常适合平台稳定、机器人、车辆健康和使用监测等广泛应用。

CX 产品系列具有与 GX 系列相同的所有功能，是专为批量生产而设计的经济高效的系统集成商友好型封装。

一、microstrain 3DM-CX5-AHRS规格

1、传感器

高性能加速度传感器

25 µg/√Hz（8g 选项）

80 µg/√Hz（20g 选项）

超稳定陀螺仪；

8 dph 运行偏置（-40 至 +85°C）

偏移温度滞后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小时

俯仰静态/动态精度 ±0.25°/0.4°；

2、操作

IMU 采样率高达 1000Hz；

自动适应 EKF 输出率高达 500Hz；

可独立配置的 IMU 和 EKF 输出；

前向兼容 MIP 协议可优化带宽；

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件。

3、包装

CNC 阳极氧化铝；

精确对准功能；

高度紧凑，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 10.7 毫米；

12.0 克；

USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作温度范围 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DM-CX5-AHRS应用案例

1、移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现出色的航向精度；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、精确的航向参考；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能。

2、天线和摄像头指向

低噪音、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现精确稳定的姿态跟踪；

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能；

适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可在不降低精度的情况下降低成本；

3、测试和测量

经过全面校准和温度补偿的传感器可在苛刻的环境中提供稳定的性能；

高稳定性、线性和低延迟 MEMs 加速计和陀螺仪提供高精度和可重复性；

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能；

开放源 MSCL API 可轻松集成到定制软件应用程序中。

三、microstrain 3DM-CX5-AHRS相关产品

1、微应变 3DM-GX5-25

带自动适应 EKF 的高性能工业级姿态和航向参考系统；

2、microstrain 3DM-CV5-25

工业级、注重价值的姿态和航向参考系统，带自动适应 EKF；

3、微应变 3DM-CX5-10

高性能、工业级惯性测量单元 (IMU)，采用高性价比、方便系统集成商使用的封装；

4、微应变 3DM-CX5-15

高性能、工业级 VRU，带自动适应 EKF，采用高性价比、系统集成商友好型封装。

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