惯性导航系统

战术级可嵌入式惯性导航系统microstrain 3DM-CV7-INS，注重价值，具有外部位置和速度输入。

具有*的扩展卡尔曼滤波器、定向算法、*的时间管理和事件触发系统。

一、3DM-CV7-INS规格

1、传感器

战术级陀螺仪（1.5°/小时偏差不稳定性）；

在整个温度范围内校准；

滚动/俯仰静态精度：0.25°，动态精度：0.5；

集成磁力计，用于绝对航向跟踪；

2、操作

用于姿态估计的板载扩展卡尔曼滤波器；

用户可选加速度计和陀螺仪范围；

所有通道的输出数据速率均为 1 KHz；

工厂支持 ROS1 和 ROS2 驱动程序；

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件；

MSCL 开放源码应用程序接口，便于集成；

3、封装

阳极氧化铝安装底座；

精确对准功能；

结构紧凑、外形小巧；

38 毫米 x 24 毫米 x 8.6 毫米；

8.3 克；

比 3DMCV5 薄 18；

比 3DMCV5 轻 20；

USB 和 UART（TTL）接口；

工作温度范围为 -40 至 +85°C；

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二、3DM-CV7-INS使用案例

1、农业

采用成熟的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速计和陀螺惯性传感器技术的紧凑型*惯性传感器。

成本低、体积小，可对所有轴进行 360 度测量；

在-40°C 至 85°C的整个工作温度范围内均具有高精度；

自动适应扩展卡尔曼滤波器可实现最佳动态精度和车载性能。

2、移动机器人

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现航向精度；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、精确的航向参考；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能；

3、天线和相机指向

低噪音、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现精确稳定的姿态跟踪；

坚固的机加工铝质工业包装可在高振动和高冲击环境中提供可靠的性能；

适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可在不降低精度的情况下降低成本；

三、3DM-CV7-INS相关产品

1、微应变 3DM-GX5-25

带自动适应 EKF 的高性能工业级姿态和航向参考系统；

2、microstrain 3DM-CV5-25

工业级、注重价值的姿态和航向参考系统，带自动适应 EKF；

3、微应变 3DM-CX5-25

高性能、工业级 AHRS，配有自动适应 EKF，采用经济高效的系统集成友好型封装；

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