导航传感器

microstrain 3DM-GX5-GSN/SINS/INS

高性能 GNSS 导航传感器，通用封装

MicroStrain 3DM®GX5-GNSS/INS 一体化导航解决方案采用高性能集成多星座 GNSS 接收器，

利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星星座。传感器的测量结果经过全面校准、温度补偿和数学校准，

与正交坐标系保持一致，可实现高精度输出。高度线性的传感器性能和自动适应估计滤波器算法可在真实世界的动态条件下产生高度精确的计算输出。

一、3DM-GX5-GSN/SINS/INS规格参数

1、传感器

多星座接收器可跟踪多达 32 颗卫星，

高性能加速度计，

25 µg/√Hz（8g 选项），

80 µg/√Hz（20g 选项），

超稳定陀螺仪，

8 dph 运行中偏置（-40 至 +85°C），

偏移温度滞后 0.05°/s，

ARW 0.3°/√hr，

俯仰动态精度 ±0.2°，

2、操作

可调采样率高达 500Hz，

34 状态自动适应 EKF，

可独立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 输出，

前向兼容 MIP 协议可优化带宽，

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件。

3、封装

CNC 阳极氧化铝；

精确对准功能；

高度紧凑，外形小巧；

44.2 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米；

20 克；

USB 和 RS-232 接口；

工作温度范围 -40 至 +85 °C。

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二、3DM-GX5-GSN/SINS/INS应用案例

1、无人机导航

低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、大风等情况下提供准确、稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制功能有助于在 GNSS 中断或被拒绝的环境下进行导航，

经过全面校准和温度补偿，即使在高波动的室外工作温度范围内，也能保证稳定的性能。

2、机器人导航

低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形下提供精确、稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS 中断或被拒绝的环境下进行导航；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能；

3、移动测绘、Slam 和 Pnt

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现航向精度；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备成为可靠、准确的航向参考设备；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能；

三、3DM-GX5-GSN/SINS/INS相关产品

1、微应变 3DM-GX5-25

带自动适应 EKF 的高性能工业级姿态和航向参考系统。

2、微应变 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工业级 IMU 和 VRU，带自适应 EKF；

3、微应变 3DM-GX5-10

高性能工业级惯性测量单元 (IMU)；

4、微应变 3DM-GX5-35

带 GNSS 的高性能工业级姿态和航向参考系统；

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