VOGEL

WS35- S30+ B96

|STAUBLI

| REA03.2302

AVENTICS

MNR 082 1303571

| PENNY+ GILES

SLS130/0050/L/66/01/N

OPTEK 

TF56/ TF56-N 1426-3147-1501-03

VOGEL

WS35- S30+ B96

|STAUBLI

| RBE08.1151/IC/OD/JE

SIKA

VECTOR CANOE PRO OPTION DIVA 备品备件

VECTOR CANOE PRO OPTION DIVA 备品备件

VH325M0IWEPA25

、我的构想：

 　  世界上本来没有轮子，只是码代码的人多了，也就出现了轮子！由于至今为止咱们还没有研制出一种可以*自主学习码代码的代码，同时需求也不断朝着复杂化的方向发展，所以造成了代码界的分工越来越细！曾几何时软硬件本为一家，码代码就得依着硬件平台来，通过代码统筹硬件资源完成具体业务需求。而如今，可能一个优秀的程序员都不会修电脑（┑(￣Д ￣)┍）！

　　哈哈哈，我正是基于这种情况想到为那些精通于某一平台上的应用开发，同时对硬件想了解一下但是又不想从0开始倒弄半天电子元件的编程爱好者，设计一款可以实现简单组合对外呈现API供通信的智能硬件积木。

　　我还没想好给它起个什么名子，暂且称为“X-积木"！

　　它是一些模块化的硬件积木，通过不同的组合实现不同的功能。此外，该组合过程中不需要外部重新烧写程序，而维持这一复杂组合与功能重定义的核心在于一个“X-积木OS"！

　　说简单点类似当初提出的模块化智能手机，但是模块化智能手机的模块太少或者根本就不是为了多种组合而设计的。我构想的是一种能容纳尽可能多的模块，同时兼容之前各种组合的新型OS。

举个例子：

　　你有几个MCU模块（该模块上有40个插孔），有一个蓝牙4.0模块（该模块上有4个插针），有一个步进电机驱动的开关模块（能实现对家庭里的灯的按钮实现点击的机械部件，拥有4个插针），有几个电源模块（2个插针），一个温湿度模块（3个插针），两个2.4G模块（4个插针），一个4.3寸的TFT模块（6个插针）

　　这样你可以：

　　① 将蓝牙模块和步进电机模块随机插到MCU模块上，用电源模块给系统供电。系统第一次重启后会对MCU周边设备进行检查保存当前周边信息并重组操作系统，接着自动重启，本次重启后系统将运行重组操作系统。该系统对内并保持对周边设备变化的，对外根据其搭载的不同信号发送模块（如蓝牙、wifi或2.4G）以及搭载的不同机械或传感器模块提供重组的通信渠道。如本例，重组后的系统发现自身连接步进电机机械模块和蓝牙模块，便会对外提供一些列通过蓝牙控制步进电机的接口。特别注意：这里独立的通信模块封装有自己的通信接口，同时其和其他模块组合时会产生新的通信接口。

　　这样，你只要略懂一些平台的关于蓝牙的应用程序开发，你就可以通过自己的代码控制自己设计的硬件系统了！用上面的4个模块+一个精通IOSAndroidWIN的编程爱好者=一个简单的远程遥控开关

　　② 还有更炫的：一个温湿度检测模块+光照强度检测模块+土壤水分检测模块+MCU+POWER+BT4.0=?

　　是一个盆栽智能硬件！通过土壤传感器收集土壤水分数据、光照及温湿度传感器收集盆栽周围的温湿度和光照数据通过蓝牙周期性地将数据发出。如果你是一个对数据痴迷的编程爱好者，你可以基于这个玩具将数据整理并做出可视化的炫酷数据展示界面；如果你是一个对人工智能比较狂热，你可能基于该平台将你构建的盆栽培养专家系统集成进来，做一个智能的盆栽APP,说不定就火了！当然，如果我们有吸水泵模块，水量控制阀模块，甚至是化学反应罐模块，你能做出一个全自动的盆栽系统！！！ 

接下来的计划：

　　至此，很多人应该已经兴奋地从睡梦中惊醒（当前时间3:06）！此系统一出，必天下大乱，风起云涌，就像当年苹果商店造就了无数APP开发者一夜暴富的神话，这东西也具有相同但更优质的属性（(～￣▽￣)～白日做梦结束）！可能一些隐藏在人群中的高手早已看穿一切——一个动态改变系统的系统谈何容易，PC发展这么多年也就多了个USB这个通用接口。

　　确实，对“X-积木OS"期望太高反而会让我们感觉无从下手。此刻我们就像站在一座金字塔面前，思考着如何绘制一张绝妙的蓝图来构建起这一庞然大物是走不通的。俺也不敢大话放在前面——走一步算一步！明天“同"一时间，同一地点，探讨别人家的智能硬件积木是怎么玩的！

SMEG

|SB30

VECTOR

|CANPIGGY 1057GCAP

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ETS388- 5-150-000

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3948- 0401.00

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0032007 E014502

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| LANAMATIC

ZK18 MIT HUB 370MM, 2180-0003-0370

GKN 

4731091000020000 下单时注明大运行转速

OPTEK

1426-3131-0801-03

VECTOR

|CANPIGGY 1057GCAP

| FRONIUS

4070,907,Z

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| SD0522100

VECTOR

| CANPIGGY 1057GCAP

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|CANPIGGY 1057GCAP

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CANPIGGY 1057GCAP

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|CANPIGGY 1057GCAP

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CANPIGGY 1057GCAP

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|CANPIGGY 1057GCAP

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| CANPIGGY 1057GCAP

| REXROTH

| R900221358

R.O.T

21501

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VN5610A

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE PRO OPTION 1939

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE OPTION J1939

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VN5610A

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VN1640A

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CANALYZER PRO OPTION .LIN

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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VN1640A+ CANPIGGY 1057GCAP

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CANOE PRO

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CANOE PRO

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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VN1630A

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GL2000

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SCOPE HARDWARE 5444D-034

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CANOE PRO OPTION LIN

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| CANOE PRO OPTION LIN

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CANOE PRO OPTION LIN

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VN7610

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VN7640

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|GL2000

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GL2000

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CANOE OPTION.LIN

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| SCOPE HARDWARE PS5444D-034

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GL2000

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VT7001A

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CANOE OPTION.LIN

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CANALYZER OPTION ETHERNET

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| CANOE OPTION.LIN

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CANOE PRO OPTION LIN

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|VN7640

V 10J01

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VTEST STUDIO

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GL2400

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VH6501

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VTESTSTUDIO

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VN5640A

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VMEASURE EXP

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

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VTESTSTUDIO

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VN5640

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| CANAPE DRIVER ASSISTANCE

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VN4610

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

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CANAPE DRIVER ASSISTANCE

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

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VN8792

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VN7640

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SCOPE HARDWARE PS5444D-034

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GL200

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CANOE PRO OPTION .ETHERMET

VECTOR

开发板(demoboard)是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。在一般的嵌入式系统开发过程中，硬件一般被分成两个平台，一个是开发平台(host)，一个是目标平台(target)即开发板。在此描述的开发平台指的是使用计算机，通过传输的界面，例如串口(RS-232)、USB、并口、或者网络(Ethernet)与目标平台连接。

开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。常见的开发板有51、ARM、FPGA、DSP开发板。

折叠编辑本段选型要求

嵌入式系统开发，要先选定满足自己开发所需型号CPU、FPGA、DSP，其次根据选定型号的CPU、FPGA、DSP等选择支持选定芯片的开发板范围。再次，优选开发板提供的开发环境及技术支持的能力和水平。后还要考虑开发板板子除了集成CPU、FPGA、DSP等之外，还需要较完善输入及输出的界面，如键盘和LCD，程序下载接口、内存(RAM)、FlashROM、电源模块等。同时为了开发初期的调试方便，还会引出几个特殊的引脚，如JTAG接口、USB和串口等，以供外接的调试模块所使用。

折叠编辑本段开发移植

当硬件及规格选定完成后，接下来就是进入开始的系统开发与建立开放环境。如果项目所使用的嵌入式操作系统不是自己开发，而是向其他厂商购买的话，大都提供集成式开发环境(IDE)与仿真器(Emulator)让开发者可以加速整个开发的过程。当你拿到的是系统厂商已经移植好的操作系统，并且确定有给予充分的相关资料之后，就可以针对自己的目标平台做集成的动作。

选定操作系统之后，通常都会开发平台上所使用的各项开发工具，例如编译器、连接器等。开发时需要设置的编译参数会依据每个环境不同而有所差异。这个部分必须依据硬件规格与指示说明编译出一个可以运行的映像文件，然后通过烧录工具烧录到目标平台上。

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折叠编辑本段开发板分类

折叠单片机

1)51系列单片机

51 单片机目前已有多种型号， 8031/8051/8751是Intel公司早期的产品，而 ATMEL 公司的AT89C51、AT89S52则更实用。ATMEL公司的51系列还有AT89C2051、AT89C1051等品种，这些芯片是在AT89C51的基础上将一些功能精简掉后形成的精简版。而市场上目前供货比较足的芯片还要算ATMEL 的51、52 芯片， HYUNDAI 的GMS97 系列，WINBOND 的78e52，78e58，77e58 等。

2)PIC系列单片机

在全球都可以看到PIC单片机从电脑的外设、家电控制、电讯通信、智能仪器、汽车电子到金融电子各个领域的广泛应用。PIC系列单片机又分:基本级系列，如PIC16C5X，适用于各种对成本要求严格的家电产品选用;中级系列，如PIC12C6XX，该级产品其性能很高，如内部带有A/D变换器、E2PROM数据存储器、比较器输出、PWM输出、I2C和SPI等接口;PIC中级系列产品适用于各种高、中和低档的电子产品的设计中。高级系列，如PIC17CXX 具有丰富的I/O控制功能，并可外接扩展EPROM和RAM，适用于高、中档的电子设备中使用。

3)AVR系列单片机

AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。

4)ARM开发板

ARM9开发板

ARM9开发板

ARM开发板是以ARM内核芯片的嵌入式开发版，包括ARM7，ARM9，ARM11，Cortex-M，Cortex-A，Cortex-R三个系列的内核而成的开发板，主要特点是速度快，库文件统一，并且有利于进行开发。目前包括ATMEL,NXP,ST,Freescale等芯片都推出了基于ARM内核的芯片，和相应的开发板。

折叠CPLD/FPGA

CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件，是从PAL和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆("在系统"编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。

许多公司如今都开发出了CPLD可编程逻辑器件。比较典型的就是Altera、Lattice、Xilinx世界三大公司的产品，这里给出常用芯片: Altera EPM7128S(PLCC84)、Lattice LC4128V (TQFP100)、Xilinx XC95108 (PLCC84)

FPGA是英文Field-Programmable Gate Array的缩写，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

目前FPGA的品种很多，有XILINX的XC系列、TI公司的TPC系列、ALTERA公司的FIEX系列等。

折叠DSP

DSP(digital signal processor)是一种*的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是值得称道的两大特色。

目前主流的DSP芯片主要有TI公司的TI 2000系列、TI 5000系列、TI6000系列以及ADI公司的ADI DSP系列。

折叠ARM

ARM 即Advanced RISCMachines的缩写是对一类微处理器的通称. ARM同时还是微处理器行业的一家企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。

目前ARM的主流分以下几类:

ARM7TDMI 应用于Game Boy Advance，Nintendo DS，iPod

ARM9TDMI Armadillo，GP32，GP2X(第一颗内核), Tapwave Zodiac(Motorolai. MX1);GP2X(第二颗内核)

ARM9E Nintendo DS，NokiaN-GageConexant 802.11 chips;ST Micro STR91xF，

ARM11 Nokia N93，Zune，Nokia N800，NOKIA E72

Cortex Texas Instruments OMAP3; Broadcomis a user;Luminary Micro[3] 微控制器家族

折叠MIPS

MIPS是世界上很流行的一种RISC处理器。MIPS的意思是"无内部互锁流水级的微处理器"(Microprocessor without interlocked piped stages)，其机制是尽量利用软件办法避免流水线中的数据相关问题。

CANOE PRO OPTION ETHERNET

VECTOR

VN5650

VECTOR

VN5650

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CANOE PRO OPTION .ETHERNET

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CANOE PRO OPTION ETHERNET

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VN5650

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CANOE OPTION ETHERNET

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CANOE OPTION . ETHERNET

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CANALYZER PRO

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CANALYZER PRO一周加急

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CANALYZER PRO

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CANALYZER PRO V9.0

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GL5350-8H

VECTOR

GL5350- 8H

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| CANOE 14.0 PRO

VECTOR

CANOE PRO

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| CANOE PRO

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CANDELASTUDIO PRO

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| 55300 CANAPE

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| CANAPE

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CANDELASTUDIO STANDARD

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| CANAPE 18.0

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| 55030 CANOE RUN 14.0

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CANAPE

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| CANOE OPTION .DIVA

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| CANAPE

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CANOE OPTION .DIVA

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CANAPE

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CANAPE

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CANOE PRO OPTION DIVA

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CANOE PRO OPTION DIVA

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CANOE PRO OPTION DIVA

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CANOE OPTION.DIVA

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CANOE PRO OPTION DIVA

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CANOE PRO OPTION DIVA

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CANOE .CAR2X

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CANOE PRO OPTION ETHERNET

VECTOR

| CANALYZER OPTION ETHERNET

一、Raspberry Pi 4（树莓派)

Raspberry Pi，是一款基于Linux系统的个人电脑，配备一枚700MHz的处理器，256Mb内存，支持SD卡和Ethernet，拥有两个USB接口，以及 HDMI和RCA输出支持。有消息称，虽然Raspberry Pi看起来非常的迷你——只有一张大小，但是它能够运行像《雷神之锤三：竞技场》这样的游戏和进行1080p视频的播放。和终售价 200 美元的 OLPC 不一样，体积大概是一个火柴盒大小，硬件基础是 ARM，操作系统采用开源的Linux系统，比如 Debian、ArchLinux，自带的 Iceweasel、KOffice 等软件能够满足基本的网络浏览，文字处理以及计算机学习的需要，分A,B两种型号，其中A型售价仅25美元

二、Jetson Nano（英伟达）

英伟达刚刚发布了几款新的产品，包括：

安培架构的 新一代专业级显卡 Quadro RTX Ampere，计划今年12月交付

便宜的英伟达 Jetson 芯片，Jetson Nano 2GB 价格59美元一块，是类似树莓派的嵌入式电脑设备，价格接近 Raspberry Pi 4

研发了新一代计算单元 DPU，名为 Bliuefield-2，是基于 Arm 架构的可编程数据中心芯片。英伟达计划 Bliuefield-4的时候会引入 CUDA 和 NVIDIA AI

从产品来看，英伟达在拥抱 Arm，并且正在进军树莓派的微型计算机市场

三、Arduino

Arduino 101可以被认为是一个基于Arduino UNO的渐进式改进。由于它有了Curie模块，它以蓝牙连接、手势识别和一个六轴运动传感器为特色。它包含了两个核心，一个x86和一个32位ARC（Argonaut RISC核心）

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