意大利安耐执行器GR04F气动角状夹爪AIGNEP

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意大利安耐执行器GR04F气动角状夹爪AIGNEP

意大利AIGNEP公司GR04F系列气动角状式夹爪以非对称抓取与紧凑空间适应性为设计核心，采用高强度阳极氧化铝合金主体与硬化不锈钢导向机构，适配0.3-10 bar工作压力，单指夹持力可调范围8-150N，重复定位精度达±0.1mm，支持-30℃至100℃的严苛工况，兼容空气或惰性气体驱动。其特别的角状开合轨迹通过四连杆机构实现，最大开合角度达110度，抓取深度较传统平行夹爪提升40%，尤其适用于机械臂末端或狭窄设备内部对异形工件的多角度抓取，例如汽车焊接车身的钣金件翻折、注塑机模内嵌件的不规则拾取，或包装线中软质袋装物的侧向夹持，避免传统夹爪因空间限制导致的干涉问题。  

GR04F系列通过模块化设计强化场景穿透力，快拆式接口允许在20秒内更换硅胶防滑指、聚氨酯缓冲指或真空吸附复合模块，兼容圆柱体、薄壁管件甚至表面多孔工件的无损抓取。其内置磁耦式位置传感器与IO-Link通信接口可实时反馈夹爪角度与夹持力度，结合外部PLC实现动态力控闭环，例如在锂电池极耳焊接中自适应调节夹紧力以防止极片变形，或在玻璃瓶装箱流水线中通过角度微调补偿传送带位置偏差。IP67防护等级与耐腐蚀涂层使其在金属加工车间的油雾粉尘环境或食品饮料产线的高湿度冲洗场景中保持稳定，而防爆版本ATEX则适配化工反应釜周边机械手的防爆区域安全作业。

实际应用中，GR04F广泛渗透于高混合生产场景。汽车行业用于仪表盘支架的多角度装配，其非对称抓取可避开线束布局；电子制造中抓取曲面屏贴合治具，柔性夹爪表面避免玻璃划伤；食品加工线则通过316L不锈钢版本与食品级润滑设计，精准夹持易碎的蛋挞托盘或异形巧克力。此外，AIGNEP提供耐高温陶瓷涂层选项（短时耐200℃），适用于铸造件余热拾取，或定制中空夹爪集成气管与线缆，满足半导体晶圆搬运机械手的洁净室多介质同步需求，为复杂工况提供兼具刚性支撑与柔性适配的抓取解决方案。

GR04F 010

GR04F 016

GR04F 020

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项目支持： 德国 KRACHT  克拉克（流量计、指示器可提供现场选型配套技术支持,齿轮泵，  阀，备件采购价格有优势），德国 VSE 威仕  （流量计提供项目选型配套，技术支持),德国 SIEMENS  西门子：料位计，变送器，液位计，流量计（提供项目选型配套，技术支持）,  另外还有很多品牌也很有优势：Beinlich百利泵（可提供选型）,RICKMEIER瑞 克梅尔泵（可提供选型）,MTS传感器,MEISTER流量开关,KOBOLD流量计、温 度开关,ATOS液压电磁阀、泵、压力继电器,EATON伊顿/VICKERS威格士泵、 阀,REXROTH力士乐液压阀、叶片泵,HYDAC贺德克过滤器、滤芯、传感器,PA RKER派克阀、接头、齿轮泵,DANFOSS丹佛斯电磁阀、压力传感器等等。