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1, 伺服电机编码器坏如何修？

编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。

如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修，不要乱拆呀。

1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀，

2、通过编程来复制到新的编码器上呀，

3、就是安装，最后是零位调试。

如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯"或“数据错误"“编码器故障"之类的呀报警。

西门子S120驱动器报F31122电机编码器问题修复解决

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