西门子伺服电机报F7412编码器故障修好可测；

故障:F7412：换向角出错（电机模型） 

反应：编码器 

应答：立即 

原因:  发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。 

可能的引发原因： 

              ·  电机编码器调到了错误的磁场位置。 

              ·  电机编码器损坏。 

              ·  未正确设置用于计算电机模型的数据。 

              ·  在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。 

              ·  电机编码器的转速信号受到干扰。 

              ·  控制回路因为参数设定错误而不稳定。

处理方法:

             ·  如果改变了编码器，要重新调校编码器。 

             ·  更换损坏的电机编码器。 

             ·  正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。 

             ·  在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。  

西门子伺服电机报F7412编码器故障修好可测；

伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。